Автопилот Arduplane - открытое ПО

brusse
Vladislavii:

Датчика тока нет

А какой тип датчика установлен в настройках АПМ?

Андрей#

Работает режим парения, нужно четко указывать значения скорости снижения самолета в вашем режиме, и иметь хорошее качество и возможность вращаться в небольших радиусах.

alexeykozin
Андрей#:

Работает режим парения

крайне интересны подробности
как настроить радиус / дистанцию допустимых отклонений, у нас он кудато уруливает и не поняв в чем фишка мы его возвращаем
можно ли настроить чтобы он использовал парение в ходе полета по маршруту в случае если ему встречается термик?

Андрей#:

нужно четко указывать значения скорости снижения самолета в вашем режиме

какой параметр и как его рассчитать или откуда взять

Андрей#:

и иметь хорошее качество и возможность вращаться в небольших радиусах.

какое качество и радиус разворота у планера с которым состоялся удачный эксперимент?

Dynamitry
Vladislavii:

Добрый день!
Вопрос такой, в осд постаянно отображается предупреждение “battery low”. Прошивка nigth gost, apm 2.6, датчик напряжения - аналоговый делитель. Минимальное напряжение в осд 10 вольт, а сообщение постоянно выводится. Знает кто, как полечить?

Прошить Scarab OSD github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd . Заливать прошивку для АРМ, прошивка РХ4 работает не совсем корректно. На данный момент SCARAB, по моему мнению, это наилучший вариант для Миним и Микроминим при работе с мавлинк и Айнав.

khomyakk

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.
Почему бы не спросить напрямую в форуме У костра?

Vladislavii
Vladislavii:

Добрый день!
Вопрос такой, в осд постаянно отображается предупреждение “battery low”. Прошивка nigth gost, apm 2.6, датчик напряжения - аналоговый делитель. Минимальное напряжение в осд 10 вольт, а сообщение постоянно выводится. Знает кто, как полечить?

В общем проблема была в установки предупреждения по расходу миллиампер, но так как датчика тока нет оно и работало некорректно, установил все по 0, кроме напряжения и все стало на свои места.

Glinco
khomyakk:

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.
Почему бы не спросить напрямую в форуме У костра?

Яндекс вам в помощь. Нашел сразу. Прорывного ничего не увидел. После PlayUAV и Alce все это ужимки и прыжки на неграфической ОСД.

Glinco

А таки Гугл тоже? Он же “партнерский”. 😃

В общем, можете не искать. Не стоит затрат.

Dynamitry
Glinco:

В общем, можете не искать. Не стоит затрат.

Ну заплатить 5-6 цен за графический ОСД, конечно можно, но аналоговому видео это не сильно поможет. Потому мой выбор - текстовый ОСД.

khomyakk:

Чем так хороша эта прошивка? Глянул по ссылке, не увидел ни одной картинки как все это выглядит.


Хороша тем, что работает нормально с мавлинком, нормально настраивается под камеру 16Х9 и 4Х3, имеет избыточный функционал и железо стоит копейки.
Картинка тусклая, как есть в моем шлеме. Люблю так.

Glinco

Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.

Dynamitry
Glinco:

Зачем пять цен? ПлейЮАВ стоил 1450 р. за графический ОСД с человеческим горизонтом, свободой расположения всех параметров, с тремя панелями.

Я покажусь занудой, хвалящим свое болото, но ПлейЮАВ гуглится на ГБЛ за 30 долларов, Микроминим на Банге стоит 6 долларов, разница таки в 5 раз. И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели 😃

khomyakk

Вообще у Ночного привидения, если правильно перевел, четіре єкрана, много всяких плюшек, есть нормальній конфигуратор, дополнительные входы на осд. Нормальный рускоязычный форум, поддержка автором в форуме.
Всякий кулик своё болото хвалит. Хорошо, что есть выбор.

polarfox
khomyakk:

Вообще у Ночного привидения, если правильно перевел

Подозреваю,что он предпочёл-бы называться ночным призраком.Привидение не так романтично звучит.
По поводу цен на железо.Кому как,но я предпочитаю переплатить и получать кайф от нормальной и красивой ОСД в полёте.Поэтому собственно и купил в своё время Alce.Один раз живём.

Ltd59

Добрый вечер всем, подскажите, может есть у кого предыдущие прошивки самолетные под apm, в мишн планере не даёт установить предыдущие прошивки, устанавливает, 3.4.0 а мне интересны более ранние стабильные, 3.2.1 вроде стабильная

Glinco
polarfox:

Подозреваю,что он предпочёл-бы называться ночным призраком.Привидение не так романтично звучит.
По поводу цен на железо.Кому как,но я предпочитаю переплатить и получать кайф от нормальной и красивой ОСД в полёте.Поэтому собственно и купил в своё время Alce.Один раз живём.

Вот именно. Разница - 600 р. Полторы кружки Гиннесса. А разница в дизайне просто катастрофическая. 😃😃😃

Dok555
Dynamitry:

И у Скараб есть свобода расположения всех параметров и 3 панели

А есть где-нибудь инструкция,как прошить миним-ОСД Скараб-ом? Что-то через МW GUI 1.6 не получается даже подключиться…

kak-dela007

Кто-нибудь пробовал настраивать мини-платы типа Mini Pix на регуляторы под BLHeli 32 Dshot ? Вроде делаю все вот  по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля. При этом, если параметр отличен от нуля, то мотор работает. Пробовал им играться - не помогает. Работает мотор и не работают сервы как при минимальном значении “1”, так и при больших значениях. Похоже, когда его меняешь, остальные каналы тоже переходят на Dshot, а сервам нужен обычный PWM. Другие параметры у меня вот такие:

BRD_PWM_COUNT =6

SERVO_BLH_AUTO =1 (либо 0) - не заметил, чтобы они играл какую-то роль.

SERVO_BLH_OTYPE =7 (что означает Dshot 1200) - но пробовал и другие.

Antur
Dynamitry:

Однако крайняя прошивка Ардуплан не работает корректно с F4BY, потому летаю на 3.7.1.

С какими проблемами столкнулись, не подскажете?

Alex83
kak-dela007:

Кто-нибудь пробовал настраивать мини-платы типа Mini Pix на регуляторы под BLHeli 32 Dshot ? Вроде делаю все вот  по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля.

Речь о поделке от радиолинк? Если да, то сервы надо вешать на выходы 1-4, моторы на выходы 5 и 6 (или наоборот).

Ltd59
Antur:

С какими проблемами столкнулись, не подскажете?

Была проблема с настройкой миксов под летающее крыло в прошивке 3.4.0, но уже разобрался, стоял свежий мишн планер, вылечилось установкой ранней версии, вроде 1.2.99. Хотя скачать более раннюю прошивку так и не получается, вылазит ошибка there was an unexpected error