Activity
Доброго! Подскажите. Нашел в закромах сию плату и решил помучить жертвенный пенолет. Интересует поддержка CC3D функции NAV LAUNCH, cli команды типа nav_fw_launch_velocity =300 не принимает, может надо что-то активировать в других настройках?
это “орлан 2” со сьемными консолями и прочими “ништяками”))))))
Совершенно верно, только консоли у всех съемные
Крутил в руках, конструкция примитивна, но имхо бестолковая. Самые практичные т невероятно продуманные аппараты производит “Геоскан” - совершенная конструкция, ничего лишнего, максимальная крашеустойчивость и ремонтопригодность.
Но на снабжение в ВС принимают руководствуясь своими принципами )))
а по сути молодцы кто написал. надо было массово чтобы каждый моделист обратился.
ибо росавиация привыкла работать с ограниченным числом клиентов и рубить от каждого неслабый куш
неплохо бы что бы те кто возьмется за регистрацию правильно оценивал объемы предстоящей работы
Думаю, они даже не представляют с каким объемом рабыты им прийдется встретиться, если среди моделистов большинство захочет быть законопослушными гражданами, во что очень хочется верить.
так а прошивка какая???
На данный момент ULRS
Тоже пользуюсь похожей схемой.
Телеметрия идёт с AIOP с Multiwii и смотрится через EZ-GUI.
Только есть у меня одна проблемка.
У меня не читаются ни в телефон, ни в компьютер значения чек-боксов и не записываются обратно в контроллер.
на мультивие не пробовал, мавлинк же по этому каналу работает отлично. Единственное что не допилил так это RSSI, а приемник уже под пленку закатан, думаю придется расковырять немного чтоб припаяться.
Раз не поняли- эта антенна в ваших условиях работать будет много хуже обычной четвертушки-паука.
Про рекорды и разговора нет, а вот про живучесть передатчика- стоит задуматься.
Меня данный вопрос воопче не тревожит, по причинам описанным выше. Дискутировать на тему антенн не мой удел, эта тема мне не интересна. Как вариант у меня в загашнике есть еще несколько различных вариантов для тестирования.
Да и пост не про антенны, а про компоновочные решения.
По антенне,
- судя по длине- это колленеар.
- Подобного рода антенны очень узкополосны, так что скачки по частоте можно делать только на рядом находящихся частотах-каналах, что сильно снижает помехозащищенность.
- Подобные антенны либо имеют внутри четвертьволновый стакан как противовес- но при том диаметре что мы видим- это вряд ли.
Потому скорее всего антенна должна крепится на большой проводящей плоскости, типа крыши автомобиля. Иначе она будет чрезвычайно плохо работать, хуже чем просто кусочек провода.Если делали измерения- то должны это знать.
Антенна эта изначально от рации, мне рекордов не нужно, для этого есть трекер и яги, людям презентовашим мне данную антенну я доверяю целиком и полностью, под мои требования она подходит. За идеалом я не гоняюсь, вам ли не знать, что идеальной антенны не существует 😃
Что же касается конструктива и прочего, в данной конкретной ситуации, мне фиолетово.
не, так это наоборот еще круче =) модемы в свободной продаже макс 500mW а тут выходит 1W на обе стороны на 433 и не мешают друг другу =) так что телеметрия отвалится вместе с управлением, а не за долго до этого =) решение очень интересное =) даже не думал что оно так работает. А такой режим работы из коробки возможен? или дорабатывали? насколько сложно для не электронщика воспроизвести?
Из коробки так не работает, все решает прошивка.
На каком анализаторе?
А антенны я не покупаю, я их делаю.
Точную модель не назову, чтото вроде роде унд шварц как то так сей прибор назывался.
Антенна какая то сомнительная. Что это?
Кому сомнительная, а для меня проверенная на анализаторе, купить увы не получится, дар от поставщика оборудования связи в органы.
прошу прощения за не грамотность, но я правильно понимаю, что по uart`у lrs`ки вы гоните телеметрию с модели? То есть с таким набором отдельные модемы для телеметрии не нужны?
