Activity
Порекомендовани использовать Балистол… продается в магазинах для охотников… чудо немецких нано технологий…
Извините, но может хватит о подвесе ? Идите в другую ветку и обсуждайте
есть другая ветка для обсуждения возможностей платы ардукоптер!??
можно ссылочку!?
Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
именно )))
мне нужно при помощи настроек его оставаливать после определенного времени работы…
настроить скорость и время работы мотора ))
в варианте стандартной сервы…
по системе понятной только богу ктулху… соерва поворачивается на свой максимальный возможный угол и останавливается…
неучитавая тот факт что на подвесе между сервой и осью может быть некое империческое передаточное отношение ))
и то что серв прокрутился на 60 градусов… это передаточное отношение никак не колышет… в итоге камера отклонилась на пару градусов )))
в варианте непрерывного вращения добился необходимого количества оборотов…
но теперь нам нужно остановить серв…
тоесть в итоге… задать скорость и время вращения в нужнгую сторону мотора… при определенном угле наклона коптера!
Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.
ну как бы идея в том чтобы создать систему именно стабилизации и управления …
при помощи этих сервов!
А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.
опишу поподробнее…
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь
Возникла проблема с ардукоптеров в плане подвеса.
дано:
подвес 3-ри сервы.
доработаные резисторами.
проверены на работоспособность…( подключены к приемнику проверены на вращение в обе стороны)
после подключения к ардуине моторы начинают крутится в одну сторону… настройки трима и прочего ничего не дают постоянное вращение…
подскажите кто сталкивался где собака порылась?
тоесть из изготовления самого самодельного станка тут купить метал отдать на обработку .,закупить комплектуху… и скрутить болтами!?
а собственно самодельный проект то где?
пилю…
вышлю по росси…
минимальную фрезу имею 0.3 мм можно меньше но это уже индивидуально…
материал в принципе любой (кроме сталей).
связь личка скайп…
пробую пилить воздушные винты…
но нужны для этого 3д или STL модели винтов…
максимальный размер деталей 500х800 (в милиметрах)
связь: личка, скайп, аська, телефон Ж)
Я уже думал о подобном, меня только вес смущает, чисто потому как станок в квартире ставится пока будет, а пол у меня деревянный (сам пол то бетонный, но поскольку 1 этаж, то паркет лежит на лагах), песок наверное КГ 90 прибавит, если разделить нагрузку на 4 ножки, то по 25 кг выйдет в среднем.п принципе приемлимо.
25 килограм будет приходится на резьбовое регулировочное соединение…
и 25 килограм ли? если портал будет двигатся…
вибрации и все такое, хотя смотря что обрабатывать…
Кто какие датчики порекомендует использовать для концевиков на станке соответственно желательно что бы они были точные .
у меня такой вопрос по ходу… можно ли слэбы пилять фрезой?
понимаю что дороговато будет и проще, дешевле и т.д. пилой…
но может есть варианты фрезой…?
имею ввиду чтобы себестоймость распила была примерно такая же как при распиле пилой… вот я о чем
www.cnccookbook.com/CCBlogDec06.htm
нашел интересную на мой взгляд сцылку по теме
Считаю именно для дома и хобби затеянна эта тема, промышленных решений масса. Сам обрабатываю дерево, редко алюминий,и искуственный камень
А автосмена это мечта, как космос, но с каждой такой темой она ближе. Спасибо уважаемогу Кубаноиду.
незачто… сам пиляю… но это уже превращается в рутину… уже не интересно хочется что то нового… вот задумался…
сменный инструмент для начал и собственно апарат для смены для начала поробовать разобратся изготовить и т.д…
у меня пара вопросов по обработке камня… не по теме пост… ну да ладно…
меня интересует вопрос по инструменту… есть ли технология изготовления инструмента по камню… может востановление фрез… или что подобное…
инструмент там дорогой а как востановить его вот интересный ворпос…
Ва-Дим… я так слышал в Челябе большой опыт работы с камнем… есть вариант со мной связаться… куча вопросов по теме…
Для дома и хобби пожалуй нет смысла, еще и компрессор ставить придется, на производстве штука хорошая, особенно если программу гнать, но есть одно НО, коли дерево пилить и деревоподобное, а особенно мдф, система работать через некоторое время перестает, т.к. пыль очень тонкой фракции, налипает и забиватеся в каждую щель, и конус просто перестает держаться
ну не компрессор а скорее вакуумный насос…
бурги делают такое в гараже… по цене не уверен зато интересно есть надл чем поработать “моску”…
интересный конструктив… капролон незнаю почему я его люблю )))
может неменого не в тему но …
кто нить владеет конструктивом сборки 4 и 5-й оси б и а собственно…
чертежи схемы или хотябы наброски какие подшипники ставить … ну и т.д.
