Activity
4066 тоже не помогла…
Есть у меня подозрение, что я профукал какой-то двухполюсник в районе LM358, включенный параллельно кондеру с 5-ой ноги на массу.
Фото прилагаю. Может у кого есть возможность посмотреть - какой номинал и что это. Буду признателен.
поменял 358 и 324… заработало, но возникает зависимость каналов друг от друга… видать опора где-то плывёт.
Схемы ни у кого нет ?
Доброго времени суток, господа !
Помогите со схемой Hitec Laser 6. Принесли в ремонт после переполюсовки питания.
Заранее мерси !
Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался.
Проблема такова…
Есть нервюрка в формате DXF.
Открываю её через profili 2.30 pro. Сохраняю как .DAT.
Далее в менеджере профилей импортирую полученный .DAT-файл.
Получаю вот такую каку :
Что за чертовщина в конце профиля ???
Зачет ! Мега-водородная-ячейка 😃
Зря ты того… f4discovery не купил В вортексе затираешь прошивку, и на 4 проводках туда…
Сообщение от Syberian
Если вы с Леонидом предполагаете, что я вот щас брошу все и перелезу на АРМ - это не так.
ЫЫЫ… мне типа стыдно
Ничего особо не хочу сказать… Но год назад я как-то кому-то предлагал… А этот кто-то был “утомлён Texas и ATMEL”…
😉
Честно говоря расстраивает такое неадекватное поведение, всплывают мысли сменить аппу на futaba 8, сменить мозг на naza
может есть еще какие решения?
Привози, настрою.
Евгений - вот тут доходчиво написано вроде forum.rcpilot.ru/index.php?/topic/286-статическая-…
Чуть не забыл - статическая тяга зависит от диаметра винта, динамическая - от шага.
Эта подойдёт?
Я бы и видео передатчик запитал после логгера… А то по задумке вроде как емкости должно хватить, а вот передатчик тоже не святой и кушает… И можно залетаться, ИМХО.
Вот такой контроллер. Знаю что на тошибе. Нужен даташит на свичики…
Премного благодарен.
Почти в том же месте, чуть позже…
Никак не удалось полетать выше… полное обледенение камеры…
OpenPilot летал отлично, ничего не дрейфовало и не плыло.
TOPTUN
+100500
Так morpheus вроде и есть на aircam.ru (ака Руссокоптер)
Morpheus
Активный участник
34 лет
Омск
Дата рождения: Июнь-10-1977
Я тут тоже есть.
Syberian : Была версия 3.5
А на ebay такие давно уже есть и копейки стоит…
Ни кто не копал motor.pde motor_quad.pde на тему того, чтобы моторы крутились при арминге на минимальных оборотах?
Смотрите в сторону g.rc_3.radio_out и g.rc_3.radio_min
1.0.89 качни, а я поржу
Через саму прогу обновиться могу только до этой же 1.0.66. И зачем качать 1.0.хх если и тут работает нормально ? Гонка вооружений ?
Я просто информирую о том, что у меня с 1.0.66 и 57/9,6 всё нормально работает. С предыдущей версией было как у многих (MegaPlanner не работает толком, Killmore - без проблем).
Планнер от килмора отличается тем, что килмор при получении параметров не ждет их определенное количество, а сколько получил, столько и выводит. То 127, то 132, то 130, то вообще 50. И жизнь продолжается. А планер если не получил все 134 (в последней версии), виснет.
Не, дело не в планере… 😃
Gurdzhy, а Вы правда не читаете ? Вам же Sir Alex ссылку дал. Там нет X8 ? И почему +8 вы называете “классическим” ?
А у меня квадрик несет вперед и чуть право
Аксель калибруйте в положении когда коптер висит горизонтально. Именно коптер, а не плата. Т.е. расположите коптер в такое положение, в котором он находиться в горизонтальном полете. При этом платка может и не горизонтально стоять. И механика рамы может быть не такой уж прямой как Вам кажется.
