Activity
Почему спросил. Глядя на Ваши произведения зачесались руки…
Аналогично.
Уже хочется повторить.
Ща организуем партию “последователи сушки”
После нескольких отказов одного двигателя на квадрокоптере решил перейти на гексу.Отказ одного мотора из 6 всё-же не так опасен.
А без разницы, гекса на пяти падает каки и квадр на трех. Вот если б мозги могли контролировать тягу винтов и вовремя сообразить, что их уже 5 а не 6, тогда да.
а в чем сложность? определил пин как выход, дефайн для удобства вкл/выкл сделал и пользуйся в свое удовольствие. в def.h отлично все видно как нужно делать.
видать не всем видно 😦, как продублировать штатные светики АВС, бо под крышкой не видно, хочу наружу вывести.
upd2: свежая прошива для минимОСД под вий лежит тут code.google.com/p/rush-osd-development/…/detail?na…
А по фьюзам подскажет ктонить. Какие должны стоять? Атмегу поменял, а инфу не найти, то ли на гугле забанили, то ли искать разучился 😃
Гекса складная 600
фотки в дневнике
рисовал в кореле, cdr 1,4 метра не смог уменьшить, прицепил cmx
А из чего сделана такая симпатичная коровка?
Салатница за 36 рублей 😇.
Вот сделал гексу складную, все идеи, формы, решения подсмотрены здесь на форуме. Пропы 10х4,5, моторы А2208-1100, между моторами 600 мм, вес без батареи 1070 гр. фотки в дневнике.
В том, что VD1 на схеме Сергея соединяется с землей, а у меня кроме кондеров, на землю больше ничего не подключено. К тому же, у меня в схеме только один предохранитель.
И только два диода. (переименуйте Vd1 на Vd3 и будет аналогично)
На плате AIOv1 два диода, на плате AIOv2 три диода.
З.Ы. я не придираюсь, мне тоже интересно разобраться.
У меня питание подается с отдельного бека через Ext Power, но перемычка не убрана. ESC у меня OPTO, без BEC. Как я понимаю, у меня эта перемычка в данном случае роли не играет?. Плата - v2 с рцтаймера.
Аналогично подключено, джампер не убран т.к. с D11D12 сонар питается.
Неправильное у вас видение 😃
так вы одно и тоже нарисовали.
В чем неправильность?
Укоротил выводы двигателей … В чем может быть проблема? Непропай выводов с обмоток?
Так и было.
Укорачивал выводы у двигателей, они в кембрике, вроде облуженые, так и припоял. Симптомы были аналогичные: нормально крутит только на больших оборотах. Вылечилось перепайкой - по новой зачистил/зашкурил, залудил, припаял.
ИМХО великоват он для комнаты. Раму можно начертить уменьшив вот это Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
ну, не микрокоптер, чуть больше получился: по диагонали между моторами 200 мм
чертежик уменьшил в кореле
www.multiwii.com/connecting-elements (for Arduino Mega)
Спасибо!
2, 3, 5, 6
а ведь месяц назад эту страничку изучал, Mega на тот момент ни к чему была, вот и забылось.
Куда правильно подключать моторы для Х коптера под мультивии?
Так же как в предыдущем криусе (3, 9, 10,11)? бо в мануале только под пирата разрисовано.
Полетит при любом расстоянии, главное что бы не цеплялись. Но если лопасти близко насполагать, то может еще шум уваличится, потоки с концов лопастей жужжать будут.
Хорошо. Пойдем дальше, а если они будут пересекаться (толкающие и тянущие разнести по вертикали в разные плоскости)?
Хотя надо разрисовать, похоже это конструктив не уменьшит.
А избитый вопрос можно?
Какое расстояние между соседними лопастями?
Да, ответы часто встречаются - 2 см.
А вот откуда они посчитались?
А для каких пропов?
И если для 1045 между лопастями 2 см, то для 5030 тоже 2 см сделать или уменьшить пропорционально?
Вот в инете фотка попалась, там чуть ли не впритык.
Доброго дня.
А по такому микрокоптеру
lab.westernwillow.com/model-viewer/237
чертежи встречались?
