Activity
Valenok_ru, очень интересно… получается на 125 по квартире летать удобнее чем на 100?? По всей видимости значит стоит всё же брать 125… Ох и сложное же это дело, выбрать первый вертолёт ) А на Nano CP X я так понял ещё проще по квартире летать? но он подороже вроде как в эксплуатации… Вообще, т.к. верт первый, то стоимость эксплуатации для меня имеет не маловажное значение. для Nano CP X запчасти вроде как дороже? с другой стороны если народ не лестно об орлах отзывается (кстати, это казасется только 100 или 125 тоже), то наверное не стоит их брать… Посоветуйте, что же мне выбрать? желательно подешевле в эксплуатации и желательно что бы не “мучиться” с ним…
а что в Nano CP X хорошего по сравнению с соло про100?
Спасибо, про комплектацию понял. А вот насчёт 125… Не знаю… мне наоборот хотелось помельче взять что бы в помещение удобнее было летать.
Приветствую всех пилотов соло про 100 ) Собираюсь вот тоже пополнить ваши ряды. Ищу сейчас где подешевле купить этот вертолет. Нашел в одном инет магазине за USD94.99. Кстати, не слишком ли дешево? Обычно он 140-150$ стоит… Ещё там предлагают выбрать “Power Socket:”, там есть: US plug, EU plug, AU converter plug и UK converter plug. На сколько я понимаю это тип вилки от задядки? Ещё там можно выбрать опцию "Training Kit: RCX03-029 Micro Training Kit +1.99$) - что это может быть такое?
А можно подробности о других проблемах (может это все же меньшее зло))
и ссылку на прошивку (описание и разговор о ней)?
Да нет… я бы не сказал что меньшее… При малейшем отклонении от горизонта он входит в ужасную болтанку… его мотает туда-сюда, пока он не упадет… Хотя сегодня вроде как эту проблему начал потихоньку побеждать, благодаря советам опытных коптероводов с этого сайта ) уменьшил P в настройках коптера, и заодно и I и D тоже поуменьшал. Вроде теперь его хоть не колбасит… Дома толком не понять… завтра на улице посмотрю что будет.
Прошивку можно скачать в дневнике товарища mahowik`а rcopen.com/blogs/83206
там есть как 1.9 так и 2 версия… будтьте осторожны во второй версии зачем-то изменили оси датчиков (или только одного датчика, не знаю точно, но после установки 2 версии квадрик у меня стал неадекватно реагировать на повороты по осям в GUI). Нужно будет подобрать параметры осей самому вот в этих строчках:
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = -Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Это была первая мысль, но если “откалибровать”, подразумевает подключение отдельно каждую связку мотор/контроллер напрямую к приемнику (каналу газа) и с пульта показать минимум и максимум, то я это проделывал. К сожалению не прошло. (Может, конечно, стоит еще раз проделать эту процедуру).
И на счет статуса Armed и поведения моторов тоже жду ответ )
насчёт статуса Armed и поведения моторов ничего говорить не буду… Не знаю как должно быть… Собственно, я такой же новичок как и вы, поэтому вряд ли вам чем-нибудь смогу помочь ) Но у меня моторы не начинают куриться сразу после входа в armed. Если чуть дернуть газ и опустить назад то они включаются и уже не останавливаются…
Если ваши регуляторы программируются, попробуйте их все перепрограммировать одинаково. У меня двигатели начали включаться одновременно и более-менее логично менять скорость только после калибровки и перепрограммирования всех с одними и теми же параметрами… И хотя теперь я могу даже подлетать, всё-равно есть уже не так явно заметная проблема со скоростью моторов (всё равно по разному крутятся), но это уже явно не регули. Вы, кстати тоже это проверьте! Посмотрите внимательно в GUI когда коптер стоит горизонтально и вы прибавляете газ, ровно ли он у вас добавляется на все двигатели. У меня вот почему-то не ровно:
Если и у вас будет так же, значит дело явно не в контроллерах скорости… А в чём… и сам не понимаю. Хотя вот залил прошивку mahowik`а, вроде со скоростью на моторах в горизонтальном положении стало всё норм, правда добавились другие проблемы…
Все крутится как надо, отзывы на повороты модели и движение стиков есть, но одна проблема:
скорости моторов разные и заводятся они с разного положения стика газа. Как их все синхронизировать, где копать?
надо откалибровать контроллеры моторов. По крайней мере у меня подобная фигня была пока все моторчики одинаково не откалибровал.
1000+1 раз писали это тут уже ((
Левел И сделайте 0.01, а то и меньше… + остальные ПИД у вас не сбалансированы… я конечно понимаю что каждому хочется на свои грабли понаступать, но попробуйте для начала проверенные месяцами (из альтернативных прошивок к примеру)…
попробовал установить вашу прошивку MultiWii_2_0_a0. При дефолтных настройках квадрик быстро входит в страшную балтанку (стоит его чуть накренить в одну сторону, и отпустить стик, он пытается выравняться, двигаясь в противоположную сторону, но почему-то не останавливается, а продолжает балтаться туда-сюда, пока не упадет). Какие пиды подвигать что бы этого избежать?