О как. Перепробовал все приемники-все инвалиды …
А какая версия прошивки ? Вы обратили внимание (если скачивали), что последняя прошивка еще не универсальна в плане приемников и там явно приписано для какого типа приемника прошивка !
PS: Гораздо информативнее будет общаться на родном форуме.
К стати Олег, залей НГ_49, там на АРС220 лепится без проблем,
Киллмор ведь работает, якорь ему в з…цу! Чего этому планеру надо?
Планнер вроде обновили (1.0.66) - у меня APC заработал без проблем вообще.
57600 \ 9600
Ну для других рам - по аналогии… Кто не осилит - пишите в личку.
А я же в соседней ветке написал… Сейчас ссылку кину. rcopen.com/forum/f123/topic233564/321
Я вот еще сделать хочу чтобы при арме моторы вращались как у “порядочных” коптеров 😃
Хм…, а что тут особенного…???
КМК направление вращения вроде как уже установившееся де факто, для квадро-гекса коптеров…
Или я не прав…???
У АрдуКоптера в точности да наоборот. Но лечиться патчем на motors_*.pde
Сергей, а что там на форуме опенпилота все жалуются товарищи о том, что слетает у них горизонт все время, тянет налево неприлично? Есть такое дело или опять человеческий фактор?
Не слетает ничего.
А вот у меня вопрос появился. Стоял на HEX-е OpenPilot и у него по-дефолту передний левый мотор вращается против часовой стрелки.
Ставлю Ardu - тут обратная ситуация. Очень не хочется при смене мозгов изменять настройки регуляторов и менять винты местами.
Идея 1 - ничего не меняем местами и не меняем настройки ESC, а просто делаем реверс канала рудера. Возможно надо как-то еще и подкорректировать управление на рудер.
Идея 2 - если плату ArduCopter перевернуть на 180 градусов, то получим нужную комбинацию - задний правый мотор станет передним левым. И он вращается по часовой стрелке. Но есть нюанс - хватит ли проводков до приемника…Еще есть варианты ? Может в код всё-таки слазить ? Подскажите где ?
Интересно будет услышать о Вашем методе. Будьте добры.
Отвечу сам себе.
В данном варианте установки и программированием контроллеров надо откорректировать реакцию мозгов на управление хвостом. Для этого делаем следующее (у меня HEX-а - поэтому файл называется соответствующе)
Файл motors-hexa.pde:
процедура static void output_motors_armed(), ищем коммент // Yaw и вносим изменения :
/*
// Yaw
motor_out[CH_2] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
motor_out[CH_7] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
motor_out[CH_4] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
motor_out[CH_3] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
motor_out[CH_1] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
motor_out[CH_8] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
*/
// Yaw
motor_out[CH_3] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
motor_out[CH_1] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
motor_out[CH_8] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
motor_out[CH_2] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
motor_out[CH_7] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
motor_out[CH_4] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
регули такие - www.hobbyking.com/hobbycity/s..._w_2A_BEC.html
Может знаешь о них чего? Пока только нашел мануал на большие токи, но он для програмирования именно этих не подходит…
У меня такие же, но на 50А. Посмотри 50-ти амперные, там в Files была дока.
А вот у меня вопрос появился. Стоял на HEX-е OpenPilot и у него по-дефолту передний левый мотор вращается против часовой стрелки.
Ставлю Ardu - тут обратная ситуация. Очень не хочется при смене мозгов изменять настройки регуляторов и менять винты местами.
Идея 1 - ничего не меняем местами и не меняем настройки ESC, а просто делаем реверс канала рудера. Возможно надо как-то еще и подкорректировать управление на рудер.
Идея 2 - если плату ArduCopter перевернуть на 180 градусов, то получим нужную комбинацию - задний правый мотор станет передним левым. И он вращается по часовой стрелке. Но есть нюанс - хватит ли проводков до приемника…
Еще есть варианты ? Может в код всё-таки слазить ? Подскажите где ?
Если кому будет интересно, потом опишу свой метод запайки.
