Нет, тут сравнение с аттенюатором - не уместно.
Я склонен считать, что в этом случае реально не хватает производительности процессора (Atmel ATMega8, в большинстве регулей они даже не на максимальной частоте работают - 8 МГц и с внутренним RC-генератором). Ну и конечно “фирменные” алгоритмы работы регулятора.
Еще для размышления : рассмотрим канальный импульс - центральное значение 1500 мкс (ну отвлеченно от производителя. Да, я в курсе что у разных производителей оно колебается). Верхнее значение - 2100 мкс… Нижнее - ну даже 900 мкс. Теперь смотрим на диапазон значений - 2100-900 = 1200. Я делал преобразователь с I2C в PPM для квадрокоптера - ну никак у меня не получилось сделать столько дискретов аппаратным ШИМ (кому интересно почему - может в личку стукнуть) при генерировании канального импульса. Я “скакал” по 13 мкс. Итого получил 162 дискрета. Вот вам и дискретность…
162-е ступеньки - не так уж и мало, если что…