Activity

По рекомендации товарищей взял EMAX ES09MD. Отпишу как оно.

Всем привет! Я наконец решил перестать строить 3д принтеры для строительства 3д принтеров и вернуться в небо. По этому поводу заказал толстого талона про. Посоветуйте пожалуйста хорошие сервы под него, а то я отстал от темы на два года…

Плата с датчиками для контроллера стабилизатора (подвеса), правильно понимаю … он будет на сервоприводах или каких то могучих БК?

Будет старый добрый восьмибитный алексмос Simple BGC. На Pitch как всегда перемотанный 2204 звезда 120 витков на зуб, на Roll 2212 Hercules gimbal motor.

Переделывал принтер на директ голову, было не до ФПВ.
Время появилось и я нарисовал бокс под ЗЕРО + Камера + БЕК + Гироаксель.

Напечатал из ESUN ABS+.



Весит меньше 60 грамм.
Проверю, что все работает и пойду рисовать гимбал.

Опять пытаетесь влезть в 250грамм на дарте?

Что такое дарт?
Мне нужен дрон разведчик для страйкбола. Нужна возможность приема сигнала на несколько приемников. Нужна рама в стиле TBS Discovery или Сушколет (для тех кто помнит старый стиль) прочная и ремонтопригодная с бомболюком и возможностью посадки на брюхо. Масса дрона будет в районе 1700 грамм. Размер в районе 500мм. Моторы 2216, пропы 12.

4 не нужно, нужно два сигнальных, свитых в косичку.

Подумал и решил вытащить вайфай за пределы бокса с камерой и малиной. Его в боксе невозможно охлаждать. Вместо него запихну БЕК для малины, он холодный. Так что ваш совет очень полезен.

pi3a+

Нарисовал пока шасси для камеры+зеро+вайфай+гироаксель. Поставил на печать. Попробую утолкать все в один маленький корпус и повесить на гимбал. Хочу чтоб было поменьше проводов, потому от распберри наружу пойдет только RF кабель на бустер 2.4. Лучше чем тащить 4 провода неэкранированного USB сквозь мотор гимбала.

Либо поменять на pi 3 или pi 4. Должно стартовать быстрее.

На pi3 стартует гораздо быстрее. Но она тяжелая как утюг.

Такс, победил вопрос телеметрии спустя два месяца. Проблема была в SERIAL порте F4BY, порт на который я вешал воздушную часть не хотел давать телеметрию. Я нащупал два рабочих порта на полетнике, один под ГПС второй под малину и теперь все работает. Такой вопрос знатокам. Как уменьшить время старта воздушной малины. Сейчас стоит PI ZERO 1.3 и время старта у нее 1м50секунд от подачи питания до появления картинки. Можно конечно попробовать давать дрону временное питание во время замены батареи… но хотелось бы просто уменьшить время.

Я хз, можно ли так вообще плдключить по юсб. Но уарта на малине вроде два.

На зеро я второго не вижу. Я так понимаю он один и на нем может висеть блютус. Но блютус закрыт в конфиге, чтобы освободить внешний сериал.

А при чем тут USB?

При том, что если SERIAL на малине битый, то можно было бы попробовать подключить полетник по УСБ. Но На зеро так не выйдет, ибо УСБ занят.

есть полетник с нормальным айнавом, чтобы просто убедиться, что дело не в настройках малины, а в прошивке полетника?

с айнавом та же беда. Завтра вместо зеро привезу малину б3+ из местного магазина и продолжу возиться.

похоже распберри зеро битая. У нее вроде только один USB и он занят передающим вайфаем? Тоесть подключить полетник по USB не выйдет?

не, не из-за этого.
скорее всего RX и TX перепутаны

вот тут у вас точно стоит правильно?

# >>>>>>>>>>[OPENHD-FC SERIAL PORT/BAUDRATE]-- Air Pi and Flight Controller
# *Should be the same as FC_RC_BAUDRATE
FC_TELEMETRY_SERIALPORT=/dev/serial0
FC_TELEMETRY_BAUDRATE=115200

да все так стоит.
И ТхРх менял местами и порты тыкал разные и скорости выставлял 57 и 115. Не пашет. Попробовать подцепить по USB малины в полетный контроллер?

Может быть проблема из за того, что я питаю полетник и малину разными БЕКами? Минус у них вроде общий, но иди знай…

подключил на один БЕК. Не помогло.
Реакция ОСД должна быть сразу после того, как появляется картинка? Или нужно ждать когда ЖПС спутники поймает или нужно что-то еще сделать?

