Activity
Ну я и спрашиваю, подойдет ли это стандарту?
виноват. Не понял вопроса. Про стандарт не скажу.
Компас и ноги от любого 3 на любой подходят? А то, насколько я понял, у стандарта шлейф от компаса по ноге идет в оплетке, а в адвансе и профе нет.
Я имел в виду адванс и проф. Spare part #29 именно от них. Посмотрите ссылки на фастлад, которые я привел.
Да проблема во времени. Хотел взять его в отпуск через неделю. Везде, где в Москве я нашел запчасти на фантом, либо под тот же заказ из Китая, либо просто нет в наличии. Продолжаю искать.
Может кому пригодится. Благодаря странному ценообразованию фирмы DJI стоимость голимого компаса на фастладе, да и в России выше, чем того-же компаса, ноуже с посадочными ногами! 😃 не верите? смотрите: Компас и компас с ногами.
Я 16.08.2016 купил в Москве ноги с компасом за 920р. И не надо ничего ждать. Средняя цена па spare part #29 (это номер запчасти самого DJI) на тот момент была около 932р, а просто компас стоил больше 1000р. За меньшую цену у вас будут еще и запасные ноги.
Кстати, кто менял компас. Обратили внимание, что чип глючного компаса отличается от чипа нормального?
Уже когда-то выкладывали здесь модели под 3д печать. На 5, 5,6 и 7 дюймов. Никто не пробовал их печатать?
Пробовал под 7 дюймов. У оригинальной модели маленькое расстояние от линз до экрана. Пришлось увеличить (масштабировать) до 12см и поставить линзы +2. Вес в снаряженном состоянии около 650 гр (с аккумулятором 3s 850 mah и приемником). Многовато. Из пенокартона должно быть легче.
Чинил кто плату VST29.01B после переполюсовки. Сгорел DC преобразователь AIC2857 на 5 вольт и аудио усилитель.
Могла навернутся жк-панель? Подал 5 v с внешнего питания, все напруги вроде есть ,но не запускается.
Скорее всего погорел контроллер подсветки на матрице. Попробуйте подсветить светодиодным фонариком. Если увидите изображение, тогда контроллер сдох.
В таком случае самый простой способ восстановить подсветку - внешний степ-ап прямо к линейке светодиодов. Если матрица N070ICG-LD1, то напряжение подсветки около 26 вольт.
А че дорогущий то такой, в бутике брали?
C первого сентября продаван цену на $30 задрал. До этого 4700р стоило.
Коллеги, нужна ваша помощь.
Есть кто из Новосибирска с таким комплектом?
Нужно протестировать матрицу и контроллер. Не могу понять что именно не работает…
Вчера так же подумал, ага.
На поле постоянно ТХ проблем (ни с того ни с сего), думаю помехи или глюк. На всякий случай ДВС в сторонку и за пенолетик.
В итоге приперся домой с подломанным от потерь связи пенолетом. Дома тоже ТХ проблем. Посмотрел логи, SWR до 50 скакал.
Припаял новую антенну и все нормуль. SWR нуль.
У меня похожая проблема с x8r с обычными усами приключилась. Летал нормально. В это-же день отъехал на 100км и решил полетать. Пошли постоянные RSSI critical и т.д. до потери связи метрах в 50. Думаю, что за странное поведение. Полетал на втором коптере (миник) - все нормально. А первый коптер теряет связь и все. Ну, думаю антенну на приемыше повредил, хотя он установлен так, что повредить нужно постараться специально.
Приезжаю домой, нашел подозрительный участок на антенне, укоротил на 8мм. Результат нулевой. На 10 метрах закрываю рукой антенну на тараньке и связь пропадает. Думаю, может софт глюканул. Залил свежую прошивку (не евро). А воз и нынче там…
Пошел по форумам. У буржуев периодически возникает такая проблема на x8r. Лечения не нашли. И тут на нашем форуме Сергей Опека подсказал идею про d4r. Т.е. поменяв антенный коммутатор он победил аналогичную проблему. Но в x8r коммутатор другой (SE2431L-R). Нашел на Али, заказал, сегодня получил, сдул старый, припаял новый и вуаля - приемыш в строю!
Если кому поможет - хорошо.
Вот ссылка на коммутатор ru.aliexpress.com/item/…/32385091254.html
Друзья, кто из Москвы! Скажите, где вы печатаете себе запчасти? Я ткнулся в пару контор, так мне на проставку и держатель под мобиус насчитали 10ку с лишним!😵😃 Я понимаю, что это “хай энд тэкнАлоджи” и все такое, но не стоимость же квадрика отдавать за четыре пластмасски? А то, я лучше на виниловых проставочках соберу, за такую-то цену…
Вот ссылка на форум энтузиастов 3d печати roboforum.ru/forum107/topic12060.html.
