Activity
А что значит «наелся» и как с этим бороться?
Тут как мне кажется дело на в конкретном моторе или регуле так как я заметил, что газуют разные моторы…
Кстати только что отлетал четыре акка (минут 40) и ничего не произошло, но вопрос остается открытым т.к. кто знает что будет дальше.
Доброго времени суток.
Уже пару недель летаю на своем свежесобранном квадрокоптере, сначала летал на мультиви 2.1 и все было норм, перепрошил на мультиви 2.2 и стало еще лучше, но последние пару дней заметил одну неполадку. В общем непонятно почему вдруг начинает быстро вращаться один из моторов в результате чего коптер быстро падает боком на землю. Это было уже трижды, первый раз во время настройки в руке и два раза в воздухе (поломал один проп). Подскажите куда копать и в чем может быть причина.
Летаю на дефолтных пидах, плата AIOP v2 без GPS, аппа турнига со стандартным передатчиком.
Спасибо за ответ.
Скажите а из за чего в режиме ANGLE коптер может нести назад, когда в обычном режиме и в режиме удержания высоты такого не наблюдается?
Это то все понятно, но я спрашивал как настроить отдельные режимы и какие пиды за какие режимы полета отвечают.
Попробую спросить по другому, в программе WINGUI - 2.X (расширенная версия обычного гуи ) в разделе настройки пидов можно настроить последние для ROLL\PITCH\YAW, но также там можно настроить пиды для Altitude, PosHold, PosHoldRate, Navigation Rate, Level и Mag.
Пиды для ROLL\PITCH\YAW задействованы когда идет полет в обычном, ручном режиме (ИМХО). А когда задействоваются другие пиды (Altitude, PosHold, PosHoldRate, Navigation Rate, Level и Mag)?
Могу предположить, что Mag для HEADFREE, PosHold для режима ANGLE. Но что на счет других?
Доброго времени суток.
Вот собрал свой квадрокоптер и добрался до настройки и тут у меня возникло несколько вопросов касательно настройке пидов в гуи.
И так, в гуи можно выбрать несколько полетных режимов (пометил буквами).
а. Это как я понимаю режим удержания горизонта.
б. Удержание высоты
в. Удержание по компасу.
То есть чтобы сделать удержание позиции нужно включить эти три режима?
Я так и сделал, но при активации коптер вместо того чтобы висеть на одном месте начинает слегка колбасить и нести в сторону.
Решением этого как мне кажется является настройка пидов, и отсюда вопрос, какие пиды для какого режима?
Например, какие пиды нужно настроить для режима ANGLE и вообще, как добиться точного висения в автоматическом режиме?
Заранее извиняюсь за возможно обсуждавшийся где-то вопрос, но сам ответа не нашёл.
Ок, спасибо за советы, сейчас закончу с экзаменами и плотно сяду за эту тему…
Здравствуйте
Fedostas спасибо за ответ, станок этот (если станком назвать можно ) будет совсем игрушечный с рабочем полем этак 30 на 20 и естественно ничего фрезеровать я на нем не собираюсь он нужен больше для эксперимента может в дальнейшем из него 3D принтер сделаю. По механике у меня на данный момент уже пачти все есть, а вот с электроникой проблемы, вчера составлял списки деталей для закупки и перед оплатой хотелось бы услышать мнение знающих о том, будет ли работать именно то, что я планирую? На этом мелко-станке сделать хочу все сам хотя понимаю что купить будет проще.
С уважением Ярослав.
Доброго времени суток
Я строю небольшой станочек с чпу в качестве эксперимента и если все получится то после буду делать настоящий станок. На данный момент я разбираюсь с электроникой. У меня есть небольшие биполярные двигатели из принтера EM-483, про них знаю что они рассчитаны на большое напряжение и, как кто-то писал их трудно будет вращать на большой скорости, но мне это и не надо. Пробовал померить сопротивление обмоток получилось в районе 10 ом что мне кажется мало вероятно (грешу на тестер). Напряжение питания для них планирую 24В.
