Activity
Рискнул взять себе это чудо, первые впечатления положительные, в полете и ховере ведет себя как наза. В связи с тем что собираюсь убрать у него ноги и соответственно придется перенести компас наверх на штангу, есть один вопросик. В назе есть настройка в которой задается расстояние модуля компас/гпс по трем осям относительно ЦТ аппарата, на опыте убедился что это реально нужно делать, а вот здесь не нашел такого. Может подскажете где эту настройку нарыть в проге?
Господа владельцы подскажите, а в шасси/ногах стоят какие нибудь датчики или их можно безболезненно отвинтить/отпилить. Есть мысль прописать квадрик в багажнике, но нескладные ноги для этого варианта сугубо лишние
Так там 2 сервы левая и правая и мозги. Мне же нужно саму механику с возможностью крепления на раму Т18. Серв разных и так в мастерской навалом, а управление шасси уже зашито штатно в DJI A2
Коллеги, а никто не знает где купить шасси или только отдельно механизм ретракта с мозгами с креплением не на луч? У меня рама Tarot T18 и там крепление шасси идёт на раму непосредственно. Хочется поменьше колхоза и побольше надёжности, машинка не лёгкая, взлётный вес около 16 кг.
Очень странно… Скажите а ИМУ в это время стояла в геометрическом центре или где-то сбоку? Я просто сужу по самолёту, там если ИМУ поставить со смещением, то и манёвр идет кривой до жути. Конкретно говорю о АП иглтри.
А по каким осям вы меняли показания ЦТ?
Коллеги, а кто как находит поправки по осям для коррекции размещения ИМУ? Собираю окту на раме tarot S18 так там в геометрическом центре дырень и блок нужно смещать от центра. С осями X и Y всё ясно, но вот с осью Z непонятно, как найти ЦТ на вертикальной проекции?
Очень интересно! Если можно фото узла.
Москва 04 мая в районе метро Волжская потеряна гекса на раме таро с гопро и назой. Если случится чудо, то по вознаграждению договоримся 😃
Как произошло: Вчера вечером взлетел, подвес потестить, поднялся повыше и в район пруда. Тут раз и пропало РУ, ну думаю фигня сейчас назад прилетит, батареи полные, когда взлетал все спутники… А вот фиг! Висит на месте и всё! Причём я прекрасно вижу картинку в очках, никуда он не двигается. Потом вроде тронулся но не домой, а видимо домой в китай. По картинке видно, что пролетит немного встанет, зависнет, опять пролетит… В общем картинка в итоге пропала и появилась ненадолго в очень плохом качестве через несколько минут, что странно вверх ногами, на ней было видно как коптер вращается вокруг своей оси и по телеметрии заряд 7 вольт на каждую батарею. После этого всё 😦
На борту наза лайт, приёмник корона 14 каналов, аппа футаба 8fgs.
Маяк нужен- ВЫ ЗНАЛИ что самолет где-то тут, на этих 100метрах бурьяна и все равно бы его нашли.
Маяк это точность “три лаптя левее солнца” как ты рацию к пузу не прижимай и не крутись как юла. Вероятность найти самик по маяку конечно же есть, но я писал о том что трекер чётко показывает точку на карте в телефоне с минимальной погрешностью и плюс к тому с ним мы имеем кучу плюшек, например компас с указанием точной дистанции и направлением на самик и т.п. Если маяк изначально встроен в приёмник как у меня, то фиг с ним пусть будет, а покупать и ставить его отдельно не вижу смысла. Опять же это всё ИМХО.
По поводу автопилота. Считаю что он обязательно нужен. Когда начинаете, слишком велик риск заблудиться. Устройства поиска: маяк, трекер…, а лучше маяк+трекер, так же необходимы
ИМХО маяк для поиска на коротких дистанциях не нужен. Мой пример: уронил самолёт в 100 метрах от себя, на нём стоял Эксперт со встроенным маяком. Всё включилось, всё работает, маяк слышу… В бурьяне час лазил без толку и ещё бы до ночи лазил если бы не подняли другой Скай и сверху не нашли самик и меня на него не навели. С трекером такой песни нет, точность позиционирования где то 3 метра, вполне хватает даже для высокой травы.