Что то припаяно неправильно, или не там указана скорость 57600

Может быть проблема из за того, что я питаю полетник и малину разными БЕКами? Минус у них вроде общий, но иди знай…

Поставь ЕЗ. Если не пойдёт, значит что не так припаял.

Я чувствую себя туповатым, потому что переспрашиваю каждый раз. Что такое Е3?

Никак не удается наладить работу осд. Прошивка последняя бета RC11, полетный контроллер F4BY, на воздух стоит Зеро, на земле распберри 3Б+. Порты полетника проверены, на них скорость 57600 и мавлинк. Подключал в эти порты блютус, работает нормально и QgroundControl цепляется отлично. Не могу понять, что нужно системе, кроме рабочего Serial чтобы активироваться. При этом однажды был глюк, что критические сообщения на осд проходили, а полетные параметры не выводились все равно. Прошивка Arducopter 4.0.3.
Ставил релизную прошивку Open.HD_V2.0_RC1.2-2019-11-24_RSSI-FIX.img с ней тоже не работает.
Контроллер F4 прошит но не калиброван.

переключил на третий канал вайфай 2.4 и бустер заработал корректно. Добавил радиатор и кулер, чтобы бустер не перегревался пока настраиваю на столе.

Мне кажется для ночных полетов аналог с хорошей чувствительной камерой - без вариантов.

он уже есть, и будет далее использоваться для ночных полетов. Этот дрон так и останется в том сетапе, в котором он есть. Может добавлю ЛЦУ и прожектор рядом с камерой, чтобы указывать и высвечивать цели.

*камера “RunCam Split” (показывает лучше,камеры Raspberry Pi 2) - 70$

куплена и лежит в коробочке, ждет своего часа

*HDMI>CSI bridge (для сопряжения “RunCam Split” с микрокомпьютером) - 35$

можно ссылку?

*микрокомпьютер Raspberry Pi Zero - 20$
*WiFi-модуль - 20$

Куплю 5.8 парочку, попробую погонять на самодельных клеверах, которые я насобачился паять исключительно хорошо.

КМК:этот проект больше для ковырятелей и эксперементов с дальностью,чем для удобства и качества картинки.

Я и есть ковырятель- экспериментатор. Я люблю делать сложное, я от этого кайф ловлю.

-не прямая видимость через 0,5км очень индивидуальна и зависит от множества факторов,тут обещаний никто не даст…скорее нет,чем да.

для меня залеты за препятствия опциональны. Если не смогу, то и фиг с ним. Если будет возможность цеплять через *HDMI>CSI bridge, то подберу камеру с зумом.
Из моего опыта, для разведки зум лучше бреющего полета. Тем более дрон на игре делает разведку только первый час, потом противник понимает, что его видят и перестает проводить хитрые маневры и начинает тупить, превращаясь в мясо. Потому важнее висеть на высоте изображая всевидящее око. ОпенХД я выбрал потому, что через хотспот можно легко транслировать картинку на командирский планшет и можно обойтись просто парой девайсов без проводов. Ретранслятор управления 2.4 - ЛоРа уже собран, Ретранслятор ОпенХД-Хотспот соберу, как только разберусь с приемо-передачей. Интересно, что через хотспот и через HDMI задержка картинки примерно одинаковая.
А еще на 5.8 видеолинке мне даже ЛоРа наверное не нужна, обычной фриски 2.4 хватит.

Локальный жаргон в рамках проектов

Алибабаевич прекрасен, это именно то, что мне нужно! Я делаю дрона разведчика для страйкбола. Предыдущая версия разведчика с камерой Night Eagle на подвесе алексмос и аналоговым 200мвт передатчиком показала себя шикарно как на ночной игре, так и на дневной. В условиях полигона имитирующего арабскую деревню в пустыне.
Теперь я хочу квадру с хорошим цифровым линком 720р для поиска противника в “зеленке”. Мне не нужна супердальность. Мне важно чтобы линк не забивал ГПС и весил чем меньше тем лучше. И желательно иметь возможность спускаться ниже уровня крон на дистанции до 500 метров от оператора.

Проникалка 5,8Ггц на “Алибабаевиче” работает примерно как и “DJI FPV” (на старых прошивках,на новых не проверял,говорят есть улучшения).

Влад, а можно ссылку на “Алибабаевича”? Я не понимаю о чем речь.

Спасибо всем ответившим! Такая куча полезных советов, я начинаю потихоньку врубаться как работает эта система.
Поправьте меня пожалуйста, если я ошибаюсь.
1 все конфигурирование системы происходит на приемной малине, конфигурация описана в четырех файлах from openhd-settings-1.txt to openhd-settings-4.txt
2 чтобы переключаться между этими файлами следует добавить переключатели, как указано гитхабе
3 чтобы принудительно отправить конфигурацию на передающую малину следует активировать SmartSync замкнув его контакты на принимающей малине
4 на сдкарте передающей малины вообще ничего прописывать не надо

Лучшим решением будет “синий модуль с али” + (обязательно) хороший радиатор.

