Activity
А моё письмо дошло?
Вот хороший терминал: kitty.9bis.net
Спасибо, поищу. А между винтом и гайкой втулку нужно надевать?
И по поводу стрекота - это подшипники?
Примерно на 1-1.5 мм
Дык термоусадка тонкая, нужно несколько друг на друга насадить тогда. 😃
А ещё из некоторых движков стрекот раздаётся, это подшипники накрываются, как я понимаю, да ?😃
А кстати, нормально, что втулки, которые вставляются в винт немного болтаются на валу, то есть их внутренний диаметр немного больше, чем диаметр вала? Если это не нормально, то где можно взять хорошие втулки?😃
К каждому винту идут две втулки в комплекте, вторую сверху винта нужно ставить или только одну в сам винт?
😃 а что не то? Ну я делаю… отлично работает, тяжеловато только
А если i3 как в NUC? Будет уже то или все равно не то?
Да я не говорю, что это прямо таки плохо. Просто это стрельба из пушки по воробьям. 😃 Для этих целей вполне атома хватит.
Хотя если вы собираетесь 3д маппингом заниматься с распознаванием всего и вся, то может и есть какой-то смысл 😃
А ничего странного. Вы оплачиваете заказы заграницей не в рублях. Это удобнее прописать, чем расписывать какая именно сумма по какому курсу на день покупки или на день прихода на таможню.
Не думаю, что Wi-Fi вызовет существенные задержки. Видел ролик, где два коптера играют в пинг-понг, так там все алгоритмы были на стороне и в коптер просто шли команды.
Я на самом деле что-то сразу замахнулся на гексу 600 мм, думаю, что грузоподъёмности на мои датчики хватит с лихвой)))
А те кто хотят использовать i7, делают что-то не то 😃
оттестил дифференциальный сканирующий инфракрасный дальномер
уверенно сканирует окружность диаметром до 35 метров даже при солнечном засветеЛазерные диоды отсутствуют
А что за датчик?
Я не спрашиваю, кому как удобнее, а какое значение позволяет выставить гуи 😃
Эхро загрубляет чувствительность коптера на движение стика газа в районе точки висения, т.о. значительно упрощает нахождение этой самой точки пилотом. Чем больше экспо тем грубее стик.
Вот ещё забыл спросить: в каком диапазоне лежит expo? У него есть максимальное значение?
Спасибо! Буду пробовать
Это лучше не пультом делать в Вашем случае. В GUI Multiwii есть настройка Trottle mid и Expo. Поставьте EXPO = 0, включите коптер и поднимите газ до точки висения. Запомните этот параметр посмотрев в пульте фактическое значение на 3-м канале или в GUI MWI параметр Trottle в правом верхнем углу. Задайте в нижнем левом углу параметр Trottle mid = (Trottle “измеренный” - 1000)/1000 . Так мозг будет знать где у него точка висения по газу. Задайте параметр Expo подобрав его опытным путем исходя из субъективного ощущения комфорта. Все параметры коптера грубо удобно настраивать растянув его на веревках между спинками стульев. Это сэкономит вам пропеллеры и время.
Настройка точки висения будет, получается, сделана в “тепличных” условиях. Чуть газ вверх и он начнёт лететь выше. Или как? За что отвечает Expo, чтобы его подбирать опытным путём? Удержание высоты по барометру как происходит? Я поднимаю коптер на некую высоту и включаю удержание и он тогда должен зависать в некотором диапазоне высоты с учётом дрейфа, так?
Симулятор Вам нужен…
Симулятор выработает автоматизм работы со стиками, я так понимаю, но симулятор идёт вразрез с реальным аппаратом, т.к. у всех коптеры разные.
AIOP 1.1, турнига 9x с родной прошивкой. Я так понял, что в начале кривая газа должна быть крутая, для быстрого подъёма, а дальше более пологая, где предполагается его пилотироват? Или я не так понял? И мне не очень понятно как заложить эти настройки в пульт.