Интересно будет услышать о Вашем методе. Будьте добры.
Сегодня-завтра за виадуком кто-нибудь летает ?
FrSky совместим сам с собой, то есть со своими приёмниками.
Имел в виду avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEM… и FrSky
А что мешает подключить радиомодем типа APC220/230 и на земле на ноутбуке делать что хочешь ?
Можно и не ждать и купить за $13
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEM… (ренеклама)
😃
Эти модули совместимы с родным приемником TURNIGY?
А с FrSky ?
Ну тогда хоть ты подтверди что РТЛ работает “из коробки”…
2.0.40, 2.0.42 - что пробовал - везде работает RTL (ArduCopter)
Пусть для РОССИИ русифицыруют рублей за 25.Как думаете?
На мой взгляд будет не красиво и не совсем даже понятно.
Потому как многие термины в переводе на русский будут длинные. Придется сокращать - а это вообще не понятно будет. Тогда уж заучить английские слова, которыми это обзывается 😃
Отпаивать я так понимаю от модуля?
Э… это про что ?
Если про кондер - то в цепи сброса RC цепочка. Кондер убрать для перепрошивки.
убрал кондер с резета - помогло.
При попытке прошить прошивку при помощи STK500 поимел “EEPROM ERROR!”
Это случилось когда попытался прочитать сигнатуру чипа. В итоге вывело 4 чипа на выбор, но только не ATMEGA.
После этого запищала аппа и баста.
Сейчас программатор не может увидеть чип.
На экране EEPROM ERROR
Выручайте !
А что такое PH? )
Руль Направления, в простонародии - хвост
Днем оставлял платку на подокойнике и таки лог есть. Не понятно тогда, почему после падения его нет ?
Странно всё это.
Питается арду от импульсного бека на 3А 5В. Подключен еще приемник. Перезагрузку арду в небе по причине просадки напряжения - исключаю.
с какой версией прошивки ?
а начинал с .0.40, сейчас 0.42. И там и там.
Приемник FreeSky нетелеметрийный.
Вчера слетал неудачно. Краш метров с 30. Что произошло ?
Шел со снижением с большой высоты и в метрах 30 заметил, что моторы останавливаются.
Сперва подумал что отсечка у ESC сработала, так как однажды уже кувыркнулся залетавшись.
Но вечером прогнал пак - всего 1350 мАч скачало из 5000.
Как только заметил это - ручку газа в низ и потом снова в середину. Вроде завелись, но в этот момент НЛО было вверх ногами и выровняться уже не смогло. Практически плашмя и упал. В минус все пропы, два двигателя (вырвало ротор с луча по перфорации для вентиляции двигателя).
Кто умеет разбираться в логах - поможете выявить причину ?
И вот никак не проходящая болячка, редко проявляющаяся, и не всегда в режиме Stability - в любом режиме может проявиться. А болячка - РН не работает. Ни в одну сторону. Лечиться если стики чуток подергать, тогда возможно и заработает. Бывает что секунд через 5 само оживет. Самое опасное в этом - это то, что такой случай может возникнуть когда вы куда-то рулите, а его клинит. Вот как был стик - так и будет крутить… Мне помогает только режим Simple - в этом случае рулю креном/тангажом куда надо и жду пока “отпустит”.
Да ! Регуляторы вот такие - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Убрал BEC-и, убрал массивные радиаторы и поставил пластинки из алюминия. Перепрограммировал на 3S, SoftCutoff, 15’.
Что раздражает - это отсечка стандартных регуляторов. I2C таким не грешат. По мне - так лучше высадить батарею, чем рухнуть с дорогим фотоаппаратом.
Вот одна из фото, снятые в этот последний полёт.
Хм, а вот с логом как-то странно…
Init ACM
RAM: 2574
FW Version 107
----------------------------------------Entering interactive setup mode…
Type ‘help’ to list commands, ‘exit’ to leave a submenu.
