Activity

Коллеги, подскажите как побороть ситуацию

1. пропы моторы хорошо сбалансированы
2. IMU жестко закреплен (ранее был на вспененном скотче тонком, срывы были постоянно)

срывы и раскачка по ролл появляются совершенно хаотично насколько я вижу, при поворотах по yaw появляется раскачка по роллу но не всегда. Тест в руках - срывов нет вообще

уменьшать чуйку?

видео ускорил что бы не было совсем грустно смотреть, но думаю ситуация понятна

я так подозреваю, что у Вас подвес не отбалансирован, попробуйте в руках держа его резко дернуть вверх, если он у Вас сорвет на левую (а я уверен сорвет), то необходима балансировка, на видео видно как он несколько раз добро срывал именно налево, и с трудом возвращался.

Доброго времени суток господа моделисты, этот пост носит как информативный характер, так и является словами благодарности ребятам с Белорусского магазина Aerocam.by.
История началась таким образом- я занимаюсь видеосъемкой с высоты, для этих целей имеется DJI S 800, и подвес на моторах прямого привода, жплата естественно от алексмоса, и в силу определенных обстоятельств (кривых рук) она у меня сгорела, и тут одним теплым вечером (день недели-Вторник) раздается звонок:

• Эдик, в субботу свадьба, нужно снимать!
• Дима, ответил я, у меня платы нет, сгорела, так что извини.
• где достать, сколько стоит?
• сейчас глянем.
  И тут я начинаю шерстить все магазины и пытаться связаться с продавцами, напомню- вечер у нас (Южно-Сахалинск). В процессе поиска созваниваюсь с Алексеем Верлатым, представитель этого магазина и спрашиваю на счет возможности отправки экпресс почтой, хотя сам не верю, что да субботы посылка может пройти границу с Белоруссией и дойти до края света под названием Сахалин. Но тем не менее договариваюсь о продаже и пересылке. Хотелось бы отметить то, что по факту он мог сказать регистрируйтесь на сайте, оформляйте заказ, мы все проверим, и может быть упакуем и когда нибудь отправим, но помощь была неоценима, человек вошел в положение и пол дня со мной провозился чтобы отправить посылку.
  Пятница. Утро. Звонок- Здравствуйте, тут Вам посылочка с Белоруссии пришла, вам куда и когда ее доставить? Моя челюсть так отвисла, что при выходе из квартиры бетон в подъезде царапала. Итог посылка дошла за неполных три рабочих дня. Ребята моделисты готовы помогать друг другу, а у меня получился хороший съемочный день очень скучной свадьбы. Короче Алексей спасибо тебе человеческое )))

Ну и я свои пять коппек вставлю. Для начала очередное спасибо alexmos, прям огроменное спасибо ))) ну и по порядку- пришла мне платка, радости не было предела, и тут в ветке прочитал, сто преплюсовка ей не страшна, не помню кто говорил, но факт, ну я особо и не парился, и тут беседуя по телефону, разум отвлеченный, настраивал подвес, ну и переплюсанул… итог- минус одна плата (5 тыс. р.) минус один ноутбук (22 тыс. руб.) Во время подключения акка плата была к ноуту подключена… Расстроен… ну да ладно, сам виноват, пришла вторая плата, вроде все сделал как описано, но дергания какие то, прям не могу победить… вот видео

все братцы, справился, ПОЛЕТЕЛО!!! Спасибо Вам всем огромное )))

Помогла калибровка регулей.

принял, Наза позволяет Это Сделать?

Ладно, моторы запустил, но чет они как то работают не правильно, затыкаются, не все запускаются, может регули не подходят?

Господа, я в панике, пришла мне наза, скачал все дрова, асистент, подключаю, а мне пишет VOL-LOW[4], и ошибки, мол не может с приемником подружиться. Аппа турнига 9 каналов с модулем корона, коптер- клон DJI S 800, акки заряжены полностью. в поиске нашел только одно совпадение, и то как то стороной его обошли… Ткните носом… Заранее спасибо.

господа, вопрос такого характера, прочитал все, но может пропустил 800 ка на назе летает? Пришла мне птичка (клон с рцтаймера), а наза в пути. Так же хочу очень хорошо написать о клоне. Собственно клон очень хорошего качества, если бы туда налепить лейбу DJI, то наверно от оригинала не отличить. Лучи, как тут писалось, не такие мягкие, мягкость примерно как на видео где включают один мотор. Да гнется но не критично. И еще один вопрос тем у кого ни с того ни с сего птичка кульбит с крашем делала, ребят а вы лучи сильно крутили для проверки на прочность? Там как я понял провода залиты лаком в спец канал, может при вибрациях и кручениях в руках там что то нарушается, замыкает? Я когда пробывал на скручивание лучи (как на видео), крутились они у меня не с такой легкостью, но лак начал трескаться, вот я и подумал, может это одна из проблем?

