Activity

Да и не надо, над собой можно уже руками приземлить. Значит джидаи страхуются и чильно задиратьскорость посадки на автомате нельзя.

Читал я все.

Когдато считалось,что автолендинг отключить нельзя,считалось,что после аварийного отключения моторы запустить нельзя. Я думаю,скорее всего можно увиличить скорость спуска в ватопилоте. Только надо понять где.

Приветствую всех! Давно не посещал тему. Все летает. На конфиге и с отмененными ограничениями более 300 полетов уже . Все работает штатно. Проблем выявлено не было. Гдето половина выполненых полетов высотные . Акки деградируют не сильно.

Хотел поинтересоваться , никто не нашел где править скорость спуска в режиме автоматического возврата домой, при обрыве связи? Напомню, что высота более 1800 является 100%фатальной при обрыве связи,ибо не успеет на стоковой скорости спуститься до полной разрядки.

Господа,подскажите,на крайней версии 4.1.3 от Юрия,которая авто fcc,без обновлений ,работают ли полноценно конфиги? Использую force fcc boost 23. Нет ли там никаких особенностей? Полноценно работает?

Небольшой анонс) Видео позже )))

Целый день обновляю страничку в надежде на видос. Выложите глянуть то? Особо интересен режим свободного падения.
Прошу про него поподробней рассказать,про режим этот.
-На каком остатке выключали моторы
-сколько жрала плата,подвес и все системы с выкл моторами
-не падает ли уровень сигнала при таком снижении
-какова потребная высота на запуск/стабилизацию тушки
-какова просадка по вольтажу в процессе/сразу после стабилизации
-как технически вводили в режим(с висения глушили или разгоняли вертикально)
-как технически выводили с режима(смягчали ли выводом в макс снижение?)
-сколько раз выполнялся данный режим
-по ощущениям режим на грани,или если грамотно выполнять,то стабилный штатный режим?
-может есть какието еще особенности,о которых можете поведать?

Небольшой анонс) Видео позже )))

Красава!но.Как?как удалось это? Жду с нетерпением видюшку!

Ну а про опыт старта движков в воздухе очень интересно. Нету лога этого?интересно посмотреть что там за режим при пуске . Как реагирует на пуск. Какой ток нужен,чтоб остановить вращение флюгерное винтов. Не практиковали ли больше такой режим?

А чего тут возмущаться то? Вопервых я не писал про пробитые крыши,поверьте,900 грам,даже на скорости 15 мс способны повредить крышу авто тыщ эдак на 100. Сколько стоит отрихтовать и окрасить крышу? А рухнет на площади у метро ? Точно не попадет ни в кого?не навредит?ДА НУ!Уж если прилетит в кого ,уж поверьте навредит как следует! Маловероятно?думаю вполне реально есть вероятность,что нанесет какой никакой ущерб,если крашится в центре города,сыпется абыкуда,в свободном падении сдуваемый ветром. И есть несколько процентов на то ,что последствия будут существенными. Ну и конечно это потеря дорогостоящей тушки.

С одного из дружественных форумов

А вот это интересно. Запустит ли потом моторы?.. это очень крутой способ спуска. Падать стабильно будет 200процентов. Кувыркаться не станет. Но вот про запуск… чтото сомнительно. И момент пуска. Вот он по идее не стабильный,может и крутануть. Ни кто не владеет информацией о таких режимах?