Драйвера думаю использовать самодельные, космодромовские на ТА8435Н по печатке от Sailanser.
Контроллер планирую делать вот этот с робозоны версии 2.1 .
А теперь собственно несколько вопросов:
1.Подходят ли друг к другу выбранные мною контроллер и драйвер?
2.Какие нужны резисторы R3 и R4 в драйвере?
3.Нужна ли задержка по питанию или защита от пропадания 5в (если да, то подскажите как лучше реализовать)?
4.Подайдет ли для всего этого обычный трансформаторный бп?
5.Правильно ли я понимаю схему подключения (вложение)?
Простите, что задаю глупые вопрос, в электронике я еще ни селен. Далее в этой теме буду писать про постройку своего станка.
Всем ответившим заранее спасибо.
А почему лучше использовать биполярные движки? Потому, что они одинаковые и меньше мороки с настройкой или для них просто есть обкатанные схемы контроллеров или потому что они мощнее? И скажите, пожалуйста, при использовании драйвер на ТА8435Н можно будет использовать Mach 3 или нужна будет другая программа.
Здравствуйте, я имею как я писал выше у меня много разных шд движков из которых я выбраз две тройки.
На первой фотографии з одинаковых биполярных двигателя em-483,
на второй тот что квадратный это KH42JM2B176, а про круглые я вообще не нашёл инфы, только знаю что сделан он фирмой Kidec.
Доброго времени суток.
Зарание извеняюсь если не совсем в тему, но про мой заказ сервис Где посылка уже как 20 дней пишет мол подготавливается для отправки из Гонконга, скажите это норм и что мне делать.
Здравствуйте, я посмотрел темы которые мне выше посоветовали и у меня возникли вопросы касательно электроники для униполярного двигателя. В этой теме на Модельке перечислены различные виды контроллеров, о них по порядку:
Контроллер на TB6560 который обсуждается здесь, для биполярных поэтому мне не подходит ( или нет ?);
Далее контроллер шагового двигателя на базе микросхемы SLA7078MPR для униполярников но выходные сигналы у него - CLOCK - DIR – ENABLE, а с ними вроде не работает программа Mach 3. Или я что то неправильно понял?;
После идет контроллер от японца, но и с ним не все гладко, микросхемы которые в нем используются стоят у нас по 1.5к что дороговато для первого учебного станка;
И того, из всех контроллеров ИМХО ничего не подходит, отсюда вопросы:
Есть ли еще каки-нибудь варианты простых контроллеров для униполярников, которые можно сделать в домашних условиях.
Правильно я понимаю что для работы на Mach нужен STEP/DIR контроллер?
Можно ли использовать вот этот контроллер( он ведь для уни шд?) и если да, то какие для него нужны драйверы?
Помогите пожалуйста разобраться.
Всем ответившим заранее спасибо.
Доброго времени суток.
Я собираюсь сделать маленький станок с чпу, задачей которого будет рисовать маркером на листке, но сделать его качественно, а уж после построить настоящий фрезерный станок . На данный момент из электроники я имею с десяток униполярных принтерных шд разных размеров. Остальную электронику я собираюсь сделать сам. И собственно хочу у вас спросить:
Можно ли использовать что-то наподобие этого\этого. По ссылке вроде представлен простой в сборке контроллер, что для меня новичка немало важно. И если эта связка заработает, можно ли будет управлять двигателями через лпт программой мач.
Можете ли вы посоветовать мне какой ни будь не очень сложный контроллер и драйвер для шд?
Простите если задаю глупые вопросы, но в теме станкостроения я мало что понимаю
вкорне неверно, незнаете - молчите, 1 ESC на 1 мотор, на 1200 хватит 20-ки(в пиковый момент, выше всё описано), я вот что непонимаю:
Согласен, ступил 😕
Разъясните тогда вот что, у мотора А2208-1200kv в характеристиках написано - Max. Efficiency current: 4-7A, Max Current 8A for 60s.
Почему тогда написано рекомендуется 20А ESC? Что будет, если взять на 10А ESC, они сгорят или матор будет не на полную работать? Или тут более хитрая математика?