или я не правильно понял?
Совершенно верно.
Имхо отдельно модемы и отдельно канал управления слишком жирно и неудобно выходит.
Вам темы в курилке мало?
А мне она не нравится, в виду того, что как писал выше, по проблематике постов там не более 10%
Да и к тому же это мой дневник 😛 в рамках дозволенного пишу, что захочется.
Почитал получше: очень стыдно 😊
Теперь другой вопрос. Подойдет ли для этой системы вот такой модульru.aliexpress.com/item/…/915045056.html
Остался резервный от хедтрекера
Да подойдет, только когда будете скетч править не забудьте раскомментировать строчку где он указан.
возможно все, но надо тогда править скетч
мож я чего не увидел, а где скетч для ардуины или хоть намек где искать?
Похоже что и не читали)))
есть такой проект - мультивий
я кагбэ намекнул 😉
про отключение можно поподробней?
Смысл писать про то о чем столько топиков понастрочено в профильных темах. Поиск наше все.
И кстати в комментариях выше есть видео, там без знания языка можно интуитивно все понять.
Получилось прошить. Можно сделать регулировку чувствительности с передатчика?
Нет, мультивий такой возможности не предоставляет, можно в конфигураторе настроить отдельный канал на отключение стабилизации и например выравнивание в горизонт если на этом канале 2-х позиционный тумблер.
Михаил, спасибо большое за ответ!
Залил multiwii через программатор. Вопрос теперь как пиды настраивать - MultiWiiConf запустил, но как к нему подключить плату? USB2TTL в ваших ответах видел, закажу на будущее, но ждать с нашей почтой не меньше месяца…
Опыт с MultiWii небольшой есть, но только с HK Pocket Quad. Там готовая плата сразу с USB интерфейсом (Arduino Leonardo). Так что подключался просто сразу в USB и софтина подхватывала виртуальный компорт…
Для этого как раз UART и нужен, по другому к конфигуратору никак не подключиться, ну или если есть блютус адаптер уарт, можно через него. также можно попробовать поставить как есть может и на родных установках полетит, но тут без жертвенного пенолета не обойтись
Доброго времени суток!
Прошу помощи - не получается самому справится.
Вводные:
Купил такую плату и гирик. На плате обозначение Deek_robot.
На сколько я понял, это немного измененный клон платы Deek-Robot (об этом пишут тут) Брал из вашей коллекции.
Напаял разъемы. Подключил как в диаграмме к USBasp. На платке зажглись 2 диода: красный горит постоянно, зеленый медленно мигает.
Скачал последнюю Arduino, MultiWii 2.3. Отредактировал config.h под самолёт (насколько смог 😃)…
Выбрал плату: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ATmega328; Программатор: USBasp
Почему-то нельзя выбрать порт.Прочел, что у народа бывает такая проблема с этой платой и надо сбросить фьюзы. Скачал AVRdude, вроде сбросил. Прочёл, что надо прошить бутлоадер. Нажимаю, по диоду на ардуинке выдно, что что-то на неё шьётся, но потом пишет “запись загрузчика выполнена”, а в нижнем окне: “avrdude: warning: cannon set sck period. please check for usbasp firmware update.” (про эту проблему читал тут, но так и не понял решаемо ли это, вот тут огромная тема про обновление прошивки USBasp, но это уже, к сожалению, совсем вне моего понимания…). Потом диод на платке ардуино начинает медленно мигать.
Но выбрать порт в софте так и не даёт. Насколько я понимаю, софт не видит плату или не определяет её.
Видимо, проблема в моей USBasp? Надо покупать другой программатор? Может что-то посоветуете?
Заранее огромное спасибо за любые советы!P.S. USBasp (такой) точно рабочий - проверял его на пульте Turnigy 9XR - читает и шьёт атмега в нём на ура, но через софтину eePe.