Все, дочитал до конца… Ребята, благородное дело делаете, столько денег людям сэкономили, зенсмус в топку не оборачиваясь. Я сам на него смотрел, и уже практически накопил сумму необходимую. Спасибо отдельное Пиранье, что направил на путь истинный (с другой ветки на эту), читал взахлеб, все страницы, ничего не упуская, все ясно, понятно, доходчиво, доступно. Теперь только осталось заказать и собрать все воедино. Проблема только в том, что на Сахалине нет людей которые так же фанатеют этим в такой же степени как и я. Я один здесь такой, и подсказать что я делаю не так ни кто не может. Спасибо ребята Вам.

И еще один удар по моей психике, ну что ю, придется выжаться и брать оригинал.

даааааа, читал все одиннадцать страниц взахлеб, и как серпом по яйцам, ну нельзя ж так, у меняя ж в 24 года инфаркт будет, заказал я себе клон 800ки с рцтаймера, трек 22 числа дали, а тему только вчера нашел, вот и буду сейчас локти кусать пока сам в руках не подержу, не полетаю. Ну нельзя ж так издеваться то ))))))) блин )))
и еще вопрос, раз есть клон в два раза дешевле 800 ки, то наверно (могу ошибаться) есть клон зенмуса, соответственно с таким же ценовым разбросом?

Специально для этого в прошивке предусмотрен режим работы платы.

а подробнее можно?

я именно с этой прошивкой и летаю, но суть в чем, на плате 3M PILOT у меня заняты все восемь каналов, и мне просто физически не хватает рук и каналов на дополнительное управление подвесом (((((

Какие ножки и куда впаивать?

так как у меня на пилоте выходы на моторы угловые, то к углам сигнальной ножки впаял еще 6 штук, получилось, что сигнал с приемника идет на 2 платы. если надо могу фото кинуть.

ну собственно мое решение проблемы, основная плата 3M PILOT а на стабилизацию камеры поставил КК 2.0, так как на квадре места мало вывел КК на верх, вместо подставки использовал дюбеля все на любимом термоклее ))))

а вот так выглядит подвес

кстати здесь видно виброразвязку для подвеса

настройки Р для подвеса-47 может пригодится кому )))))

ах да, совсем чуть не забыл, у меня основная проблема была, не мог заставить работать плату без приемника, пришлось впаивать дополнительные ножки на плату пилота, и все заработало ))))

ребят, подскажите, а можно эту платку как отдельный гироскоп для подвеса камеры использовать? суть такова, основная плата- 3 ь пилот, а эту как стабилизацию на подвес использовать хочу.

Там еще у светодиодов пришлось поменять номера пинов.

не так ли номера пинов меняются?

//#### Other interface pinouts ###
#define GREEN_LED_pin 13
#define RED_LED_pin A3

#define Red_LED_ON PORTC |= _BV(3);
#define Red_LED_OFF PORTC &= ~_BV(3);

#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);

1. что на какой поменять надо?
2. не зависит ли от этого, то, что он армироваться не желает?

А зачем на светодиодах номера менять и как?

и еще вопрос, почему то не армируется беда вся эта, вроде настроил уже (Если кому надо могу скинуть прошивку именно под пилота) но армироваться не желает…

попробуйте поиграться с “/* individual sensor orientation */”

не реагирует, вот собственно говоря о чем я спросить хотел, существует ли прошивка именно под 3м пилот этот чертов? а то я уже плеваться на него начал, лучше бы криуса взял…

какой тип контроллера выбран

Если выбираю CRIUS AIO то у мня вообще его не видит, если датчики по одному, то некорректное отображение осей.

ребят, помощь нужна, проблема-
Все время юзал CRIUSa проблем с прошивкой не было, ну как говорится нужно расти и приобрел с гудлак бая 3M PILOT с ГПС и сонаром, тут попал в тупик, прошил мульти виевской прошивкой, а в ГУи некорректно датчики отображаются, как я понял они повернуты в другую сторону, такая же беда с АРМ прошивкой, наклоняю плату по крену, отображается как по тангажу и наоборот, в прошивке АРМ так и не нашел индивидуальное расположение датчиков, а в прошивке мульти вий нашел, но во всех вариациях проблема остается.
Суть вопроса: где копать, или ткните носом.
Пы.Сы. тема загажена, прочитал столько на сколько терпения хватило, поиском прошерстил конкретного ничего не нашел.
Пы. Сы.#2 НЕ пинайте сильно, и так уж нервов нет )))