Потому, что у вас таких моторов будет несколько, и их потребляемый ток будет суммироваться.
Строго говоря AIOP это железо , а функциональность зависит от установленного ПО. MultiiWii поддерживает только нужно настроить. Со стоковым восми канальным приёмником турниги я проверил, работает.
Привет, я планировал использовать прошивку от Маховика.
Видимо необходимость испльзовать внешний фалсейв бедет завсить поддерживает или нет эту функцию полётный контроллер.
Скажите, а AIOP поддерживает эту функцию?
А при использовании турниги и фэил сэйфа есть ли риск потерять коптер? Просто я пока не готов к замене приемников на своих авиамоделях.
З.Ы. На самолетах я где-то на 300 метров (а может и больше) улетал без потери связи т.е аппа уж проверенная, но подстраховаться все же стоит поэтому и спрашиваю будет ли толк от этой штуки.
С уважением, Ярослав.
При использовании турниги для коптеров следует ставить радио FRsky и и спользовать ее файлсейв. На родном приемнике турниги количество улетевших коптеров зашкаливает. Отдельный файлсеив между приемником турниги и АИО не ставил ибо сразу купил Фрскай.
Привет, я уже имею турнигу со стандартным модулем, поэтому и спрашиваю нужен ли он мне или нет.
Скажите пожалуйста нужен ли фэил сэйв при использовании турниги и AIOP.
симонк пишет хорошие прошивы которые шьются во всяческие атмеговские регули, качество регулятора от симонка не зависит.
если регули все компактно на минимальных проводах от платы раздачи питания а сами проводки толстые то помехи будут минимальны,
главное чтобы регуль выдавал точное напряжение 5,3 если на рейку выходов ил и5.0 на входы и в случае перегрева регуля чтоб питание не просаживалось (такое наблюдалось мною на самоле) от канала питания ардупилота нельзя питать сервы и другие приводы.если регули вынесены на концы лучей к моторам то помехи на автопилоте будут приличные изза токовой петли по объединению gnd на управление регулей
Привет, т.е можно запитывать мозг от регулей (рс таймеровские с прошивкой симонк) и не париться?
Warhaider
Моторы к раме подойдут.
А вот на счет UBEC… я питаю от регуля СимонК, проблем пока не замечал. Купленный “на всякий” юбек с рцтаймера лежит без дела.
Привет, а регуль не будет давать помехи на мозг?
Попробую.
Вроде как для того, что бы полетело, набор из минимально необходимого собран.
Остается только еще по мелочи:
Зарядкой для аккума располагаете?
Коннекторы для аккума?
Раму сами сделаете? Будете приверженцем идеи пайки соединений или коннекторов?Еще я лично испытываю сомнения о совместимости выбранных моторов с указанными подшипниками и валами. Они, судя по описанию, для A2830, а в HP-серии моторов указаны .
Привет, спасибо что ответили.
Зарядкой и разъемами располагаю, про подшипники написали выше-говорят что подходят.
Кстати посоветуйте кто-нибудь мне внешний UBEC (или как там правильно?), думаю купить вот это для питания мозгов, но о нем отзывы какие-то не хорошие.
И еще, скажите пожалуйста эти моторы подойдут к этой раме?
з.ы В выходные собираюсь сделать заказ, поэтому по возможности прокомментируйте мой выбор.
С уважением, Ярослав.
Подскажите пожалуйста (rcopen.com/forum/f123/topic276142/4000).
Всем привет.
Ну так как вы считаете, увожаемые гуру, можно делать покупку (тыц)?
И еще, подойдут ли моторы которые я выбрал к раме?
Доброго времени суток.
Собираюсь сделать закупку на квадрокоптер. Почитал форумы, посмотрел темы по требуемым запчастям и составил списочек. Подскажите, пожалуйста, все ли я подобрал правильно и что ещё помимо этого необходимо докупить. В моделизме я уже давно поэтому зарядник, аппа (турнига), и т.п уже имеется.