при прошивке через USBasp com порт не выбирается, в закладке “сервис” - “программатор” выбираем тип своего программатора, чтобы загрузить надо выбрать “файл” - “загрузить с помощью программатора”
далее надо настроить в конфигураторе ПИДы т.к. с дефолтными скорее всего будет нехило колбасить, по настройке ничего не подскажу, сам подбирал методом тыка.
да и сообщение про апгрейд прошивки программатора можно проигнорировать если все норм заливается.
ЗЫ но лучше всего прошивать через UART таким девайсом www.ebay.com/itm/…/380717046158
Ну, жди ребят из связьнадзора!
Что нибудь поумней написали бы, эта структура вообще не работает, по крайней мере в москве и области. Трех этажный мат на 145500 в москве не пекращается круглые сутки, эфир на любительских частотах загажен чем попало. А тут кто то 15мВт выдал на частоте брелка - срочно найти и обезвредить! В своем уме?
Озвученное касается подключения любых датчиков к турниге через масштабирующие усилители. Возможно, у выявленного “дрейфа” и “дребезга” показаний в Таранисе отсюда и ноги растут, там ведь тоже подключение через усилитель.
Не могу понять смысла в этих усилителях, если есть процедура калибровки в аппе?
Про 2,4 и 5,1 пока не сталкивался, а чтоб шлагбаум открыть надо ж на приемник передать некий код с правильной модуляцией. Теоретически можно напрограмить код чтоб брелочки перехватывать, по аналогии как работает ик выключатель на ардуине широко описаный в интернетах. Я пока изучаю тему, если вникну обязательно попробую
Действительно глушит брелки? Брелки разве все на одной частоте работают?
Да, большинство работают на 433,9125МГц
у американских тачек на 315 и иногда бывает на 868.
Как это работает на практике?
Просто на той же частоте что и брелки ставим на несущую быстроменяющийся трехтоновый сигнал. Но мощи с приемника маловато, даже на максималке радиус действия невелик. Сделано все это просто чтобы попрактиковаться в ардуине.
Зачем нужен и что такое магнетометр? такой подойдет? www.ebay.com/itm/400495492540 Газ обязательно через плату подсоединять или напрямую можно?
Магнетометр я не использовал, он больше для коптера нужен, чтоб морду по курсу держал. Регуль можно и к плате одключить можно и напрямую, по желанию вопчем.
Михаил, спасибо большое за разъяснения! Просто я пока очень далек от этой темы, а в наличии есть всё: ЛК, ардуино нано и уно, гироскопы, программатор (приобреталось для других целей). Не хватает знаний, но дожму тему 😃
Если есть желание и умение пользоваться поиском, у вас уже есть 95% необходимого, остальное приходит с практикой.
вот на нормальном пиндосовском языке чел объясняет как прошить сабж. От себя добавлю, что ни один адаптер com порта с чипом от CP, который использует автор видео у меня не смог залить прошивку, поэтому настоятельно рекомендую приобресть что либо типа этого, реально работает и пригодится еще не раз, начиная автопилотами заканчивая портативными радиостанциями.
Насколько я понял, в основе Multiwii лежит Атмега, и Ардуино Нано используется как “огрызок” большой платы, функциональная часть, отвечающая за стабилизацию. То есть прошивку и исходное описание проекта нужно искать на сайте Multiwii?
Multiwii - это софт для аппаратной платформы ардуино который разрабатывался для управления многороторными ЛА. Изначально это была как раз плата про мини и сенсоры от джойстика приставки Nintendo Wii, отсюда и название в котором “мульти” от мультироторов))) Те платы, которые продаются на ХК и в других местах которые мы обзываем мультивием есть ни что иное, как плата ардуино с набором сенсоров на одной печатке. Мне требовалось компактное решение, пришлось вернуться к истокам))), но я не ожидал что со временем это стало настолько бюджетно, Именно об этом запись в дневнике, ничего нового тут естественно нет.