Коллеги, а никто не делал на него съемное хвостовое оперение? С вклеенным не очень то удобно перевозить. Что то мне кажется если просто вклеить 2 пластинки фанеры на сопрягающееся поверхности и крепить винтами, то слишком хлипко получится. Есть какие идеи?
Коллеги, подскажите если кто знает, где можно купить кримпер под контакты шагом 1 и мм. Чтобы было понятно о чём речь, такие контакты как правило на входе в GPS модули и т.п. Паять их ОЧЕНЬ сложно, больно уж они мелкие, а кримпер под этот размер за разумные деньги не могу найти.
Тимофей, а убить проблемы с вибрацией в предыдущей версии АП нельзя?
режимы работы АП в КП переключаются?
нет, так как перестали калиброваться каналы!
может просто регуль поменять
поменял и регуль и двиг ВЕС там ОЧЕНЬ мощный
на датчики как реагирует, картинка в мониторинге датчиков плавно отрабатывается или тоже дергается как припадошная
датчики сейчас не подключал так как нет смысла, а вот каналы управления ведут себя забавно, то не реагируют ни на что вообще, то вдруг двиг пытается запуститься реагируя на тумблер 1-го упр канала (5 канал на аппе) хотя регуль стоит на третьем. ну и т.д.
АП с OSD или нет, прошивки те льете.
АП с OSD, прошивки с сайта последние.
Ну и все снесите (установки по умолчанию после перпрошивки)и все перепрошейте еще раз ( я раз 15 перепрошился и раз - вот оно чудо)
Раз 20 сносил/прошивал/отсоединял OSD, включал без неё
ДОСТАЛО!!! АП явно неисправен, написал Тимофею на сайт, на предмет ремонта в Москве.
Если не срастётся, отвезу железку на работу, возьму Глок и пристрелю её на хер под камеру, чтобы потом смотреть было приятно!
Ильвир, это 2 разных АП тот на котором был джиттер вылечен переводом Эксперта на SBUS теперь даже намёка на джиттер нет. А тот у которого глюк с выходами провалялся с зимы на балконе и теперь вредничает. АП я перепрошил влил настройки по умолчанию и не ставил никаких микшеров. Он совершенно нормально видит свои датчики в КП, позволяет откалибровать каналы, но выводит на сервы какую то ересь: подключаю к любому каналу серву её начинает трясти так что аж на столе подпрыгивает и регулятор просто не видит сигнал с приёмника.
Андрей, перешейте заново АП. И по новой все откалибруйте.
Перешил, откалибровал. Толку ноль. Втыкаю регулятор напрямую в приёмник всё работает. Подключаю приёмник в 3 канал АП, а регулятор в 3 канал выхода на сервы АП, рег пищит и не видит сигнала 😦
Спасибо Ильвир, попробую. Чисто теоритически интересно, почему при неиспользовании несколько месяцев могла произойти такая фигня? Ведь КП всё видит и датчики отображает вполне адекватно, а между входом с приёмника и выходом на сервы как будто забор стоит!
Коллеги, подскажите пожалуйста. Регулятор не видит сигнал с приёмника, а при подключении серв на любой выходной канал идёт жуткий джиттер. АП всю весну и лето провалялся на балконе, но вода на него не попадала и он нормально работал. Сейчас попытался собрать на столе и вот такая фигня 😦
Спасибо!
Коллеги, а скиньте если не сложно схемку инвертора пожалуйста
Андрей, ИМУшка очень маленькая и легкая. Добавьте ей веса 10-20 граммов немагнитным металлом, например, 2-4 пятирублевые монеты можно жестко приклеить к ИМУ. Дальше всю эту конструкцию на вспененный скотч как демпфер, и в какой угодно корпус по Вашему вкусу. Должно помочь.
Тимофей, я приблизительно так и сделал, только вместо монет свинцовая пластинка на резиновых растяжках внутри корпуса. Была мысль поместить корпус в ванну со специальным гелем, но пришел к мнению что это уже перебор.
Ильвир, большое спасибо за совет! Но к сожалению не могу им воспользоваться. Я поставил перед собой задачу практически полностью избавиться от болтающихся проводов внутри фюзеляжа, хочу сделать некую пародию на кан шину, чтобы любой элемент начинки представлял из себя отдельный легкосъёмный модуль который крепится в свой разъём на шине и может быть в любой момент быстро и безболезненно заменён.
На каком самолете летаете?