посмотрите, там много предложений
- тилтов под моторы, 2) проставки под лучи
Я не гуру, но если принтер свой, то вот эти элементы я бы печатал от 50% и выше. Очень зависит от самого пластика.
действия примерно такие: дефолт, обнуление, сохранение, перезагрузка cc3d по питанию. а потом уже настройка txpid, сохранение
Вроде помогло. Буду настраивать. Спасибо!
результата ноль
Я делаю так:
- ставлю обе перемычки
- подключаю к uart1 любой usb конвертер
- запускаю программу
- вытаскиваю резет
- жму некст и т.д.
правда последний раз именно tx / rx перепутал местами и тупил пару минут - почему ошибка в программе.
А плата хоть какие нибудь признаки жизни подает?
Перемычки ставил,снимал…
для прошивки подключались к uart1?
Здраствуйте форумчане,не могу прошить контроллер,все делаю по инструкции,подключал и через фтди и через 2102,в флеш лоадере вылетает два вида ошибок,помогите советом…
Перемычки ставили/снимали вовремя?
Коллеги, нужна помощь.
Периодически летал на этом контроллере с прошивкой от Андрея. С декабря 2013 не менял прошивку, т.к. все устраивало. Тут с месяц назад случился краш у коптера. Подвес частично (механика) пострадал. Механику переделал. Дай думаю и прошивку обновлю. Обновил до 3STAB_1_2_1704. ГУИ соответственно. Так вот, настраивая по методике Андрея:
Принцип настройка таков
1 Стовим все по 0 кроме POWER и Max rate deg/s=10
2 Ставим предпологаемый POWER
3 Поднимаем D (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
4 Подбираем P до того чтоб ошибка по углу была минимальная
не могу избавится от ошибок по углам в 20-30 градусов. Очень медленно отрабатывает подвес. Откатился на старую прошивку от 08.12.2013. Все работает нормально.
Подскажите методику настройки новой прошивки. Пожаааалуйста…😒
Сообщение от RTemka
Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
Проводим голосование кто за такое решение
было бы полезно
Это разве проблема
Я вот свой бутлоатер пишу с кодировкой и работать при этом еще надо вот это да проблема
Проблема в том, что повлиять на ее решение я не могу.
Т.к. первая плата тупо отказывается жить, а ко второй (да тупанул!) я не сохранил код, а прошивка сбросила активацию и я в итоге без подвеса. Т.ч. полетать, как ты просил, на самолете и поснимать с твоей прошивкой, когда допилишь ускорения, не получится.
Так в чем проблема то
я код активации ко второй плате не скопировал себе, а скайп стер историю с кодом.
Пишите скайп попробуем разобраться
Андрей, ни на почту ни на скайп не отвечаешь… у меня проблема и решить ее не получается.
Программно естественно
ааа, тогда ждемс
Сообщение от adenis
можно. сам уже хочу полетать с подвесом. насчет акселя - есть такое, в самом начале уходит. с другой стороны и ускорения там приличные.
Но с этим можно бороться
как?
Вот вопрос а можно будет еще раз так полетать с подвесом для проверки код
Я там доделаю компенсацию ускорения там видно что при вираже горизонт уходит от акселя
можно. сам уже хочу полетать с подвесом. насчет акселя - есть такое, в самом начале уходит. с другой стороны и ускорения там приличные.
Круто! Смотрел видео и ждал ну когда же бочку или петлю сделаете!!!
Это-ж аэропракт. Какой пилотаж?! 😃
Я тут, по случаю, испытал прошивку Андрея на РЦТаймеровском подвесе. Правда, из-за того, что у него ограничены углы по роллу, пришлось его малость модифицировать. По результатам выявились ошибки модернизации 😃, которые повлияли на результат.
Испытания проводились в очень не комфортных условиях 😃 - суровые вибрации, которых нет на коптере. Прошивка залита пред-пред-последняя.
В целом неплохо. Подвес летал около 40 минут. Минут через 25 его переклинило (я подозреваю вибрации), но я был на далеко на земле. 😃 Когда подвес оказался на земле и двигатель заглушили, то сразу все стало ок.
Андрей молодец.
не 40 а хатяб 50
сделал 50. Визуально ничего не поменялось…
Поставьте лучше 2s и повер повыше
Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %
Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье
И с этим сенсором все не так уж плохо. Такое качество стабилизации при такой цене железа - сказка. Молодец!
Да, кстати, теперь неподключенный AUX ведет себя корректно… почти. Если выставить по PITCH Min.Angle=90, то подвес поворачивает камеру вверх на 90гр. Это все при не подключенном AUX, т.е. к контактам выбранного входа AUX не подключен приемник. Разве подвес должен поворачиватся по PITCH в такой ситуации?