доброго времени суток коллеги…
нужна помощ человека который имеет высокий скил в настройках ардуины 2.5.
есть куча вопросов… желательно с аськой или скайпом…
кто может помочь свяжитесь со мной!
возникла необходимость использовать шпиндель со сменным инструментом…
посмотрел у бургов много тем по теме…
кто у нас занимается подобным!?
делает самодельные машинки по подаче инструмента может быть или есть интересные ссылки по теме…
уж очень сильно меня задолбало фрезы менять.)))
Не ищите простых путей?
www.hobbyking.com/…/1066059837X652129X19.pdf - инструкция
Load Motor Layout - установка схемы расположения двигателей
Show Motor Layout - показывает как движки крутятся…
много букав схемы нету… если есть простая схема. какой движок подключать куда… ?
пришла мне плата… понемногу курю. в этой теме… сразу возник самый первый вопрос
раземы М1 М2 М3 М4 М5 М6 к каким двигателям подключать …
нашел в инете igorkandaurov.ru/wiikii/doku.php?id=xaircraft:fc12…
вот такую вот ссылку!?
правильно тута все расписано??
попала в руки паленая ардуино 2.5.1 сгорел проц на ней…
кто может имеет в наличии схему сей платы…
или кто скалкивался с палеными процами… из за чего такое происходит?
что еще горит в этот момент…
(симптомы)на чипе 3-ри паленых дорожки идут к центру…
Фрезы чтобы мог брать 3,6,8 и 10 мм…
вопрос нескромный а 10 мм это как…
на каком софте это работает!???
я смотрю скорости просто дикие… носится фреза как угорелая…
Квадрик падает и почти сразу взлетает(не считая сломанных пропов)!
отвечю… стишком…
и еслиб водку гнать не из опилок то чтобы нам было с пяти бутылок )
этот товарищ похоже использовал кеглю для боулинга как форму для аппарата!!!
Может баян, но всё-таки кину ссылочку - очень полезна для репликантов 😉
www.flickr.com/photos/86283338@N02/www.flickr.com/photos/86283338@N02/page4/ - те самые резиносантехнические демпферы 😃
ну прямо все есть по ссылке автономный подвес, амортизаторы… кстати вариант использования шарика мне понравился…
После первых вменяемых полетов, скорее всего, Вы будете начинать курить тему светодиодов различной яркости, тема всевозможных креплений рамы, серв, курсовых камер и отдельный аккумуляторов отойдет на задний план 😃 FPV - следующий этап 😃
старюсь все это предусмотреть ) по светодиодом подумал есть очень яркие светодиоды мигающие не горящие постоянно. по потреблению мизер но …
насчет всевозможных креплений подвеса к раме да… но есть идеи и буду их вопрощать постепенно…
спасибо всем кто так переживает за меня… я все учту )
Ничего страшного.
Вот именно.
Кроме того, ВМГ - сама по себе неточный агрегат, мозг коптера , ориентируясь на гиры и аксели все огрехи нивелирует. Вибрация - вот с чем желательно бороться. Да и то, без фанатизма.