Эм, а есть ликбез на эту тему? Я в авиамоделизме ноль 😃
Вот уже который день пытаюсь освоить полёты на гексе. Что-то не очень удаётся. Взлетает уверенно, но как только поднимаю его на несколько метров, то сразу теряюсь что и куда нажимать. 😃 Стиком газа получается управлять не очень плавно, либо гекса постоянно поднимается, либо я от испуга сбавляю резко газ, потому что коптер начинает нести куда-то в сторону, а я даже не успеваю сообразить куда его направить и в итоге роняю в снег. 😃 Уже заменил два луча и проп один поломал, а ещё потерял в снегу карбоновую трубку от шасси. 😦 На лучах у меня закреплены яркие светодиоды, чтобы видеть куда гекса направлена. На один канал повесил режим, чтобы он держал высоту по барометру, но он так резво взлетает, что я даже не успеваю этот режим включить.
Как вообще хотя бы плавно газом работать? Что можно настроить?
Я, кстати, думаю поставить TP-link для wi-fi моста с наземной станцией, но возможно, что и в сам роутер поместятся все алгоритмы
www.lockdog.ru/?p=501 - вот тут я писал, как работать с HC-05, там есть ссылка на документ, где описаны наиболее частые AT-команды.
АТ-mode - это спец. режим, при котором можно менять настройки синезуба. При этом настройка осуществляется по UART’у (не по беспроводному каналу)
Или 1234. Вообще если не получится, то переставьте на любой пароль в AT-режиме
А говорили юристы у Вас супер, развели бюрократию тут, понимаете ли. Нет бы озадачить нас программно- паяльно напильными работами, а то теперь думай что в камеру 2 минуты умного с серьезной физиономией наговорить.
Дык юристы они такие 😃 Им лучше лишнюю бумажку написать, чтобы потом проще отмазаться было =)
Заводил сегодня двиги, держа гексу в руках, складывается впечатление, что когда я наклоняю коптер, то он не пытается выровниться, а хочет опрокинуться в туже сторону. Может там быть что-то инвертировано?
И как настроить стики на турниге? Я двигаю стик тангажа вперёд, а коптер хочет лететь назад и так же с креном - двигаю стик влево, а коптер хочет вправо.
UPD. Три канала перепутал местами, сейчас всё нормально, коптер выравнивается, на стики реагирует верно. Завтра буду испытывать)
Так сказать, а слона то я и не приметил 😃
Спасибо! Буду сегодня пробовать, а то всё проверил, а про настройки аппы и не подумал. 😃
А может ли быть причиной того, что коптер уносит в сторону, то что на аппе стоит режим “вертолёт”?
Товарищи, ну так в какую сторону копать?
Хорошо, с терминологией определились. 😃 Но вот что не так - не понятно
HEX6
присмотрелся
перед слева
схема “+”
Что значит схема “+”
Какой тип гексы выбран (дефайн) ?
HEX6
А вы в каком режиме взлетаете? Есть режим просто гироскопов (похоже что он, по поведению гексы), а есть режим с автовыравниванием - тут подключается акселерометр. Не знаю как он в мульти вии называется, но наверное типа автостабилизации, Atti или что-то подобное…
По фото с направлением вращения винтов все в порядке. Подключение моторов и направление установки платы правильное?
Я так понял, что поставил его в режим автовыравнивания в гуи мультивия (он там Level или ACC называется) - поставил все галочки в AUX1. После установки этого режима на плате постоянно горит жёлтый светодиод.
Подключение двигов к плате правильное. Плата, если судить по стрелке на ней, тоже ориентирована правильно.
Так можно и нужно ли калибровать гиры через аппу?
Вы дома взлетали? При взлете на небольшой высоте коптеры могут неадекватно держать горизонт.
Позавчера взлетал сначала дома - летел в сторону. В тот раз я регули калибровал только через прошивку. Потом запускал на улице, коптер взлетел на пару метров и полетел в сторону, летел примерно по параболе, я вырубил газ и гекса нырнула в снег. Вчера опять запускал на улице - коптер поднялся на метр и полетел в лавочку. В итоге сломал один луч. Но тогда я в принципе понял в чём ошибка, потому что накануне я менял регуль и его не калибровал и один движок запускался позже. Сегодня я его чинил, потом калибровал регули двумя способами, откалибровал ещё раз акс и поставил коптер на шасси. Запускал дома, но не хотел его поднимать. Просто когда добавлял газу он завалился на бок.