ставь параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down=‘-10’ тогда при возвращении связи даже в режиме возврата домой сможешь падать со скоростью 10м\с

Так при возвращении связи я и спорт подоткну и на руках домой приду за радость… а вот если связь отвалится,то тушка к 1000 метров окачурится,а то и выше,а когда это произойдёт, примется достигать она земной поверхности по балистическому принципу,на вертикальной скорости метров 50 в секунду. И дай ты Бог,чтобы там,где тушка эта встретится с планетой, был пустырь или крыша , а не дорога оживлённая или площадь какая-нибудь перед метро… Мне в автомате интересен способ вернуть дрон с таких высот… Повторюсь,это самый потенциально опасный тип полётов,это 100 процентный краш с непредсказуемыми последствиями при банальной потере связи. Просто вспомните, сколько раз на расстоянии в несколько км отваливалась связь по тем или иным причинам…

Схватил сегодня потерю связи кратковременную ТУТ. Руки до сих пор трясутся. Я в процессе поиска строчки увеличения вертикальной скорости снижения в режиме автоматического возврата домой. Очень надо этот параметр поправить. Если у кого есть мысли на этот счёт,пишите!
Кстати поставил сегодня скорость вертикальную набора 7.5 вот она идеальная. Предупреждений нет. Выше 44 градусов температуру акка не наблюдал.

Господа ,вопрос на миллион. Кто нибудь ковырял настройки на предмет изменения скорости спуска в режиме возврата домой. Там если его увеличивать,надо также увеличить высоту торможения вертикального по сонару и увеличить динамику торможения по сонару для верности. Это на случай потери связи при высотных полётах. Нам нужна скорость спуска 6 мс ,высота начала торможения 8 метров, акселерацию торможения повыше надо. Тогда есть шанс соскочить с 2000 имея 40 проц остатка и увидеть аппарат в точке взлёта целым и невредимым.

Полетали-с.

Осилил в итоге 2566 метров в районе ЗАО ТТК. Личный отзыв:

1. Блэт, для таких целей было бы удобно навесить настройки на конкретный аккумулятор (хотя бы отключение интеллектуальности). Постоянно летать в таком формате - ну тут уже рили огромный контроль требуется. Он кстати нивелируется мощным приемо-передатчиком, но никуда не делись ни вертолеты, ни птицы, ни наземные ППС, от которых надо иногда сматываться.

2. 8мс это было плохое решение. В любом случае 5км в стоковом аккуме не преодолеть. На 2 км температура 56°С, до 2566 еле-еле дотянул, благо там началось охлаждение. Лучше уж потолок 2500, чем убитый аккумулятор (я с радостью и выше, но 5 косых так быстро убить…). По эирдате 55 это уже кукинг егз. Поэтому нужно 6мс и не более для постоянных полетов.
   *Несколько раз схватывал ошибку о перегрузке моторов (жёлтое предупреждение), думаю ветра местные.

3. 10 мс на спуск отлично. Но, черт, тут немыслимый контроль нужен, чтобы случайно не дать газу вверх (есть вариант кстати выкрутить на ноль все настройки чувствительности стиков, чтобы увеличить тормозной путь и увеличить время срабатывания автомата скорости на нажатый стик, но это от лукавого). Для постоянки падения в 4 достаточно. Все равно падение по оборотам - это х2 стоять на земле с включенными моторами.
   ИМХО, случится может все, даже банально в плечо толкнул кто-то или комар укусил.
   Кстати с 1.5 км до 500 метров периодически держалась ошибка Gimbal Shake Error - ет что?

4. Москва с такой высоты спокойно фотографируется с 1с выдержки и исо100. Влезла треть ТТК.

5. К черту. Откатываю настройки по бате и по скоростям подъёма и спуска. К подобным подъёмам нужно готовиться заранее. 1.2 км для мск рили достаточно даже для ночных фотках (о них ниже). Профит продолжать… Покорить 3-3.5 км. Просто ради галочки. Гы, немного дурак, но все равно классно.

6. Моя мечта сделать гигапиксельную фотографию Москвы с 1.5 километров. Хз, зачем, если есть спутниковые карты, но… Вообще-то другой применимости не вижу. Днём снимать с такой высоты - глупость (облака надоедают, днём или дымка или просто скука). Ночные фотосэты шикарные. Еще может быть интересна режимка. У меня на душе полегчало после сегодняшних хейтеров.
   Этот пункт считать как розовые и бессмысленные манямечты.