ну здесь просто я постараюсь решить эту проблему при помощи маунтов двигателя. неметалических и креплений самих лучей тоже неметалических…
думаю что вибрацию несколько погашу этими способами
вариант касторамовских болтов отпал в наличии у них есть 16 и 20 мм болты самые длинные 3мм имею ввиду нужно или играть конструктивами чтобы влезть в эти болты или искать 25 мм и длиннее…
-
да и вибрацию как я понимаю нужно гасить на подвесе камеры. если камера крутая… типа марка2 но зачем ее гасить на самом комптере пусть себе вибрирует. проще сам подвес поставить на изоляционных подушках каких нить вариантов много даже можно использовать нанотехнологии из мира сантехники
-
рама коптера и движки это голова которая таскает что то там… что стоит ниже…и переходят ли вибрации на то что таскает собственно коптер с этим нужно боротся… а подвесу… много ненужно для него можно отдельный акум повесить на сервы и на передатчик… можно даже отличный от того что стоит на курсовой камере ничего страшного…
запитать 3-ри серва, 1 передатчик и плату для контроля горизонта и направления…
в принчипе и все… не думаю что если коптер тягает такой подвес скамерой в 3 кг…
его акумы продержатся дольше чем акумы подвеса…
и менять сразу 2-ва можно чтобы еще полетать. а если ненужно отстегнул подвес напрочь. да и получай фан )
Никакой рояль, плюс-минус лапоть. Погрешность пилотирования гораздо больше. Сильно косую раму оттриммировать в крайнем случае можно. Конечно если гироскопы откалиброваны и акселерометры не врут.
тоесть если сам луч стоит не скажем на 0.1 мм не ровно.
или скажем двигатель относительно общей геометрии ушел на 1-2 мм имеется ввиду неточности крепления или неточности самой рамы. ты это ничего страшного???
ведь как я понимаю если припреплять лучи к раме в любом варианте сами лучи могут гулять на пару милиметров в точке крепления двигателей…
тоесть ось двигателя будет смещена по этой окружности немного…
это критично?
Из чего видно, что управлятся Мачем?
перефразирую…
товарищ реально шарит в матче или в любой другой програграмме которой он этой штукой управляей!!!
Ребята, есть у кого чертежи рамы складного квадрокоптера-паука 450х размера?
посмотри в теме рамы и чертежы… тама вроде есть чертеж 6-ти лучевого… но можно переделать основа там дана смысл тоесть
меня тоже к ним запишите, мне процесс руками собирать больше увлекает, чем пользоваться потом собранным и это не из-за качества сборки а вообще по жизни так! =)
поддерживаю… конструирование это тема… а полеты… можно и за 50 бачей взять квадрик с китая и налетатся в доваль. но это все не то ))
кстати… есть идея и не только моя… что шасси для коптера нужно вешать на подвес и вот подвес в свою очередь на амортизаторы к самому коптеры… и делать эти ноги максимально прочными …
и чтобы они по оси Z вращались вместе с камерой…
вот такая вот фича созрела )
еще вопрос к знатокам…
какой рояль играет смещение двигателей…
по кругу… нужно выверять до десятой до сотой или погрешность в 1 см… в принципе работает и нужно будет настраивать на плате параметры!?
Кхм…, я смотрю вам не летать хочется, а конструировать. Есть такой тип коптероводов… 50 коптеров уже собрали, а все летать не научились 😉
ну пока месяц идти деталюшки будут у меня много времени что бы поэксперементировать с рамами и прочим обвесом)
да и в названии темы написано делаем рамы своими руками … ))) вот собственно делаем )))
как сделаю и начну летать пойду участвовать в теме… “разбил свой коптер 50-й раз, перехожу на игрушки без моторов!”
ну и т.д.
На моем ФПВ коптере даже шасси нет, убрал все то, что может сломаться и добавить веса. Теперь ломаются только пропы, как не падай, только я над асфальтом не летаю.
Советую для начала что то попроще, все равно переделывать будете
да пропы для меня не проблема я их сам пилять могу…
пусть ламаюстся… а шасси. ну оно будет открываться когда до земли останется скажем метр… само по датчику. вообщем буду думать идей много… так что пока что собираю раму
вопрос по болтикам крепления…
какие подходят? что можно использовать…
пластиковые хорошо ли держат?
стальные… аля совдепия… или же какие нить продвинутые с правильныеми шляпками под звезду?
