Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Проверил датчик (проблема с уплыванием по горизонту) .Датчик в порядке. Похоже трабл действительно был из-за расположения МПУхи. Поставил датчик ниже - теперь вроде не плывет .
Потестил немного прошивку Андрея с фоловми. Мне показалось что, контроллер не доворачивает камеру в нулевую точку. ТЕ например поворачиваем датчик на 30 градусов, а он доворачивает подвес всего на 15 … Как-то так. Это с ПИДами может быть связано ?
Кстати, работать действительно лучше стал подвес. Не заводится совсем. Очень мягко (приятно прям) отрабатывает.
Сколько полюсов на моторе
ну вроде перепаял. Вэй почему то стал пищать. Остальные две оси не работают ну это понятно активация нужна. После активации смогу проверить полностью ,но что то мне кажется поменяю я плату. Но платки новые будут после нового года только ,жалко.
Да такие моторы у большенства. Какое у тебя сопротивление между фазами?
Прочитай пока платки идут соответствующие остальные ветки форума.Там Всё расписано.
И еще просьба все свои впечатления писать на форуме а не в личку
А то ящик переполняется
Если в гуи во вкладке AUX по PITCH поставить управление от приемника, а сам приемник не подключить, то PITCH начинает жужать и подвес не стабилизируется по этой оси. Нужно снова идти на вкладку AUX отключать управление по PITCH? а после этого отключить питание и снова включить.
Это у меня одного так?
Мне кажется, что если на указанном канале нет управляющих сигналов, то подвес должен работать самостоятельно, как буд-то никто и не просил управления от приемника. Так?
Может ее основе сделать + драйвера от Gapey можно большие моторы ставить тогда
есть идея что можно использовать в качестве контроллера без драйверов …
у меня валяется энное количество плат от СС3Д , нада будет ишшо заготовку закажем … туда паяется проц stm32f103cb … епромка на spi , стабилизатор 3,3 вольта , разЪёмы …
гироаксель 6000 не паяем ибо дорог … или паяем если нужно два датчика …
что имеем - main port - режим СОМ - программирование , настройки , спектрум сателлит …
AUX port - I2C - вешаем датчик …
RC port - 6 ног входы/выходы , питание , земля … можно использовать 3 на управление , 3 на мотор , или все на 2 мотора …
6 серворазЪёмов - можно использовать 3 на управление , 3 на мотор , или все на 2 мотора …
usb port , если сделать нормальный драйвер можно пользовать для настройки …
плат много , стоят копейки , проц легкодоставаем … недостаток - нужно питать от 5 вольт , разЪёмы JST 1.0 - дорого и тяжело обжимать …
драйверы пока только те что у меня на страничке … чуть позже будет миниатюрная версия драйверов под упаковку в термоусадку …
На заметку.
У меня плата висла при одновременном подключении силового питания и usb-com на uart4. Проблема исчезла при установке 2х феритовых колец выдранных от мат. платы на шлейф i2c и шлейф адаптера (делал по 3 оборота).
Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное 😃😒
ага, на новой плате😁
Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное 😃😒
Спокуха Я не куда не пропал просто пишу температурную компенсацию что бы включил подвес и сразу в бой
И еще параллельно векторное управление моторами(как на земнус или как его там)ну это уже не для этой платы:P
векторное управление моторами
это что за зверь?
это что за зверь?
В гугле почитайте плиз
Это что заплата такая? Разве в нашей платке ты не вектором магнитного поля увправляешь, когда заставляешь синхронный двигатель переменного тока вращаться. И потом земус работает аналогично нашей платке т.к он тоже имеет выносной гироскоп. Он не гудит выставляется в ноль после включения, если сорвать ось весь обвисает на время а потом сам перегружается и опять работает.
Если даешь ссылку ,то давай более конкректную,например. rcopen.com/forum/f123/topic303611/321
Есть и другие интересные моторы,в основном вся оптика на таких работает .Быстро и точно.www.chip-news.ru/archive/…/Article_08.pdf
Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова
Мощность 80 процентов питание 3с
Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова
а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)
а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)
Так ты сомневался что будет работать
Так ты сомневался что будет работать
Теперь я не сомневаюсь в идеальности твоих алгоритмов)