вообще, подскажите, может где-нибудь доходчиво пишут про пид настройки?
отключите аксель и попробуйте еще раз, если поможет то I Pitch roll level все выставить до 0,005 0,010
З.Ы. стоит проверить ориентацию акселя повторно
отключение акселя не помогло… с i завтра поэкспериментирую, сегодня замучился уже… Оси акселя я так понимаю у меня правильно настроены (адекватная реакция на приборной панели в GUI).
нормальное… при том же питании в прошивке 1.9 такой проблемы не было
да нет, не висит (если крутить квадрик график меняется)
не помогло:
не пойму, в чём может быть дело, почему на моторы подаётся газ не равномерно (разный уровень на разные моторы) при нахождении коптера в горизонтальном состоянии?
в чём может быть дело?
Решил вот сегодня перепрошиться на 2 версию вия (был 1.9). Прошился, теперь начались какие-то проблемы с датчиками. А точнее, поменялись оси… Какие были настройки осей у 1.9 и как их перенести на 2 версию? Наверное нужно что-то изменить в строчках
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -X; magADC[PITCH] = -Y; magADC[YAW] = Z;}
но я посмотрел, в 1.9 всё было точно так же… Не подскажите что изменить?
Спасибо! Начал перекалибровывать газ и нашёл косяк… перепутал местами моторы при подключение к андруине… Теперь, если держать коптер в руках то он ведёт себя правильно если его наклонять… и у меня даже в первый раз получилось оторваться от земли! Ощущения непередаваемы, я впервые управлял летательным средством сам! 😃 Правда теперь возникла другая проблема… Сразу после взлёта начинается болтанка какая-то:
пытаюсь понять, что подкрутить в настройках что бы избавиться от этого?
я плату эту в живую не видел, но тут на фото слева у вас сигнальный провод воткнут в +5v?
нет, там всё правильно вроде… Это платка goodluckbuy.com/multiwiicopter-multiwii-copter-mwc…
в общем, выпаял я эти штуки, которые сгорели в контроллерах, контроллеры перестали дымиться и вроде нормально заработали. Поставил на питание аппы и андруины отдельный bec 5v. Всё собрал, но взлететь так и не получилось, крен какой-то… Кому не лень, гляньте пожалуйста, из-за чего такое может быть:
причем в gui видно что датчики реагируют адекватно…
хм… ну замыкания проводов идущих на мотор я допустить точно не мог (тем более сразу на двух esc)… Хотя… если только esc`и бракованные попались… Сейчас попробовал подключиться через отдельный bec… Два esc`а, которые взорвались вообще отключил… На двух оставшихся кстати, замерял питание с bec`ов… Там теперь 11,5 v вместо 6 😦 Значит они тоже как-то испортились… Плюс ко всему, из-за того что на bec`ах какое-то время было 11v, успел сгореть приёмник ( Приемник был запосной… поставил, подключил через отдельный bec вроде всё заработало… вот думаю теперь как бы понять, сгорела ли андруина? кстати, погда подключил esc`и к андруине, моторчики стали как-то странно звучать… После включения раздаётся сначала обычная трель, а потом какой-то странный сигнал: 1писк-2писка-2писка-1писк. Что это значит? Не могу найти в инстракции… моторчики Turnigy Aerodrive SK3 - 2830-920kv.
хм… а если я их не перерезал? Они наверное из-за этого у меня повзрывались?
Доброго всем времени суток! Подскажите пожалуйста, что будет если параллельно подключить bec`и от нескольких esc? Так можно делать? Вообще, подозреваю что нет… Потому что я так сделал и у меня вот что получилось:
Вот я думаю, это наверное как раз из-за того что я включил bec`и параллельно?
Хотя вроде бы на платке мультивии предусмотрено такое включение:
Там получается запараллелены все минусы (вся линейка) и все плюсы…
Что я сделал не так?
Я бы просто советовал сменить стабилизатор напряжения на 3,3в вместо 5 вольтового, и проблем с совместимостью не будет.
не совсем понял. И питать 3.3в всю ардуину? у неё же вроде предел по питанию 7-12в?
Спасибо большое! А если я закоментирую строку #define INTERNAL_I2C_PULLUPS, то больше мне ничего не нужно? можно спокойно подключать датчики напрямую к ардуиновским SCL и SDA?
Доброго всем времени суток! Собираюсь строить свой первый коптер. Пока в наличии есть только платка с датчиками 9DOF IMU и несколько ардуин. пратка такая: goodluckbuy.com/9dof-imu-sensor-accelerometer-magn…. Вопрос: у этой платки питание 3.3 v. Я подключил её к ардуиновскому порту 3v. Этого разве не достаточно? Датчики работают как-то странно, значения сильно прыгают… Видел на схемах, что если питание датчиков 3 v, то их подключают к адруине ещё через какую-то платку… Это обязательно? разве не достаточно того что я подаю на датчики питание 3в?