Visit the ‘setup’ menu for first-time configuration.ArduCopter 2.0.42 Beta] logs
logs enabled: ATTITUDE_MED GPS PM CTUN NTUN CMDNo logs
Type ‘dump 0’.Log]
Это как понимать ?
LOG_BITMASK - 382…
А логов нет.
- Какие галки выставлял когда по точкам летал (особенно интересует “Absolut ALT” и “Hold Dafault ALT”)?
- Какие значения у “WP Radius”, “Loiter Radius” и “Default ALT”?
- Точки ставил просто тип “Waypoint” и все?
- Какую высоту ставил непосредственно на точках и на “Home Location” в значении ALT (abs)?
За ранее спасибо за ответ.
- Я до этого летал на планере… и вот меня озадачивал вопрос - я могу на первой странице APM Planner нажать кнопку Set Home Alt и тогда у меня высота на мониторе станет 0. Так вот когда я составляю полетное задание - всё-таки какую высоту оно берет ? Судя по переводу Absolut ALT - это абсолютная высота и она считается от уровня моря. Но когда я сбрасывал высоту в 0 и делал задание без этой галочки - планер хотел уйти в землю. Ну оно и понятно - я на высоте 50м над уровнем моря. Говорю ему лететь на высоте 30 м относительно поверхности земли (убрана галочка Abs ALT). И вот всё-таки он хочет уйти под землю. Так что сейчас я при составлении полетного задания не сбрасываю высоту в 0, я запоминаю, что уровень земли у меня скажем 89 м. И задаю высоту с учетом этих 89 метров и галочки Abs ALT. Например мне надо лететь на высоте 30 м над землей - я пишу 119 м.
Заметил, что если стоит галка Abs ALT и ты ставишь точки, то напротив этой точки высота будет не Default ALT, а именно Default ALT + высота точки Home.
Hold Default ALT - я так понял, что это когда ты расставляешь точки - проверяется, изменился ли уровень моря для этой точки, если да - то корректируется автоматом, чтобы высота над землей была Default ALT. Ну знаете ли - улетел ты за 3 км, а там выше уровень… Чтобы он на заданном расстоянии от земли летел. Сумбурно наверное объясняю… - Я задал все по 10 м. Default ALT сделал 30.
- Да.
- Home Location - а на ней нажмите (на надписи справа) и она сама заполниться исходя из текущих данных GPS.
RTL у меня работает ОЧЕНЬ странно. От случая к случаю. Один раз вроде привело на место, второй - куда-то потащило в сторону Home, но не остановилось… Вырубил.
И еще вопросы… Прошу посмотреть моё видео и подсказать - как же всё-таки избавиться от болтанки. Как написано на “родине” - уменьшаю P, но оно уже равно 1, эффект есть. Но мне кажется я не то что-то делаю.
- Дефолтные пиды -
- Уменьшенные пиды до 2 -
- Уменьшенные пиды до 1 и привязан пакет с двумя паками турнижи 5000 3S -
Повторюсь - очень мне понравился режим Simple. Практически в нем всегда и парю.
Только что пак отлетал.
А перед этим стянул лучи веревочкой (помогает, знаете-ли). Прошивку 2.0.42 залил. ПИД-ы дефолтные.
Аппарат как подменили. Всё четко.
Удержание высоты проверил - работает, довольно таки четко. Надо правда тоже настроить параметры, нет той плавности хода как на видео.
По точкам - сделал тестовое задание - три точки. Слетал. Без нареканий.
Регуляторы подключил обычные. I2C пока не заморачивался, пока не понял что это за проект вообще. Да и собственно наверное и не буду - и так хорошо летает.
Что надо сделать. Да, надо БАНО всё-таки сделать. И желательно контролировать напряжение акб. Потерял два луча в крайний полет из-за просадки и отсечки двумя ESC.
Поеду, куплю 12-мм профиля. Всё-таки - деревяшка (сосна) маловата для этого дела. Крутит эту рейку несбалансированной винтомоторной парой. Что собственно и продемонстрировала веревочка.