7. Я слышал, раньше убермощные радиостанции (ака глушилки) вылавливали дяденьки в костюмах. Я тут бью с некоторой частоты под 1.25 Вт - это никого не заинтересует?

8. Пора думать о бэкапе всего и вся. Думаю, надо через лакипатчер снять копию джи го4, рили отрубить возможности по обновлению и перманентному бану от DJI итд итп (вообще-то я хз, что делать, но что-то надо, ящик пандоры низя потерять)…
   А вот уже и подтверждение моим словам ниже.

9. Главная причина, почему вообще я не продолжил убивать аккумулятор - 2 из 5 палок, лол. Не из самого чистого места запускал (идти в парк победы западло).

Это рили классная тема. Просто из-за того, что возможности аппарата были раскрыты в десятки раз.

P.s. есессно сугубо личное ИМХО.
P.s.s. Мониторю ваш форум по мавику еще с октября, теперь созрел для реги и поста!!! =))

1. У вас БПЛА с серьёзными возможностями ,вы их расширяете многократно,ходите на высоты,где всякое летает,спускаетесь оттуда со скоростью близкой к свободному падению,ходите по маршрутам протяжённостью более 10 км, всё это происходит над густонаселённым городом. конечно нужен контроль и ещё какой! Касаемо интелектуального автолендинга , его считаю штукой опасной,как при высотных полётах,так и при маршрутных,несколько раз попадал в неотменные режимы спуска… К тому же расхолаживает это. Но это дело личное вобщем то. Включите интелект режим. А мне так удобней.

2. Если может лететь 8,не факт,что надо постоянно валить 8 . Или 10… Вот у меня есть машина. Если нажать в пол,будет валить очень быстро. Будет большой расход,много штрафов,малый ресурс. Поэтому я выбираю скорость согласно обстановке и чтоб ее предерживаться я давлю по мере необходимости. По акку. У меня есть один ,более 100 циклов. потеря емкости 15 проц. Дисбаланса нет, есть пара по более чем 80 циклов. там -10 проц. Есть где 40 циклов,чтам ещё лучше расклад. Жарю я на них беспощадно…

3. Я с такой скоростью вертикальной(-10) налетал бог его знает сколько. Никаких проблем,даже при переходе резко в набор. Даже на остатке небольшом. Единственное что,не используйте такой режим с защитой propeller cage , она с укороченными винтами используется они не в состоянии остановить такой динамичный спуск. Я чуть не разложил тушку однажды так. -10 самое экономичное и быстрое. И самые крутые кадры выходят при спуске. От шейка можно избавиться,придав чуть момента пикирования,или кабрирования ,или скольжения,как удобней,чуть наклонить в любую сторону его ,градусов на 10,будет сыпаться стабильней. Это не от потоков воздуха по подвесу,это особенности аэродинамики всего аппарата в этом режиме. И в скольжении он стабильней.

4. А вот это правильно,при любой проблеме связи с высоты лучше соскочить! И это камень предкновения,это позже подниму на обсуждение,потеря сигнала и возврат домой в автомате с высоты более 1.5 км -однозначная потеря аппарата. Надо корректировать скорость спуска в авторежиме. Это повысит надёжность . сильно. Но там не всё так уж просто. Много параметров править. и опасно проверять.

Всё также ИМХО

Наверно уже пора блокировать принудительное обновление

Вот паренёк выложил 4.1.3 с как он заверяет блокировкой всех мыслимых обновлений,но к нему как я понимаю конфиг не добавишь.
Сааань???)

Полностью согласен! Это самое важное,что можно сейчас сделать. Защититься от внешних воздействий. Мы все получили потрясающие возможности. Я и представить не мог,когда покупал этот зверек,что он по итогу так херачить станет. Страшно подумать,чтоб его опять связать ограничкниями . Так вот ,эти возможности у нас полюбому пожелают отжать и вернуть контроль над ограничениями . Надо защититься. Если есть умения ,реализуйте их в этом направлении.

