Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

devv
kedrikov:

Стою перед выбором моторов.Хочется наиболее качественные моторы для квадра.

Не сказать что наиболее качественные
но наверно лучше дешевого китая по 9-11 у.е. за штучку
см тут - avionix.ru/catalog/index.php?SECTION_ID=9429
Например вот - MT2216-800 Электромотор бесколлекторный outrunner для мультикоптер, 180Вт, 800RPM, 75

BigK

Добрый день. Собираю первый квадрик, нужна помощь в подборе комплектующих, никак не могу разобраться с ecalc.ch

Очень понравилась рама Bumblebee Carbon Fiber Quadcopter Frame (hobbyking.com/…/__24713__Bumblebee_Carbon_Fiber_Qu…)
Вес: 950 г (это как я понимаю с моторустановками)

Далее 4 регулятора Plush 30 Brushless Speed Controller (hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…)
Вес: 4 х 25 = 100 г

Плата распределения питания (hobbyking.com/…/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Pow…)
Вес: 27,3 г

Мозг - DJI NAZA (www.dji-innovations.com/…/specifications/)
Вес: 45 г

Аккумулятор ZIPPI Compact 3700/25c 3s (hobbyking.com/…/__21355__ZIPPY_Compact_3700mAh_3S_…)
Вес: 305 г

Итого получается около 1,45 кг плюс приемник, провода, разъемы + 10% = около 1,6 кг

Забиваем эти данные в ecalc.ch (двигатели похожи на эти banned link, винты 10/3.8) получаем

Газ 79%. В чем ошибка, или это потому что рама тяжелая? Менять моторы или смотреть в сторону другой рамы?

Njoy
nik25:

очень рекомендую сразу брать 4-х портовую зарядку

полностью согласен; я покупал b6 когда еще летать и не мечтал. только машинки, а там у меня было всего 1 или 2 батареи - так что о параллельности не думал особо. сейчас - да. хотелось бы заряжать все и сразу.

Насчет противопожарных пакетов - наверное полезно. но дома я обычно заряжаю на стеклянной полке, а в случае подозрения на повреждения я бы не разбираясь выкинул батарею, что б не рисковать лишний раз.

Flutter

2 Kedrikov
В разных темах уже было. Вариантов не так и много, зависит от размеров аппарата. Если нужно качество, стоит выбирать только из avionix.ru/catalog/detail.php?view_shop=&SECTION_I…

avionix.ru/catalog/detail.php?view_shop=&SECTION_I…

avionix.ru/catalog/detail.php?view_shop=&SECTION_I…

Только дороговато. Но мы просто уже привыкли к дешевому китаю. Сравнимые моторы раскрученных брендов стоят гораздо дороже.

Njoy
BigK:

В чем ошибка, или это потому что рама тяжелая?

я бы сначала батарею поменял на 2700 или 2200 zippy - она полегче и пропы 1045. в описании про моторы них ничего нет, кроме размера. попробуй поставить моторы 930-950кв, но надо бы у техподдержки уточнить какие там будут моторы, а то вообще не понятно что мы тут пытаемся выяснить

Dynamitry
BigK:

или это потому что рама тяжелая?

ч
Cудя по соотношению размер-масса, хунвейбины хоббикинга наконец догадались красить чугун под карбон. Рама квадры (Самопальная) на 550й размер из алюминиевого квадрата 10х10 весит 250 гр без крышки мозгов. За такие бабки могли сделать раму получше и моторы поприятнее!

BigK
Njoy:

но надо бы у техподдержки уточнить какие там будут моторы, а то вообще не понятно что мы тут пытаемся выяснить

  • ST2812 Brushless Motor: 4pcs

  • ST2812 brushless motor Parameters:

  • Weight: 80g, KV: 930rpm/V, No_load Current: 0.7A/11.1V, Max current: 19A/11.1V

  • Propeller: ST1038

Аккумулятор на 2200 mAh легче на 125 г. С ним получается 71% Throttle

Вот тут (quadcopters.co.uk/bumblebee-folding-carbon-quadcop…) пишут

Empty Frame Weight: 450g
Flying weight: 1200g
Recommended load weight range: 200-500g
Max take-off weight: 1700g

В калькуляторе при указании веса “incl. Drive” вес аккумулятора и моторов прибавляется или нет (там отдельные поля)?

Njoy
Dynamitry:

За такие бабки могли сделать раму получше и моторы поприятнее!

да и купить можно поприятнее и получше. и не такого большого веса. можно гудлак изучить на тему рам.

BigK:

Аккумулятор на 2200 mAh легче на 125 г. С ним получается 71% Throttle

это уже что то. теперь надо поменять пропы на 1045 например.

nik25
BigK:

Плата распределения питания (www.hobbyking.com/hobbyking/s...ion_Board.html) Вес: 27,3 г

Я бы рекомендовал - не брать, т.к. с учетом необходимых обратных 3,5 мм бананов на регулях с припоем для их пайки, добавочный вес платы будет немногим меньше разницы между выбранным вами акком

BigK:

Аккумулятор ZIPPI Compact 3700/25c 3s (www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html) Вес: 305 г

и Zippy сompact 5000 3s 25c с перепаянным разъемом на ХТ60 (366 гр.)

