Автопилот Arduplane - открытое ПО
Яндекс мне не в помощь 😃
А таки Гугл тоже? Он же “партнерский”. 😃
В общем, можете не искать. Не стоит затрат.
В общем, можете не искать. Не стоит затрат.
Ну заплатить 5-6 цен за графический ОСД, конечно можно, но аналоговому видео это не сильно поможет. Потому мой выбор - текстовый ОСД.
Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.
Хороша тем, что работает нормально с мавлинком, нормально настраивается под камеру 16Х9 и 4Х3, имеет избыточный функционал и железо стоит копейки.
Картинка тусклая, как есть в моем шлеме. Люблю так.
Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.
Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.
Я покажусь занудой, хвалящим свое болото, но ПлейЮАВ гуглится на ГБЛ за 30 долларов, Микроминим на Банге стоит 6 долларов, разница таки в 5 раз. И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели 😃
Вообще у Ночного привидения, если правильно перевел, четіре єкрана, много всяких плюшек, есть нормальній конфигуратор, дополнительные входы на осд. Нормальный рускоязычный форум, поддержка автором в форуме.
Всякий кулик своё болото хвалит. Хорошо, что есть выбор.
Вообще у Ночного привидения, если правильно перевел
Подозреваю,что он предпочёл-бы называться ночным призраком.Привидение не так романтично звучит.
По поводу цен на железо.Кому как,но я предпочитаю переплатить и получать кайф от нормальной и красивой ОСД в полёте.Поэтому собственно и купил в своё время Alce.Один раз живём.
Добрый вечер всем, подскажите, может есть у кого предыдущие прошивки самолетные под apm, в мишн планере не даёт установить предыдущие прошивки, устанавливает, 3.4.0 а мне интересны более ранние стабильные, 3.2.1 вроде стабильная
Подозреваю,что он предпочёл-бы называться ночным призраком.Привидение не так романтично звучит.
По поводу цен на железо.Кому как,но я предпочитаю переплатить и получать кайф от нормальной и красивой ОСД в полёте.Поэтому собственно и купил в своё время Alce.Один раз живём.
Вот именно. Разница - 600 р. Полторы кружки Гиннесса. А разница в дизайне просто катастрофическая. 😃😃😃
И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели
А есть где-нибудь инструкция,как прошить миним-ОСД Скараб-ом? Что-то через МW GUI 1.6 не получается даже подключиться…
Кто-нибудь пробовал настраивать мини-платы типа Mini Pix на регуляторы под BLHeli 32 Dshot ? Вроде делаю все вот по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля. При этом, если параметр отличен от нуля, то мотор работает. Пробовал им играться - не помогает. Работает мотор и не работают сервы как при минимальном значении “1”, так и при больших значениях. Похоже, когда его меняешь, остальные каналы тоже переходят на Dshot, а сервам нужен обычный PWM. Другие параметры у меня вот такие:
BRD_PWM_COUNT =6
SERVO_BLH_AUTO =1 (либо 0) - не заметил, чтобы они играл какую-то роль.
SERVO_BLH_OTYPE =7 (что означает Dshot 1200) - но пробовал и другие.
Однако крайняя прошивка Ардуплан не работает корректно с F4BY, потому летаю на 3.7.1.
С какими проблемами столкнулись, не подскажете?
Кто-нибудь пробовал настраивать мини-платы типа Mini Pix на регуляторы под BLHeli 32 Dshot ? Вроде делаю все вот по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля.
Речь о поделке от радиолинк? Если да, то сервы надо вешать на выходы 1-4, моторы на выходы 5 и 6 (или наоборот).
С какими проблемами столкнулись, не подскажете?
Была проблема с настройкой миксов под летающее крыло в прошивке 3.4.0, но уже разобрался, стоял свежий мишн планер, вылечилось установкой ранней версии, вроде 1.2.99. Хотя скачать более раннюю прошивку так и не получается, вылазит ошибка there was an unexpected error
Речь о поделке от радиолинк? Если да, то сервы надо вешать на выходы 1-4, моторы на выходы 5 и 6 (или наоборот).
Спасибо! Супер! Все заработало!😃 А где Вы нашли эту информацию? Такое дурное распределение… Может его можно изменить? Например стелать чтобы моторы были на выходах 1-3, а всё остальное - на 4-6.
Спасибо! Супер! Все заработало!😃 А где Вы нашли эту информацию? Такое дурное распределение… Может его можно изменить? Например стелать чтобы моторы были на выходах 1-3, а всё остальное - на 4-6.
github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/…/hwdef.dat
Видно какие выходы к каким таймерам привязаны. Внутри таймера для каждого канала одна частота. Это ограничение stm32, так просто не исправишь.
Видно какие выходы к каким таймерам привязаны. Внутри таймера для каждого канала одна частота. Это ограничение stm32, так просто не исправишь.
Спасибо! Хорошо, когда в коде разбираешься 😃 Я же только вижу в нем знакомые буквы. Там в заголовке указан и Pixracer, у него с частотами каналов та же байда, что и у Mini Pix Radiolink? Рассматриваю его в качестве следующего своего ПК.
На Mini Pix же пока откалибровал регуль на обычный PWM, без Dshot. Для этого нужно сначала включить питание ПК, перейти в режим Manual, включить физическую кнопку-предохранитель, заармиться, перевести стик газа в максимальное положение и только потом подсоединить сигнальный разъем регулятора к ПК. Регулятор запоёт мелодией калибровки. Далее - по стандартной схеме калибровки - перевести стик в минимум, прозвучит мелодия об успешной калибровке. Дизарм. Перезагрузка. Проверка работоспособности. (может кому полезно будет).
В pixracer такой же расклад таймеров по каналам.
Прошу помочь в настройке АПМ 2.6 версия 3.4.0 для самолёта, нужно включать баро или нет, а то в INAV баро и компас отключают из-за морковок. В этом плане в ардуплане нет ошибок?
нужно включать баро или нет
Да, нужно включать, а точнее не выключать.
Прошу помочь в решении проблемы арма-дизарма. Ранее не пользовался дизармом с самолётами, однако когда порулил квадриками попривык к этому сервису. Теперь в параметрах установил арм минимум газ и стиком рудера вправо. Оно на двух-обоих АРМ1 и АПМ2 армится, но если стик влево то не дизармится. Так и должно работать арм включил и навечно, однако с АРМ2 дизармится через миссионпланер, а АПМ1 пишет возврат ошибки МАВЛИНКа типа того. Так вот вопрос этот вечный арминг сделали специально или нарочно? А вообще он нужен ли арминг если регулятор не включитсяпо-любому если газ не ноль, а так не квадрик же куда самолёт без меня полетит?