Можно ссылку, пожалуйста?

Это самый обычный усилитель, лишь завёрнут в фантик чтобы покупали. Пробовал такой, после нескольких включений сгорел.

греется прилично, да. Но пока на столе тестирую, поставлю кулер и радиатор.

П.С. Очень интересный проект. Сложный и интересный! Надо ребятам задонатить на пиво.

Здравствуйте. Пытаюсь настроить OPENHD, возникла проблема с бустером. Есть вайфай свисток AR9271 такой и бустер такой. На столе OPENHD работает нормально, заводится при условии, что вместо бустера в передатчик вайфай вставлена антенна. А вот с бустером начинаются глюки. Пробовал снижать мощность вайфай в строке
AR9271 # >>>>>>>>>>[TXPOWER-AIR/GROUND]-- For Atheros AR9271 or RTL8812/14AU Cards ONLY
TxPowerAir=10
не помогло. Мощность передатчика не падает, контролировал лампочкотестером.
Друзья, кто летает с бустером на 2.4, как вы настраивали вашу систему? Или ткните пальцем, что я пропустил.

Вам спасибо! Крепко запала на этот Спарк!

Забавно то, что у меня ниодного изделия DJI нету и не было никогда 😃 Все хотел взять Phantom 4 Advance, но влез в ипотеку и ага…

Dynamitry, я хотела бы узнать - если дрон потеряется - его можно как-то обнаружить электроникой, кроме как визуально? Некоторые можно, я слышала.

Есть тема про поиск потеряных аппаратов. Для целей туризма требуется применение радиомаяка (реклама его кажется запрещена на этом форуме) и портативной рации на 433 мгц, потому что поиск с GPS треккером вне зоны сотовой связи не возможна и, вероятно, в вашей местности приобретение GPS треккера может быть незаконной. Просто летайте в прямой видимости и не заморачивайтесь. Монтаж маяка к Спарку не тривиальная задача даже для бывалых специалистов (если вообще возможно подключиться к GPS этого дрона) и лишает вас гарантии.

Акселерометр Нет
Магнитометр Нет
Ультразвуковой датчик Нет
Датчик давления Нет

кривое описание. У любого dji полный набор датчиков. И никак иначе.

Зато вещь! А дома его можно опробовать? Чтоб не улетел в первый же день.

Следует действовать строго по инструкции производителя. Первые полеты делать на открытом пространстве без людей, деревьев и высокой травы. Полеты выполнять с запасом высоты, т.е. 50 метров минимум и в пределах визуального контакта.

Туда меня и завлечет продавец, показывая почти новенький дрон, а потом на пустыре отберет деньги и смоется вместе с дроном, оставив меня одну в чистом поле.

отвык я от этой жести. Не так давно занимал 8 килобаксов другану, без всякой расписки. Даже не сомневался, что вернет. А тут за полштуки прибить могут… Отвык, ага.

Только личная встреча

Есть процесс проверки устройства на исправность и соответствие техническим характеристикам - валидация.
Берешь продавца вместе с дроном, выходишь в поле и пусть гоняет дрона над полем во всех режимах, которые указаны производителем. Покупатель проверяет стабильность полета и время, качество выходного видео, стабильность радиопередачи и управления, состояние моторов и пропеллеров, наличие следов жидкости на внутренних поверхностях и все остальное что прийдет в голову. Если в течении часа дрон летал нормально и все устраивает, значит надо брать.
Валидация проводится в независимости от того, новый прибор или Б-У.

не начать ли мне с домашних малюток,

Тогда можно микру взять коллекторную за 15 бачей и в течении 50 полетов научиться ею рулить, но смысл? Съемочный дрон управляется совершенно не так.

О том, что DJI Spark за 500 долл. хорош, я в курсе.

он и Б-У шный за 250 долларов будет летать отлично

И будь у меня такие деньги , я бы выбрала его или Мavic Air. Но вынуждена выбирать из перечисленных в пределах 200 долларов.

дроны это авиация, хоть и мелкая. Тут все дорого. Это нормально. 8 лет назад, когда я начинал, дрон дававший картинку Мавика стоил не менее 3000 и его надо было собирать самостоятельно.

Моя просьба была непонята.

Просьба понята, читать благо умею. Просто долгие объяснения опущены, рассказы о том, почему дешевые китайские поделки не дают ни нормально летать ни нормально снимать и Спарк это самый минимум для туриста - оператора.