Я тормоз. Надо было в минимуме ставить -90 и все заработало!
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров
Не дождетесь… 😃
все работает как надо
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Если в гуи во вкладке AUX по PITCH поставить управление от приемника, а сам приемник не подключить, то PITCH начинает жужать и подвес не стабилизируется по этой оси. Нужно снова идти на вкладку AUX отключать управление по PITCH? а после этого отключить питание и снова включить.
Это у меня одного так?
Мне кажется, что если на указанном канале нет управляющих сигналов, то подвес должен работать самостоятельно, как буд-то никто и не просил управления от приемника. Так?
что-то я с этим ростелекомом замучался. в моей деревне, где сейчас живу, с интернетом туго, только dsl. поэтому ни на youtube ни на vimeo выложить не смог.
www.dropbox.com/s/z296g6i9k7kdhwc/EvvGC_1.mp4
обещанное видео.
по непонятным причинам назу колбасило не по детски. полетать нормально не смог. причину так пока и не выснил. в итоге коптер упал. правда почти без повреждений.
еще и по ошибке поставил мягкие демпферы и забыл их подзажать, поэтому есть мелкая дрожь, которая практически не повлияла на работу самого подвеса. т.о. видео чисто техническое.
вуконг в тоже время летал мегастабильно.
Приветик ВСЕ
Обновил прошивку и гуи
После прошивки надо заново активировать
Исправил ошибки в AUX(наверное😁)
Фаилы все там же yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Эту еще не тестил, только качаю.
Зато полетал с предыдущей. Если бы не сегодняшние закидоны назы, видео получилось бы вполне смотрибельным. А так коптер через пару минут тупо упал 😦 Буду разбираться.
Но то, что удалось поснимать с учетом того, что коптер мотыляло как лист на ветру, впечатляет. По AUX с пульта управляется четко.
Не пойму, что с назой случилось. Вуконг при этом летал мегастабильно.
Попробую завтра орезать кусок мотыляния и выложу тут. А сейчас уже второй час ночи. Баиньки…
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
работает. проверено.
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Светодиод на плате вообще не светится. Ошибка по углам теперь до 2-3гр! Что не так я делаю?
Пока чо прошивка STM_GIMBALL+AUX мне понравилась больше
yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивкаКонечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете
Только подвес на коптер поставил, опять снимать …
P.S. Я не жалуюсь, я восхищаюсь! 😃
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
блииин. только в среду смогу попробовать. завтра еду в к вам в Московию 😃
1.2-1.3 градуса стал потолком на плате Алексея
у меня такой результат только при плавных раскачиваниях как на коптере.
Ну что сказать. Платка с прошивкой Андрея порадовала.
Не знаю, может у меня руки кривые, но на версии контроллера AlexMos удалось добится минимальной погрешности только 2гр.
На этой платке с прошивкой (не хэви) погрешность 0.5гр если подвес мотылять. При плавных изменениях, как на коптере ошибка 0.3гр.
Подвес рцтаймеровский гопрошный.
Управление с пульта работает четко. Только фенька выяснилась недокументированная, как впрочем и вся прошивка 😃, приемник/передатчик должны быть включены до включения подвеса. Иначе подвес крутит, как ему заблагорассудится. 😃 Андрей, я не понял поле speed пока не работает? Я какие значения не выставлял, подвес поворачивает с одинаковой скоростью. Хотелось бы иметь возможность регулировать скорость поворота с пульта.
А вообще перспектива плата/“прошивка Андрея” выглядит очень привлекательно.
Короче, Андрей - молодец, так держать.
т.к. зеркальный тест никому не интересен, то и не выкладываю. Полетать уже 3 дня не могу - погода чудит. 😦
теоритически в 18 мм можно уложиться … мосфеты планируются с сопротивлением 3,5 миллиома , такчто перегреваться в трубках недолжны …
Красота…
ну я принципиальных возражений не имею , но предложить цены как у китайцев не смогу …
могу сделать плату 37х37 без драйверов двигателей … драйвера есть готовые платы 37х37 20 амперные …
чуть позже будет более компактная версия драйверов под упаковку в термоусадку , это чтобы ставить непосредственно возле мотора …
А вот если драйвера сделать такими чтобы в трубу с внутренним диаметром 18мм и более влазили, то будет отдельная ниша, которую почти никто не занял
Да мне бы еще найти человека который смог бы помочь платы свои делать то вообще было бы супер пупер
Так тут Юрий Путинцев aka Gapey присутствует. Может заинтересуется? 😃
Только народ молчит как у них дела с тестами кода
В руках - красота. По графикам - красота. Полетать - погода не дает. Сибирь блин, +3, дождь, порывистый ветер и это в конце ноября, когда снег должен лежать. 😦