Прям в фильтре находите по названию параметр и правите.

g_config_air_est_big_wind_level1 = 12
g_config_air_est_big_wind_level2 = 20
g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2
g_config_flying_limit_limit_height_abs = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_rel = 3000
g_config_fw_cfg_max_speed = 20
g_config_go_home_gohome_idle_vel = 13
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range = 50
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down = -10
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up = 8

Также поменять во вкладке лётные настройки, в разделе аккумулятора тип батареи на батарею стороннего производителя, пороговые значения минимумов 3.6 вольта и 3.5 вольта. И в действиях поставить: указывать диодами.

В конфиг в джихе надо закинуть force fcc and boost and 23.

мне кажется оптимальной скорость 6 м\с после тестов на 7м\с и 8 м\с она мне показалась самой стабильной. Не вылазит никаких ошибок по оборотам моторов, аккум не греется как сумашедшая печка до 50 градусов уже на 1500 метрах, да и при стабильных 6м\с мавик должен набрать высоту 3км за 8 мин 20 секунд и по моим расчетам затратит он на этот подъем 60% батареи ( на 1000 метров уходит примерно 20% батареи), т.е. останется целых 40% на возврат вниз, при “падении” в 10м\с этого более чем достаточно. Да 8м\с эффектнее, быстрее, круче, но более ресурсоемко и КПД моторов меньше при такой скорости.

В штилевую погоду на свежем акке у меня на 8мс не кидает предупреждений. Ну метров до 500. Потом надо чуть прибрать. Просто не факт,что надо в пол топить постоянно. Для меня 8мс пока оптимально. Просто есть понимание,что не всегда необходимо реализовывать всю мощность. Если динамично поменять высоту для сьёмок,набрать метров 300-500 ,то 8мс удобно. 6 маловато. Вплане оптимизации на макс высоты ,ты прав.

У меня еще веселее: ставлю конфиг туда \Android\data\dji.go.v4\files, отключаю тел от компа, снова подключаю (без запуска джиги) и нет файла!!! перезапуск тела не помогает (самсунг с6).

Он там есть,просто скрыт. у меня также. Ставь total comander на тел,через него видно.

Облетал с изменениями. вобщем всё. Ни на что не жалуется,ни на что не ругается,всё штатно,как будто так и надо. Действительно суть предупреждения с последующим аварийным режимом было в пороговых значениях по батарее,во вкладке лётные настройки решение, спасибо Savage777 за подсказку. выставил минимумы по вольтажу и всё как надо. Единственное,если будете применять такие настройки,то ОБЯЗАТЕЛЬНО выводите на экран в джихе вольтаж на банку. и ниже 3.6 не просаживайте.

Мои настройки таковы: Бата от стороннего производителя,предупреждения на 3.6 и 3.5,по этим пределам моргать диодом,но не садиться. Скорость подьёма 8 мс,спуска 10мс. скорость возврата домой 12 мс . макс крен в спорте 50*,предупреждения о ветре 12 мс и 20 мс. Режим Р не трогал.

Конфиги перепробовал многие,но мне более всего нравится force fcc boost +23 , у меня всё с ним прексасно работает,ничего не перегревается, на нём и остановился. Завтра буду пробовать с усилком активным. Отпишусь.

красоты

а вот тут видно какой остаток на макс высоте. Обращаем внимание на шкалу остатка. Это режим батареи стороннего производителя .

Посадка была произведена на 2 проц. Но причина только в том,что до места посадки тянуть было 1 км.

поэтому рекомендую рассчитывать остаток по 10 проц на 1000 м при скорости спуска 10мс.