Я сделал по-другому.вместо штатной антенны я поставил заглушку из колпачка для шариковой ручки. Выковырянную антенну припаял и приклеил циакрином к родному вч молулю. Получилось очень даже клёво - антенна может вращаться, менять угол и проходит между аппой и ручкой - то есть аппу класть на спину можно спокойно. Теперь на всякую фигню я ставлю стоковые турниговские приемники, на покруче ЛА (квадрик №2 и Изистар) ставлю FRSky. Модуль сменить - дело нескольких секунд.
Все дело в том, что меня не устраивало именно место расположения антенны когда она закреплена на модуле, в этом отношении пример хорошего конструктива у модуля спектрума DM9 где для антенны сделан внушительных размеров кронштейн.
Спасибо! Не забыть бы…
Возник вопрос по диаграмме подключения приемника - если с приемника сигнальные провода идут на контакты ардуины D10, D11, D12 и D3, то куда собственно сервы подключаются?
Т.к. у меня летающее крыло и приемник cppm у меня эти пины не заняты.
как вариант можно подсмотреть подключения у платы ХК
все пины на плате про мини подписаны, по аналогии можно сориентироваться
Спасибо всем! Теперь и правда проще будет!
USBasp даже имеется уже в хозяйстве. Буду заказывать, ибо любопытно… 😃 Пока идти будет, почитаю что и как… Еще раз спасибо!
на картинке подключения USBasp тоже неправильно отмечено подключение питания, + 5в надо подключать на пин “VCC” который сверху расположен. если подать на тот что указан плата скорее всего не заработает т.к. этот пин выход питания после стабилизатора напряжения.
в антенах проблема не только в сопротивлении кабеля, а так же есть проблема согласованности всей системы. есть подозрение, что данный мод даст худшую дальность действия в отличии от антены, которая была б расположена рядом с ручкой
на практике проверим
Ну наверное всёж с сайта мультивия надо начать … во всяком случае на квадрики там все схемы были, сам паял по ним из арду нано и такого датчика. А платы на ибэй ищутся по Arduino Pro Mini и Arduino Nano. Я обычно нано беру - она сразу через мини юсб подключается, вес и цена немного от мини отличается.
Nano я заказывал за 220 руб. она действительно удобнее если нет програматора. но смысл начинает теряться, т.к. стаб уже не получется ультрабюджетным.
Короче, ваш хак имеет право на жизнь, конечно же. Бесспорно. Но смысла в нем нет никакого…
Возможно, но для меня он есть 😁
добавил схемы подключений, думаю теперь разобраться будет легче
зимой собрал точно такую же штуку, ардуину, гироскоп и разъемы для серв склеил термоклеем вышло очень компактно
Спасибо за идею с термоклеем, надо попробовать!
Хоть ссылки киньте на платки, пожалуйста.
вот попробуйте ссылку на коллекцию мою, должна открыться
www.ebay.com/cln/meesha.a/-/90341751013
там и адаптер ком порта для програмирования есть
Вы думаете все, кто встраивал модуль внутрь навсегда лишились возможности использовать другие модули? Элементарно отключается питание внутренного модуля тумблером и подается питание на любой внешний.
Ну лениво мне было разбирать аппу, тумблеры шаманить и прочее))) неохото )))
Будем считать, что мой пост для лентяев, как я .
Просто после того как вывел разъем для програмирования зарекся больше в нее не лезть, хотя наверно прийдется, хотел сзади джойстик для упрвления камерой поставить.
Спасибо за отчёт! А можно поподробнее для потенциально интересующихся?
С MultiWii немного знаком по хоббикинговскому микро-квадрику (в самолетном применении не сталкивался), а вот собрать, ради интереса на пенолет было-бы здорово… Если можно, ссылки киньте в коммент или в основной пост на лоты, где брали. И про коммутацию всего этого чуда, если не затруднит, напишите поподробнее! Еще интересно, куда паяться для прошивки (на ХК-шной арлуине сразу мини-USB разъем впаян). Надо ли что-то докупать к такому комплекту, чтобы прошить (программатор какой-то)? Заранее спасибо! 😃
Если углубляться конкретно, то чтоб расписать нужно время, может и добавлю чуть позже, хотя на самом деле все можно найти при помощи поиска, основная информация здесь есть.