ибо выпилял раму… нужно крепить собираюсь по магазинам местным присматривать что есть в наличии из 3мм крепежа…
на высоких скоростях врезирования как выяснилось воняет этот текстолит так что пришшлось все проветривать )))
в магазинах 50р стоит метр алюминьки… по весу не скажу нету весов что бы взвесить
Дмитрий, а зачем вам для обучения и ФПВ хекса? Сделайте квадрик легкий
думал на эту тему. но решил всеже начать с чего нить посерьезнее…
тем болие что есть задача прикрутить сразу к коптеру убирающееся шасси…
и несколько подобных приблуд. поэтому маленький не подойдет… уж больно там все маленькое и нужны будут усилия чтобы уменьшить эту конструкцию…
апарат побольше мение требователен к минимализму…
на данном этапе буду учится летать… да насчет камеры будет только одна курсовая камера не большая с осд…
на следующем этапе с уже на другой раме думаю ставить подвес…
решил начать с малого…дальше больше но позже…
меня интересует. вырезы… может сделать их прямоегольными чтобы на них закрепить регули… и они были бы посередине пластины?
или много малых? и вообще нужны ли они?
для уменьшения веса на 5-10 грамм?
А лучше вниз, сантиметров на 20. На стержне, из центра.
какой от выноса на 20 см вниз толк?
тоесть подвес смотнтировать на каком то луче 20-ти сантиметровом ниже рамы?
на этом варианте не планирую использовать крутых подвесов и тем болие навороченных камер это тестовый вариант… с этементами эстетики )
доброго времени суток…
решил я все же сделать что нить стандартное…
единствееное решил вынести все же камеру вперед…
акум будет снизу сзади… снизу
вот так чтоли получается? зеленым акум а синим крепление подвеса камеры!
какой зазор между лопостями оставлять нужно? чем меньше тем лучше? или любой!?
почему лучи необходимо располагать именно так!?
уже демаю над тем чтобы раздвинуть верхние лучи в стороны в точках моторов… чтобы получилось нечто похожее
на 
не помню где взял картинку… но думаю что не плагиат
Шойта мне это напоминает Кто то велик изобретает
да нет не изобретаю. потался повторить со своими размерами.)))
ибо покупка сего творчества меня совсем не вставляет. у катаезов сделано из непонятно чего неверняка гнется и ламается при первом ударе
у бургов 50 евро… как бы лучше оставлю на пиво )
тоесть нужно здвинуть концы верхних лучей к той точке куда будут сходится нижние и средние лучи я правильно понял?
вот сотворил наброски рамы “нижней части”
(вектора выложу позже когда будет финальный вариант… с размерами и прочим…)
это лучи маунты и крепления .
какой тектолит выбрать 2-мм или 3-мм при условии что в дальнейшем коптер обростет
маунтом под камеру… скорее всего для большой камеры,
крепление под убирающееся шасси и т.д.
интересно общее мнение что изменить насколько можно выдвинуть или убрать крепление лучей общее мнение важно для меня )
так сказать критика
-
акум будет снизу. схематично не рисовал.
пропы. пока что тут 12-е…
а вот интересный вопрос… кто накидывал схемы … убирающихся шасси? для мультикоптера… вроде все просто 2-ве гнутые трубки 1н серв…
но может какие нить эксперименты были с чем нить оригинальным!?
Подниму тему своей “хотелкой”. СОбственно запроектировал такой вот мелкий квадрик под имеющиеся движки-винты-регули и винты 8х4,5
Пока порезать не удается на ЧПУ, поэтому расположил детальки из стеклотекстолита под резку вручную:
Файл в архиве в формате DXF
Пазы выполнены под стеклотекстолит толщиной 1,5мм (другого у меня нет:( )
Диаметр по моторам 370 мм, можно сделать чуть поменьше, но тогда винты будут ометать центр.пластины). Шасси нет, батарейка будет сверху
Регуляторы в лучи 12А внутри луча. Контроллер (СС у меня) будет между центральными пластинами, расстояние свободное между ними 24 мм
Движки 2204-1400 с рцтаймера.Вес рамы правда по расчету получиться 200 грамм. Полный вес не должен превысить 600 грамм.
Вот если бы был у меня стеклотекстолит потоньше, или карбон… А так вполне симпатичная рама получиться должна, кстати похожая на знаменитые от Джуза.
сегодня видел текстолит 1 мм … правда цены на радиорынке нашим нереально барыжные…
в сруду узнаю… на фирме сколько будет стоить и какие варианты есть… могу отписатся если интересно по ценам…