я думаю рецепт победы этого глюка зарыт тут

DJI Assistant 2 - меню Flight Setup - закладка Battery - Выбираем тип Non-DJI Battery и уменьшаем значение Critical Low Battery Warning до 3.5 вольт на банку вместо штатных 3,6 вольта.
ну и самое главное вместо параметра действия при наступления Action 2 (Critical Low Battery Warning) поставить параметр LED indicator Warning Only, а не Landing

Ща попробуем так. Дело не в посадке даже. Аварийный режим включает и все,до перезагрузки будет моросить,интелектуальные режимы не грузит и все. Диод состояния красный. Но так то я наблюдал,ошибка по переразряду лезет и при больших значениях вольт на банку,чем отсечка эта. Вечером отлетаю режим ,отпишусь.

CE + патч + усилок 2000мвт. И тут 5км вдоль 3го кольца,со всеми камерами,которые фонят на 2.4… Поэтому хочу макс конфиг оттестить и на это железо его накинуть. Я думаю результат будет очень впечатляющий. Вот прикидываю как вобще при таком раскладе проверить дальность… Надо аккумуляторный мод мастырить.

спасибо, похоже вы правы, посмотрел сейчас видео с гоупрохи с записью полета. действительно по достижению красной шкалы вылазит эта ошибка.
а на каких параметрах Вы поднимаетесь? Просто при 8м\с и 7 м\с у меня приложение выдает сообщение о том что достигнуты максимальные обороты моторов, правда это было в ветренную погоду. При спуске со скоростью 10м\с не может случиться эффект вихревого кольца при полностью вертикальном снижении?

Я набираю ок 7-8мс. Когда дает предупреждение о макс оборотах снижаю чуть. Иногда дает ошибку о переразряде,на путьте при этом бат еррор. Чуть осаживаешь газ и ок. При снижении на 10мс никаких проблем не выявлено. Единственное в зависимости от состоянии атмосферы иногда имеются вибрации подвеса,выскакивает предупреждение,картинка может подрагивать. Для невилирования этого эффекта надо чуть дать тушке пикировать вперед,угла градусов в 10 хватает. Но вобще самое экономное сыпаться блинчиком вертикально вниз -10мс.

То есть: начал отрабатывать аварийный режим со стоковой скоростью 3мс, нажимаем на автовозв/перекл в спорт и обратно - аварийный режим отключается и можно на спорте снижаться на более быстрой скорости? Так?

Это так,только если в ассистенте выбран тип батареи как батарея стороннего производителя. Там другой тип ошибки вылазит. Не так как при автолендинге и красной шкале. Там сам режим посадки отменяется,но аварийная карта продолжает действовать. Просто не работают интелектуальные режимы. Но полет можно продолжать штатно. Повторные перегрузки по току автопосадку не вызывают.

Ну и ошибка там не связана с расчетом или какой бы то ни было шкалой. Ошибка там по перегрузке. Перегрузка вызывает реакцию системы как на критический разряд. Но избежать перегрузки в наборе высоты в спорт плюсе на моих настройках тяжело. Вобще надо бы отключить это. Оно лишнее там…

верно. поэтому если остаток батареи будет небольшим, а высота приличной при выскакивании данной ошибки - можно не успеть приземлиться.

А! Вон оно что! Только что на видео обратил внимание на конфигурацию твою. Мы о разных вещах говорим сейчас. У тебя проблема в авто лендинеге. Эта красная шкала ,которая ползет с набором высоты. там идёт расчет предположительного расхода на спуск. поскольку скорость спуска правленая,а алгоритм нет,то получается,что режим наступает раньше,чем хотелось бы и создаёт опасную ситуацию,поскольку отменить режим нельзя. Решение такое. Необходимо в опциях батареи в ассистенте отключить интелектуальность батареи,указав в типе баты батарею стороннего производителя. Тогда шкала остатка будет без расчётов времени и точки возврата. Только проценты. Но будте бдительны! Включайте указание вольтажа в джихе,ибо процентовка бывает обманчива. Из опыта скажу,что на спуск с 3000 высоты,со скоростью спуска 10мс , и дотянуть 1км дальности мне хватало 24 проц,но это экстрим, 30 проц стабильно и с запасом.