Рама: Q450 Glass Fiber Quadcopter
Мозг:
1)AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO
2)FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL
3)Multiwii MWC FC Bluetooth
Моторы и ESC:
1)HP2812 750KV
2)SK-20A SimonK
К мотору:
1)Запасные валы Ф3.17X30.8mm
2)Подшипник 3.17mm
3)Клипсы 3.17mm
4)Проп адаптер
Аккумулятор: ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C Lipo Pack
Пропеллеры: 12 Pairs Carbon Reinforced 12x4.5"
Дополнительно:
1)Пищалка
2)Балансир
3)Фэилсэйф
4)Подсветка красная, синяя.
5)Провода, термоусадка, коннектеры само собой.
А теперь собственно вопросы. Я так понимаю что подсветку и мозги лучше запитывать отдельно. Для этого часто используют БЭК от регуля, но он может давать помехи и мозг будет глючить (Так или нет?), поэтому думаю приобрести отдельный UBEC типа такого(Посоветуйте). Что нужно еще купить чтоб это все полетело?
Расче этого сетапа в калькуляторе.Там выбран другой мотор т.к серию НР не нашел.
И еще, Covax когда-то писал
Я лично помогаю только тем, кто озвучивает свою конфигурацию, советом стоит это брать или нет, но нарисовать за кого-то конфигурацию с нуля в жизнь не возьмусь. И другим не советую.
Собственно надеюсь на помощь в выборе комплектующего для первого коптера.
Всем ответившим заранее спасибо.
Мой первый
блин комом“квадрик” так и сделал… Второй отрыв от Земли, потеря управления и… улетел, не спеша набирая высоту, куда ветер дул 😢
Простите за оффтоп, не удержался… эмоции…
Дабы этого не допустить все таки думаю лучше взять ЖПС. Ведь на прошивке от Маховик’ а (которую рекомендуют для AIOP) работает возврат на точку старта?
Дык… Если вы хотите использовать режимы полёта, связанные с ГПС - удержание в точке, возврат домой, и полёт по точкам (для мегапирата, насколько я понимаю, это возможно) - тогда вам нужен ГПС, иначе - не нужен. Я себе купил, чтобы иметь возврат. Для контроллера нужен микроУСБ кабель, и больше ничего.
А если использовать прошивку от Маховик’а он будет нужен? И вообще насколько он точный и т.п а то если от него толку нет то 900 р выкидывать не хочется.
Всем привет.
В своем посте (51 стр.) devv пишет :
мой выбор на сегодня (если б попросили заказать/собрать квадрик):
- Мозк “ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1” (идеал для Мультивия, с заделом на Ардупирата) - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
- ЖПС с памятью “MultiWii APM u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0” - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
- “FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V” (чтоб скорость ЖПС сменить) - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
- Модуль BT “Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android” (чтоб без проводов настраивать) - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Я собираюсь воспользоваться его рекомендацией и взять AIOP и выше описанное.
Только вот у меня вопрос есть ли смысл в ЖПС для AIOP и что еще нужно купить к этой плате чтобы можно было все настроить\пере прошить\нармально полетать (касательно контроллера)?
Извините если уже обсуждалось, просто ветку про AIOP я еще не читал.
Второй мотор это копия первого, но типо “балансирован” и NSK подшипники + многожильными проводами сделаны выводы обмоток. Балансировать, возможно, прийдется и 2е. Но первые в 80% колбасят ого-го.
Тогда буду брать второй. Подходят ли к нему подшипники от первого?
.
Доброго времени суток!
Я тут собираюсь сделать квадрокоптер, только что закончил читать эту тему и некоторые другие, и у меня возникло много вопросов в частности по выбору мотора, а именно в выборе между
этим
и этим.
Преимущества 1: возможность замены валов\подшипников, многими опробован.
Преимущества 2: вроде бы более качественно сбалансирован.
Посоветуйте в выборе между этими моторами. И скажите, пожалуйста, есть ли на Хоббикинге\РСтаймере подшипники дли второго мотора.