Зима скоро, к комнатным полетушкам хочется подготовиться.
Из железа рекомендуют проверить линию ресета(DTR) на FTDI и на криусе, эта ошибка возникает из за непрохождения ресета перед прошивкой. Может та самая паста под ногами?
Вот что советуют, но у нас кнопки ресет нет.
Ресет есть, на ISP port нижняя пара выводов RST + GND, только не поймать момент когда его нажимать, у меня DTR залипши был, пришлось FTDI чинить.
Спалился я.
Доброго времен суток.
После большого шмякобкрышу, решил откатиться на 1.9; … и как то не удачно.
При прошивки процесс завис: программа не отвечает, платка часто моргает синим. 😦 И все.
При подачи питания красный и оранжевый светятся, синий быстро, быстро моргает; ресет нажимаешь синий гаснет, отпускаешь - опять моргать.
GUI платку не видит, Arduino выдает ошибку:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Я так подозреваю слетело все.
Пойду AVR ISP программатор спаяю.
А где, почитать, что и как заливать?
Если на ftdi при прошивки 1 из светодиодов 2 раза мигает(зеленый на моем ftdi) и тишина. Надо попробовать ресетнуть руками. Вывод DTR на ftdi разъеме на массу.
Вот, где подсказка зарылась.
Замыкаю DTR на массу и … все гаснет.
Залипуха у м/с 2,3,4 ноги замкнуты, сигнал DTR на +5v, распаял - все заработало.
Всем спасибо.
GUI приложение работает, я так понял?
Если GUI работает можно предположить что платка не ресетится(не в ходит в режим прошивки).
.
GUI работает, а платка не ресетится, ей ж когда ресет нажмем идет загрузка - сининким мырг и через паузу еще три мырг. А при загрузке платка молчит совсем; ftdi после компиляции красным три мырга и через паузу еще раз, после чего сообщение об ошибке. Зеленый молчит весь процесс; хотя в GUI как на новогодней елки все моргает.
Ресет руками нажимать пробовал (там на 6 пиновом разъеме в середине платы есть пин ресет), но как по времени подгодать?
Доброго времени суток.
Назрел вопрос: как правильно прошивать контроллер?
(или, что я делаю не так)
\… / корзина под помидоры кто будет говорить, что
.\____/ на соседних страницах есть ответы
читал, данную ветку два раза и основную, но бегло по ключевым словам.
Да только зарегистрировался и сразу банальный вопрос, ню вот ужо голову сломал, скоро и мыша доломаю.
Вопрос такой встречается, ответов много, а вот, все не то.
Дано: Crius Multiwii SE с базовой прошивкой 1.9 + FTDI Basic
Желание: прошить во чтонить более летающее
Действия:
- подключаем через FTDI Basic
2а. запускаем программу Arduino 022
3а. в ней открываем файл MultiWii_1_9_a2.pde из папочки MultiWii_1_9_a2
4а. выбираем девайс Arduino Pro or Pro Mini (5v, 16MHz) w/ATmega 328
5а. выбираем ком порт (получившийся при подключении FTDI Basic)
6а. нажимаем Upload
и немного погодя сообщение об ошибке:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
или вариант
2б. запускаем программу Arduino 101
3б. в ней открываем файл MultiWii_2_0.ino из папочки MultiWii_2_0
4б. в закладке config.h указываем, что у меня коптер на букву “Х” и CRIUS_SE
5б. выбираем девайс Arduino Pro or Pro Mini (5v, 16MHz) w/ATmega 328
6б. выбираем ком порт (получившийся при подключении FTDI Basic)
7б. нажимаем Загрузить
и после сообщения о компиляции ошибка:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Из советов нагугленных: проверить адаптер, кабель, прохождение RX TX, сменить драйвер, нажать ресет после компиляции …
кабели менялись, дрова менялись, компы менялись, операционки ХР и 7.
Сигналы я так понимаю бегают нормально, бо MultiWiiConf_1_9 работает:
графики скачут, пиды меняются, читаются, пишутся - все пучком.
И чего я не сделал?