Нужен совет новичку. Дрон приобретается для аэросъемки во время путешествий.

Берите DJI Spark. Он хоть и не складной, но мелкий на столько, что не заметен. Имеет все что нужно и снимает не плохо.

Я перестал понимать что здесь происходит.

Ох эти эксперды бл

Сергей, чувак в теме самолетов реально спец, посмотри его канал. Но в коптерах не шарит, факт.

@Dynamitry
Спасибо, поржал!!! Я даже стесняюсь спросить - это самосбор или какая-то адская модификация целикового пылесоса?

Полная история выглядит так:
Подарил работодатель теще на песах робот пылесос. Через три месяца пылесосу пришел ой. Поменяли по гарантии целиком. Через пол года второй тоже накрылся. Поменяли по гарантии. Потом подрос сын, начал ходить и обнаружил, что если пылесос пнуть ногой, то он (пылесос) смешно пиликая ползет обратно на зарядную станцию. И запинал третьего. Я его разобрал (пылесос, а не сына), ужаснулся количеству датчиков, спрятал в коробку и забыл. Через год подумалось, что можно выдрать из пылесоса мозги и прикрутить РУ. Из двух старых сервомашинок была выдрана электроника, вместо потенциометра были впаяны резисторы, а выходы моторов были подключены к моторам шасси пылесоса. Простой 8-ми канальный приемник, V-Tail mix с некоторыми правками в пульте и пылесос снова пополз. Сейчас думаю прикрутить к нему FPV, матюгальник и сотовый телефон и попробовать заползти пылесосом в магазин электротоваров и потребовать там политическое убежище.

нажимать на баллончик надо сервомашинкой. Я думаю следует разработать и собрать удобное крепление сервомашинки на баллончики с краской. Для удержания дистанции от стены на раме дрона нужно установить специальное приспособление, возможно потребуется дополнительный мотор, прижимающий дрон к стене. Переход из полетного в рисовательный режим можно попробовать реализовать через возможности пульта (миксами), либо подключив пульт маляра через тренерский порт в пульт пилота.

Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.

Я покажусь занудой, хвалящим свое болото, но ПлейЮАВ гуглится на ГБЛ за 30 долларов, Микроминим на Банге стоит 6 долларов, разница таки в 5 раз. И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели 😃

В общем, можете не искать. Не стоит затрат.

Ну заплатить 5-6 цен за графический ОСД, конечно можно, но аналоговому видео это не сильно поможет. Потому мой выбор - текстовый ОСД.

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.

Хороша тем, что работает нормально с мавлинком, нормально настраивается под камеру 16Х9 и 4Х3, имеет избыточный функционал и железо стоит копейки.
Картинка тусклая, как есть в моем шлеме. Люблю так.

Добрый день!
Вопрос такой, в осд постаянно отображается предупреждение “battery low”. Прошивка nigth gost, apm 2.6, датчик напряжения - аналоговый делитель. Минимальное напряжение в осд 10 вольт, а сообщение постоянно выводится. Знает кто, как полечить?

Прошить Scarab OSD github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd . Заливать прошивку для АРМ, прошивка РХ4 работает не совсем корректно. На данный момент SCARAB, по моему мнению, это наилучший вариант для Миним и Микроминим при работе с мавлинк и Айнав.

можно посмотреть фотку модели?

с крылышком очень важно соблюсти рекомендованный для модели центр тяжести.

Хорошо, перепроверю. Есть подозрение на переднюю центровку.

если сервы сильно медленные могут возникнуть неустранимые за счет пидов колебания, т.е. сервы могут не успевать

Сервы EMAX ES08MA II включены на 6 вольт от большого отдельного 3А бека. Должны давать 60 град за 0.1с при моменте 2кг/см. Люфтов нет. Элевоны на петлях + армированный скотч.

Полные расходы механики -10-15 : +15-20 от нейтрального положения в режиме устоявшегося полёта.

Можно уточнить что именно вы имеете в виду? Это градусы максимального отклонения рулевой поверхности?

Продолжаю полетушки на крылышке. Пока что доволен только картинкой ГоПро, поляризационный фильтр рулит! Однако крайняя прошивка Ардуплан не работает корректно с F4BY, потому летаю на 3.7.1. ПИД накрутил вручную, автотюн не получился (похоже потому что я задушил расходы крена-тангажа на пульте и забыл об этом, позже попробую сделать автотюн еще раз). Осд надо донастроить, полетные режимы и RSSI отображает не корректно.
Знатоки, подскажите пожалуйста, болтанка у меня потому что ПИД маловат или наоборот? Я стремился снижать. В итоге Р сейчас в районе 1.7-1.9 а I максимально допустимое.