Taatarenkoff
BigK:

Плата распределения питания (www.hobbyking.com/hobbyking/s...ion_Board.html)
Вес: 27,3 г

nik25:

Я бы рекомендовал - не брать, т.к. с учетом необходимых обратных 3,5 мм бананов на регулях с припоем для их пайки, добавочный вес платы будет немногим меньше разницы между выбранным вами акком

Нормальный вариант. Можно брать, только вместо подпайки “пап” к регуляторам. Удаляем разъемы “мам” с платы и паяемся на прямую 😉 Специально только взвесил. Итого плата разводки не 27,3, а 20,3 г.

Flutter

Ребята, неужели никто еще не пробовал такой вариант? Это многоразовые разъемы WAGO, ток 40А, две штуки по пять входов весят 12г. Я на них уже три коптера сделал. Паять ничего не надо. Как говорил ослик ИА вместе с Винни-Пухом - хорошо входит - хорошо выходит.

Njoy
Flutter:

Это многоразовые разъемы WAGO

так а зачем??? я вот тоже начал делать на таких - а потом подумал - а чего ради?? взял все намертво спаял да в термоусадку. легко и надежно.

Flutter

Андрей, тут все говорили про вес. Я специально написал, что ДВЕ ШТУКИ весят 12г, к тому же нет доп. веса припоя. И всегда есть возможность перекинуть или заменить регули.
И сравни с " Итого плата разводки не 27,3, а 20,3 г."

moscow

Собираю первый коптер на multiwii… Знакомый тоже заинтересовался, просит ему заказать деталей. Как раз, пока его подъедут, я успею свой коптер доделать и облетать. Оно понятно, что по уму надо доделать один, прежде чем приступать ко второму, но уж как есть.

Суть моего вопроса: если я уже разобрался с multiwii (я программист, в т.ч. атмега8 для меня “на ты”), то имеет ли смысл для моего знакомого при деньгах, покупать Naza + его же GPS? Какие плюсы получит его коптер на Naza перед моим абсолютно аналогичным на MultiWii?

Я спрашиваю не холивара ради, а потому что уж час гуглю и везде одно и то же: “если воротит от #define, программирования, компилирования, заливания, настраивания, …, то бери Naza - летает с коробки”. Но вот есть у меня свежий мультиви в плате за 35$ и (судя по multiwiiConf) “летает”.

Naza лучше держит высоту…, говорят. За счёт чего? Там лучше барометр? Или потому что наза в коробке, а multiwii норовят для облегчения поставить в виде платы без корпуса? Соответственно, ветер от винтов и просто ветер влияет на показания барометра.

AndreyVG
moscow:

Naza лучше держит высоту…, говорят. За счёт чего?

если бы это было точно известно, то наверное уже бы было полно клонов…
есть факты - наза висит как приколоченная, а за счет чего это можно только гадать…

moscow
AndreyVG:

если бы это было точно известно, то наверное уже бы было полно клонов…
есть факты - наза висит как приколоченная, а за счет чего это можно только гадать…

то есть я могу дописать: “…, а вот мультиви скачет как ошпаренный”? В том плане, что у меня нет практики, есть лишь ютуб и гугл 😃, мне сложно делать выводы, основываясь только на этих источниках.

emilza

С тех пор как увидел AIRDRONE, появилась идея сделать самому квад. Вообщем последний месяц торчу на форуме… очень много информации, сразу так и не поймешь все!!! Сейчас думаю что пора бы и уже к практике приступать и сделать свой первый квад. Начнем с того что бюджет маленький (пока в армии нет особо много лишних денег)))). Вот в принципе то что я подобрал из главного:

KK2 Control board:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…

Turnigy Hexfet 25 amp ESC(x4):
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…

Turnigy L2215J-900 Brushless Motor (200w) (x4):
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Turnigy Nanotech 2200 35C LiPo battery www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…

Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2):
hobbyking.com/…/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_R…

props:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…

всем заранее спасибо за помощь

milkseller

Судя по всему в назе газе алгоритм,учитывающий еще и данные акселей.в других контроллерах это сейчас тоже реализуют.но сам не тестил,сказать ничего не могу.

DVE
moscow:

то есть я могу дописать: “…, а вот мультиви скачет как ошпаренный”? В том плане, что у меня нет практики, есть лишь ютуб и гугл 😃, мне сложно делать выводы, основываясь только на этих источниках.

Вот почему: rcopen.com/forum/f123/topic265409

Хорошее удержание высоты обеспечивается не только барометром, но и алгоритмами.

AndreyVG:

есть факты - наза висит как приколоченная, а за счет чего это можно только гадать…

Ну не магией же явно 😃

Быстрый проц, хорошие датчики, баро спрятан от турбулентности, плюс хорошие алгоритмы. Не зря Multiwii стоит 40$ а Наза 260$, даже тупо по “железу” разница думаю есть.

moscow
DVE:

Вот почему: rcopen.com/forum/f123/topic265409

Хорошее удержание высоты обеспечивается не только барометром, но и алгоритмами.

Ну не магией же явно 😃

Быстрый проц, хорошие датчики, баро спрятан от турбулентности, плюс хорошие алгоритмы. Не зря Multiwii стоит 40$ а Наза 260$, даже тупо по “железу” разница думаю есть.

Мультиви стоит 35, наза стоит 212 (не 260).

Не суть.
Пока что нашёл, что в моей плате стоит барометр с шумом ~25см. Есть другая микруха с шумом ~10см.

Понял, спасибо всем за объяснение.