Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin

у осд потенциально может быть два источника данных о напряжении батареи

  1. данные из мавлинк
  2. аналоговый сенсор напряжения непосредственно на осд.
    не могу сказать по конкретной прошивке откуда берется предупредение, возможно где то есть настройка “источника”

по коду посмотрел там два типа варнинга по батареям просто “Battery warning” и “Batt 2 warning”

github.com/night-ghost/minimosd-extra/…/Panels.h#L…

данные первой могут быть из мавлинка, чтоб его отключить нужно установить в настройках напряжение предупреждения =0
см
github.com/night-ghost/minimosd-extra/…/Panels.h#L…
и чуть ниже 7 пункт касательно напряжения батареи b

brusse
Vladislavii:

Датчика тока нет

А какой тип датчика установлен в настройках АПМ?

Андрей#

Работает режим парения, нужно четко указывать значения скорости снижения самолета в вашем режиме, и иметь хорошее качество и возможность вращаться в небольших радиусах.

alexeykozin
Андрей#:

Работает режим парения

крайне интересны подробности
как настроить радиус / дистанцию допустимых отклонений, у нас он кудато уруливает и не поняв в чем фишка мы его возвращаем
можно ли настроить чтобы он использовал парение в ходе полета по маршруту в случае если ему встречается термик?

Андрей#:

нужно четко указывать значения скорости снижения самолета в вашем режиме

какой параметр и как его рассчитать или откуда взять

Андрей#:

и иметь хорошее качество и возможность вращаться в небольших радиусах.

какое качество и радиус разворота у планера с которым состоялся удачный эксперимент?

Dynamitry
Vladislavii:

Добрый день!
Вопрос такой, в осд постаянно отображается предупреждение “battery low”. Прошивка nigth gost, apm 2.6, датчик напряжения - аналоговый делитель. Минимальное напряжение в осд 10 вольт, а сообщение постоянно выводится. Знает кто, как полечить?

Прошить Scarab OSD github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd . Заливать прошивку для АРМ, прошивка РХ4 работает не совсем корректно. На данный момент SCARAB, по моему мнению, это наилучший вариант для Миним и Микроминим при работе с мавлинк и Айнав.

khomyakk

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.
Почему бы не спросить напрямую в форуме У костра?

Vladislavii
Vladislavii:

Добрый день!
Вопрос такой, в осд постаянно отображается предупреждение “battery low”. Прошивка nigth gost, apm 2.6, датчик напряжения - аналоговый делитель. Минимальное напряжение в осд 10 вольт, а сообщение постоянно выводится. Знает кто, как полечить?

В общем проблема была в установки предупреждения по расходу миллиампер, но так как датчика тока нет оно и работало некорректно, установил все по 0, кроме напряжения и все стало на свои места.

Glinco
khomyakk:

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.
Почему бы не спросить напрямую в форуме У костра?

Яндекс вам в помощь. Нашел сразу. Прорывного ничего не увидел. После PlayUAV и Alce все это ужимки и прыжки на неграфической ОСД.

Glinco

А таки Гугл тоже? Он же “партнерский”. 😃

В общем, можете не искать. Не стоит затрат.

Dynamitry
Glinco:

В общем, можете не искать. Не стоит затрат.

Ну заплатить 5-6 цен за графический ОСД, конечно можно, но аналоговому видео это не сильно поможет. Потому мой выбор - текстовый ОСД.

khomyakk:

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.


Хороша тем, что работает нормально с мавлинком, нормально настраивается под камеру 16Х9 и 4Х3, имеет избыточный функционал и железо стоит копейки.
Картинка тусклая, как есть в моем шлеме. Люблю так.

Glinco

Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.

Dynamitry
Glinco:

Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.

Я покажусь занудой, хвалящим свое болото, но ПлейЮАВ гуглится на ГБЛ за 30 долларов, Микроминим на Банге стоит 6 долларов, разница таки в 5 раз. И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели 😃

khomyakk

Вообще у Ночного привидения, если правильно перевел, четіре єкрана, много всяких плюшек, есть нормальній конфигуратор, дополнительные входы на осд. Нормальный рускоязычный форум, поддержка автором в форуме.
Всякий кулик своё болото хвалит. Хорошо, что есть выбор.

polarfox
khomyakk:

Вообще у Ночного привидения, если правильно перевел

Подозреваю,что он предпочёл-бы называться ночным призраком.Привидение не так романтично звучит.
По поводу цен на железо.Кому как,но я предпочитаю переплатить и получать кайф от нормальной и красивой ОСД в полёте.Поэтому собственно и купил в своё время Alce.Один раз живём.

Ltd59

Добрый вечер всем, подскажите, может есть у кого предыдущие прошивки самолетные под apm, в мишн планере не даёт установить предыдущие прошивки, устанавливает, 3.4.0 а мне интересны более ранние стабильные, 3.2.1 вроде стабильная

Glinco
polarfox:

Подозреваю,что он предпочёл-бы называться ночным призраком.Привидение не так романтично звучит.
По поводу цен на железо.Кому как,но я предпочитаю переплатить и получать кайф от нормальной и красивой ОСД в полёте.Поэтому собственно и купил в своё время Alce.Один раз живём.

Вот именно. Разница - 600 р. Полторы кружки Гиннесса. А разница в дизайне просто катастрофическая. 😃😃😃

Dok555
Dynamitry:

И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели

А есть где-нибудь инструкция,как прошить миним-ОСД Скараб-ом? Что-то через МW GUI 1.6 не получается даже подключиться…

kak-dela007

Кто-нибудь пробовал настраивать мини-платы типа Mini Pix на регуляторы под BLHeli 32 Dshot ? Вроде делаю все вот  по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля. При этом, если параметр отличен от нуля, то мотор работает. Пробовал им играться - не помогает. Работает мотор и не работают сервы как при минимальном значении “1”, так и при больших значениях. Похоже, когда его меняешь, остальные каналы тоже переходят на Dshot, а сервам нужен обычный PWM. Другие параметры у меня вот такие:

BRD_PWM_COUNT =6

SERVO_BLH_AUTO =1 (либо 0) - не заметил, чтобы они играл какую-то роль.

SERVO_BLH_OTYPE =7 (что означает Dshot 1200) - но пробовал и другие.

Antur
Dynamitry:

Однако крайняя прошивка Ардуплан не работает корректно с F4BY, потому летаю на 3.7.1.

С какими проблемами столкнулись, не подскажете?

Alex83
kak-dela007:

Кто-нибудь пробовал настраивать мини-платы типа Mini Pix на регуляторы под BLHeli 32 Dshot ? Вроде делаю все вот  по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля.

Речь о поделке от радиолинк? Если да, то сервы надо вешать на выходы 1-4, моторы на выходы 5 и 6 (или наоборот).