Так нужно ли калибровать гироскоп аппой и калибруется ли он так в AIOP? При слегка увеличенном газе обороты всех двигателей должны быть одинаковыми, когда коптер просто стоит на полу?
При малейших повреждениях не надо менять, только если станет заметна вибрация.
А как выглядит эта вибрация у коптеров? 😃 У него болтанка начинается?
Да, она должна типа ввинчиваться в пространство))) Регуляторы калибровали?
Значит я не ошибся 😃 Калибровал - выше писал об этом.
Направления вращения проверял, но проверю и в третий раз 😃 Насчёт винтов, меня всё ещё терзают сомнения. Мне винты приехали без маркировки где CW, а где CCW винт и т.к. Я правильно понимаю, что у винтов кромка должна быть задрана в сторону вращения?
У меня тут какие-то непонятки. Собрал коптер, откалибровал регули (через приёмник аппы и потом ещё в мультивие), питание подаю от одного регуля, остальным линию vcc обрезал.
Аксель откалибровал и в гуи выставил, чтобы держал горизонт. Армингом завожу движки, всё заводится, но когда хочу его поднять его несёт в сторону или он опрокидывется.
После запуска слегка увеличиваю газ, чтобы коптер не смог подняться, но чтобы в гуи показывались значения оборотов движка. Так на одном из движков значение остаётся 1100 или повышается на незначительную величину, тогда как у остальных обороты в районе 1300-1500, рукой наклоняю коптер в разные стороны, значения оборотов меняются и вроде бы он хочет выровняться.
Должны ли значения крена и тангажа быть точно 1500 при центральном положении стика или могут отличаться +\-10?
У меня стоит плата AIOP 1.1 с прошивкой мултивии 2.1. Нужно ли для неё калибровать гироскоп аппой?
Что ещё нужно проверить?
После пары неудачных взлётов некоторые винты слегка покоцались (в основном на концах) - сильно ли это может влиять на их аэродинамику? Или при малейших повреждениях их нужно менять?
Заранее благодарю за ответы
У кого посылка зависла, напишите в лайв саппорт хоббикинга, пусть откроют розыск посылки, тогда она должна начать трекаться. Моя была отправлена тоже 17-го декабря, 28 декабря пинал саппорт и открыли розыск, после НГ посылка так бодренько прошла таможню и 5-го забрал со склада ЕМС
Добрый вечер!
А что из себя должна представлять видеопрезентация? В кадре всё время должен быть участник или можно сделать видеоряд с закадровыми комментариями?
Всё заработало, всем спасибо 😃
Хочу опять спросить совета:
В прошивке выставил значения газа min:1100, max 1900
В гуи значения стика отображаются: min 1068, max 1915.
При таком положении вещей нормально, что у меня движки не запускаются?😃
Ещё не могу понять к какому каналу и что подключается? (аппа 9x, передатчик FrSky DJT) Разобрался только с газом. И где в меню настраивается мин и макс значения стика газа?
Спасибо!
в прошивке уже стоит 1100 и 1900
пульт должен давать минимум на 5 больше (1095/1905). можно шире.
В прошивке есть дефайн для simonk регулей и там стоит min 1064 и дефайн max 1850
При минимальном положении стика газа в гуи показывает около 1060.
Читаем тут - multiwii.p.ht
тут - airm.ru/articles/2
тут - rcopen.com/forum/f123/topic221574
и тут - rcopen.com/forum/f123/topic283798
Спасибо! Первое, что я понял, это то что канал газа нужно было подключать не к Trigger, а к Throttle 😃 В GUI теперь видно изменение уровня газа. Но хочу уточнить: уровни MIN и MAX нужно менять в дефайнах прошивки или в самом пульте? Значения должны быть равны указанным (1095/1905) или их можно раздвигать?
МегаПират? МультиВий ?
Вот контроллер:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Шил MultiWii
ARM делали ?
А что это?