До этого писал про режим,который имеет место быть при отключении автолендинга и являет собой реакцию на перегрузку по бате(переразряд). Он включает аварийное снижение,но его можно отключить путём переключения спорт/р и назад. Или кратковременно нажать домой. Вот с ним работаем сейчас.

Слетал на высоту 2 километра на мавике, получилось с третьей попытки: при скорости подъема 8 м\с и 7 м\с мавик на высотах 1800м и 1600м соответственно ругался на критические значения вольтажа батареи как будто бы остаток заряда менее 10% хотя на самом деле остаток заряда был 50-60%. В итоге удалось пробить 2 километра с постоянной скоростью подъема 6м\с.

DJI Mavic Pro полет на высоту 2000 метров! 2000 meters Altitude hack!

также замечены следующие глюки:
в ветренный день при подъеме 7-8 м\с приложение выдает ошибку что достигнуты максимальные обороты моторов, и если давить гашетку вверх дальше, следом выскакивает ошибка батареи Critically Low Voltage как будто заряд батареи менее 10% и коптер идет принудительно на посадку. В безветренную погоду таких ошибок по оборотам коптер не выдавал.

Нахожусь в процессе решение проблемы с включением аварийного режима по критическому разряду. Имейте ввиду,что если этот режим сработал,то даже при отмене посадки отрабатывается аварийная карта,не работают интелектуальные режимы,диод состояния моргает красным. Возможно есть еще какието ограничения,но выявлено пока не было. Если кто найдет что править для решения проблемы-выкладывайте.

Народ! Тема ещё не 400 страниц, а прочитать 10стр. Лень! Если не можешь пол часа времени потратить на чтение, то зачем вообще, что-то изменить в своих настройках?! Летайте так! Или несите тем, кто потратил своё время на изучение форума, пускай за деньги, вам ленивым делают. Тут уже по десять раз всё разжевали как, что и на чем делать!

А по теме : сегодня отлетал 4 аккума на Mavic с конфигом fcc-boost-23, лёжа на теплом диване, второго этажа, деревянного дома с металл крышей. Вниз спускался только для замены аккумов на тушке. Отлетал до 1500 в любом направлении, на пульте меньше 2-3палок я не видел!!! И это внутри деревянного дома!!! К окнам даже не подходил! СУПЕР! Спасибо ещё раз, за проделанную работу. Осталось NFZ отключить или заставить dji go откатиться на 700 или 400 прошивку 😃

Я не прошу разьяснять как что сделать. Все у меня шитое-перешитое. И вобще касаемо вклада в продвижение в сторону кастомизации прошивы я немало усилий приложил. И тушкой мавика своего рисковал. Один из первых на 1800 залез,потом с автолендингом морочились с Андреем by,когда сделали один из первых на 3000 залез.Это мои фотки выкладывались ночная 1800м с садовым и с облаками на 3000.Я эти прошивки 2 месяца тестировал. Просто прошу указать на конкретную сбоку конфига. Что за истерики то?!

А по теме хотел вот что прояснить. Меняют ли конфиги мощность передачи с тушки назад на пульт. Или это делают только сборки джи?была у меня одна сборка английская,одна из первых с бустом и фцц. Мне показалось самая сильная. Но вчера летал force boost 23,неплохо,но как будто та сборка сильнее была…

Приветствую! Тут целый рой конфигов. Мне нужен force fcc boost +23 rus,будте добры,ткните носом. Сейчас имею почти такой ,только без fcc. Хочу оттестить самый жирный с внешним усилением. На 5км от бауманской до рижской летал с в CE с патчем и усилком на пульт. Интересно что станет в самом крутом форсовом конфиге и с железом этим. Думаю дальше надо будет думать с батареей что делать…
Протестирую,отпишусь тут.