Activity

Это только для “голого” аккумулятора, вы не учитываете, что возросший вес повлечет за собой увеличенное потребление коптера

Думаю есть некий оптимум. Вот пример из соседней ветки: rcopen.com/forum/f123/topic258633/14021

Надо экспериментировать…

Правильно ли я понимаю схему выбора оптимального аккумулятора? Берем, к примеру Zippy Compact, нужны 3-баночные, 25С. Делим емкость на вес. Получается оптимальным по соотношению емкость/вес будет аккум на 5000 мАч?

Есть ли смысл назу к alexmos контроллеру подключать?

Точность отработки повысится. Главное работу подвеса в Назе настроить.

Возможно, отвязанная прошивка 2.0 гуляет по сети…

Стоит 1.3B1

Ахаха. Я лошара. У продавца в описании нет никакого мануала и я подумал, что это проект BruGi, на плате вытравлена ссылка на их сайт даже. На самом деле там стоит прошивка от AlexMos. 1.3

GUI. Подключил, работает 😃

Пробовал GUI с 44 по 49 - ни одна не работает, все застревают на TC: Reading values, 49-е показывают, что подключились, но параметры не считывают и не записывают. При подключении питания подвес с камерой начинает колбасить (дрожит и крутится в разные стороны). Думал, что они IMU не так поставили - переставлял в разные положения - результат тот же.

Какое, кстати, у mpu6050 правильное положение? У меня стоит элементами вверх, проводами от мотора roll.

Вот такой вот fully assembled and debugged подвес от ThanksBuyer

Уже писал, что такая ошибка вылазила когда драйвера были крайней версии откатился на предыдущие пост 296 , все нормально прошилось и в гуи видится нормально

GUI подключается. Откатился до 2.08.24 - не помогло.

Сделай фото по ближе, тогда можно будет сказать.
А какой номер ножки, что не припаяна?

Если правильно разобрался 23 (ADC0/PCINT8) и 24 (ADC1/PCINT9) соединены вместе и заведены на плату вместо 25 (ADC2/PCINT10), который соответственно не припаян.

Купил такой готовый подвес: www.aliexpress.com/item/…/851297822.html

Пытаюсь залить прошивку согласно инструкции, появляется ошибка “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” Пробовал разные типы контроллеров выбирать - бесполезно.

Обратил внимание, что одна ножка у Атмеги не припаяна, а две другие замкнуты. Может быть из-за этого? Зачем их так спаяли?

Ладно, моторы запустил, но чет они как то работают не правильно, затыкаются, не все запускаются, может регули не подходят?

Была такая же проблема. Помогла калибровка регулей.

у меня было абсолютно так же, после калибровки регулей все стало идеально.

Спасибо Bluebird и maximius. Калибровка помогла.

Попробуйте. Если не исправится - перешивать придется, на прошивку под 8 кГц. В теме про перепрошивку найдете. 😉
Удачи!

Опытным путем было установлено, что дела не в регулях, а в Назе. Выходы М2 и М4 работают правильно - моторы стартуют сразу, М1 и М3 - моторы стартуют при газе окло 50%.

С настройками накосячил или это брак?

А газу если добавить?
Регуляторы перешивать или ставить другие.

При добавлении где-то на 50% газа стартуют, если опустить ниже - снова останавливаются.

а реги небось с таймера прошитые ? и моторы меньше 900 кв !? =)

Регули Turning Plush 30A, моторы насколько я понял 920kv (из кита Bumblebee от Hobbyking). Плюсовой провод у всех из разъема вынут при подключении к Назе

можно попробовать перекалибровать регули

Спасибо, попробую.

Подскажите с настройками Naza.

При включении двигателей работают только два (по диагонали). Если двигать рычагами (кроме газа) неработающие двигатели то включаются, то выключаются.

это уже что то. теперь надо поменять пропы на 1045 например.

Ага. В общем направление в котором копать понятно. Не понятно, зачем продавать такую раму с такими движками…

Нормальный вариант. Можно брать, только вместо подпайки “пап” к регуляторам. Удаляем разъемы “мам” с платы и паяемся на прямую Специально только взвесил. Итого плата разводки не 27,3, а 20,3 г.

Тогда смысл от платы пропадает. Если уж паять, то сразу провода…

но надо бы у техподдержки уточнить какие там будут моторы, а то вообще не понятно что мы тут пытаемся выяснить

• ST2812 Brushless Motor: 4pcs

• ST2812 brushless motor Parameters:

• Weight: 80g, KV: 930rpm/V, No_load Current: 0.7A/11.1V, Max current: 19A/11.1V

• Propeller: ST1038

Аккумулятор на 2200 mAh легче на 125 г. С ним получается 71% Throttle

Вот тут (quadcopters.co.uk/bumblebee-folding-carbon-quadcop…) пишут

Empty Frame Weight: 450g
Flying weight: 1200g
Recommended load weight range: 200-500g
Max take-off weight: 1700g

В калькуляторе при указании веса “incl. Drive” вес аккумулятора и моторов прибавляется или нет (там отдельные поля)?

Добрый день. Собираю первый квадрик, нужна помощь в подборе комплектующих, никак не могу разобраться с ecalc.ch

Очень понравилась рама Bumblebee Carbon Fiber Quadcopter Frame (hobbyking.com/…/__24713__Bumblebee_Carbon_Fiber_Qu…)
Вес: 950 г (это как я понимаю с моторустановками)

Далее 4 регулятора Plush 30 Brushless Speed Controller (hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…)
Вес: 4 х 25 = 100 г

Плата распределения питания (hobbyking.com/…/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Pow…)
Вес: 27,3 г

Мозг - DJI NAZA (www.dji-innovations.com/…/specifications/)
Вес: 45 г

Аккумулятор ZIPPI Compact 3700/25c 3s (hobbyking.com/…/__21355__ZIPPY_Compact_3700mAh_3S_…)
Вес: 305 г

Итого получается около 1,45 кг плюс приемник, провода, разъемы + 10% = около 1,6 кг

Забиваем эти данные в ecalc.ch (двигатели похожи на эти banned link, винты 10/3.8) получаем

Газ 79%. В чем ошибка, или это потому что рама тяжелая? Менять моторы или смотреть в сторону другой рамы?