Прошу прощения за молчание, не было возможности писать. Сейчас АП стоит на Mentor от мультиплекса до этого на Скае (мир его праху) и везде одна и та же проблема: уход горизонта на полных оборотах. Короче меня это достало. Сейчас собираю Ская2013 и пока есть возможность хочу вынести ИМУ как отдельный блок в собственном корпусе с хорошей виброразвязкой. Надеюсь, что после этого проблема решится раз и навсегда.
Спасибо! В общем никак не влияет провод. А то вибрации достали! Вынесу в отдельный блок с виброразвязкой.
Коллеги, подскажите из опыта. Хочу отнести блок ИМУ сантиметров на 20-25 от АП на проводе МГТФ, не повлияет ли это на корректность работы ИМУ и насколько минимальное сечение провода можно использовать?
Однозначно ставить.
А из реле никто не пробовал его делать? Хочу попробовать. Писали, что твердотельный качество портит.
Летаю с таким fpv-community.ru/…/31-rccc-multisvitcher-3-v-1-ver… (не реклама) по качеству вообще претензий нет, плюс он у меня БАНО управляет.
Напишите пожалуйста о результате. И если можно сделать один простенький замер: взвешиваем нечто плоское, ну хоть картонку, потом покрываем краской и снова взвешиваем. Размер картонки 10х10 см. Можно будет посчитать сколько веса нагонит на самик, площадь самолёта как раз кратна дециметру.
А Вы ему сказали что красить нужно пенопласт?
Дык я не по описанию, а по тому что вижу на фото сужу.
Чтобы не тратили деньги зря перечислю покрытия которые уже пробовал и которые не выдержали теста на скотч по адгезии с пеной:
- Жидкая резина для покрытия днища и порогов, черный и серый варианты
- Прозрачное покрытие для покрытия днища и порогов
- Аэрозольный пластик для защиты плат и прочих электрических компонентов
- Автомобильная эмаль
- Автомобильная грунтовка для пластика
- Акриловая краска
- Краска для граффити
На данный момент купил полиуретановый лак для паркета попробую его разбодяжить и применить. На дереве и металле он держится намертво, хрен каким скотчем оторвёшь.
А на ламинат прекрасно ложиться автоэмаль. Выбор цветов безграничный 😃 Можно для того, что бы лучше держалась автоэмаль, пройти сначала разок спреем-грунтом для пластиков.
А Вы не пробовали поверх покраски наклеить скотч и оторвать? У меня проблема как раз в недостаточной адгезии.
Если решать только вопрос с защитой то да, скотч самое то, но если как у меня стоит задача чтобы защитить покраску на самике, то лаковое покрытие предпочтительней.
у меня футабы нет
Так я и предложил подвезти Вам футабовский приёмник.
ЕРО/ЕПП не разъедает от лака, другой вопрос что он не держится нормально. Пробовал и красить и покрывать разными лаками, нормальной адгезии нет.
Только без наклона, что, в общем, несложно добавить.
Там дальше есть фотки что стало с конструкцией после несильного краша… Удручающее зрелище 😦
Ошибка управляющего канала - это похоже на неисправность. Никаким джиттеррм такое не объяснишь. Могу только предположить проблеммы с питанием и лог. Уровнями на одной из сторон.
Вы на АП комплексный PPM подаете или отдельные PWM?
На тот момент на АП шел отдельный PWM на каждый канал.
какой именно футабий приёмник был?
8 канальный. Дмитрий мы рядом живём, хотите я Вам завтра закину этот приёмник, чтобы Вам не ждать когда придёт? Для опытов его хватит, а когда придёт Ваш то свой заберу.
У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем. Вообще не понятно о чем речь.
Речь о том что наза неточно видит положение управляющих каналов и кроме того на этих каналах возникает джиттер, что приводит к ошибке при калибровке каналов.
Сетап следующий:
- LRS Expert 2G
- 2 энкодера от Эксперта на 8 каналов каждый
- Приёмник корона на 14 каналов
- Приёмник от тини 9-и канальный на коптере
- Аппа Futaba 8FGS
Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…
Не кинете ссылкой на энкодер? Мелкие тормоза на гексе не критично с её инерционностью.
Да но они все на 8 каналов.
C Tyni и энкодером?
С 2G и двумя энкодерами по 8 каналов. Аппа футаба 8FGS приёмник на стороне передатчика корона 14-и канальная.