Activity
Вот такой сойдет?
И еще вопрос: что на плате “зеленькое” такое? Не предохранитель? А то чет он не прозванивается…
Это варистор, служит для ограничения напряжения подаваемого на USB шину, в частности, для того, чтобы предотвратить плату от выгорания из за искры при подключении кабеля USB
Получил 6 моторов AX-4008Q с HobbyKing. Во время сборки гексы обнаружил, что в 2-х из них не хватает болта который фиксирует вал в роторе. Сгонял в магазин по продаже метизов, прикупил подходящие по диаметру и длине. Когда закручивал, обнаружил что в одном роторе сорвана напрочь резьба. Пришлось прикупить ещё и метчик, просверлить новую дырку и нарезать резьбу в другом месте ротора. Затягивать сильно болты побоялся, так как не хотелось снова сорвать резьбу. При затягивании цанг также обнаружил, что между ротором и осью всё равно остался люфт… В связи с чем возникли вопросы:
- Стоит ли разобрать имеющиеся моторы и “посадить” вал и болты фиксирующие ось в роторе на Локтайт?
- Имеет ли смысл дополнительно закрепить пропы стяжками (как предлагает Сергей Covax), учитывая что в роторе 5 лучей, и симметрично сделать это не получится ?
Спасибо!
rssi/7
сделал rssi = (rssiRaw / 8) /2.8; При 100% RSSI в MWC 255, похоже на 8 бит.
Вспоминаю математику и программирование)
если так необходимо иметь в виртуальных процентах - определяете еще одну переменную -> обычная математика
Ну так я ж и спрашиваю - как сделать отдельную переменную и формулу, и поставлять всё это на вывод для MinimOSD
понимаю что 10 bit не уменьшить) некорректно выразился
В каких единицах отображаются показания индикатора RSSI в DEV версии MultiWiiConf ?
в попугаях, а конкретно - разрядность ацп 1024 на 5в, в итоге например 3в = 615 (в реальности будет другое)
В общем, неделю убил на фильтр ссылку на который давал в постах выше, всё оказалось просто - был нерабочий проводок с HK который я подпаивал (тупо не обжат в разъеме, вот что значит не иметь мультиметра под рукой!)
Сейчас показания RSSI в MWConf обрели смысл))))
Итак, при показаниях на FLD-02 соответственно, уровни RSSI и показания RSSI в % в MinimOSD были следующие:
100 шкала FLD (передатчик около приемника) - 700 RSSI MWC, 100% MinimOSD
45 шкала FLD (первый warning на FLD-02) - 350 RSSI MWC, 95 % MinimOSD
42 шкала FLD (второй warning на FLD-02) 285 RSSI MWC, 92 % MinimOSD
40 шкала FLD приема нет (на DR8-II Plus мигает красный LED) 34 (шум), 10% MinimOSD
Вопрос к уважаемому Александру Mahowik:
В RC3 есть дефайн:
static uint16_t rssi; // range: [0;1023]
каким образом и где можно этот range сузить до 700-285 ?
либо в каком месте можно математически описать зависимость величин RSSI которые я описал для вывода на MinimOSD для представления в виде от 0 до 100%
Не силен в Arduino, заранее спасибо!
также в свежем GUI к минимУ появились соот-е переключалки откуда брать RSSI
upd2: свежая прошива для минимОСД под вий лежит тут code.google.com/p/rush-osd-d...0.zip&can=2&q=
Да, пасиб! Всё вчера залил (долго мучался так как не знал что фонты заливаются при наличии +12В, так как МинимОСД был на Китайском).
Буду всё же пробовать получить корректные значения с Вия без подпайки к МинимОСД.
осциллограф в руки
В общем, собрал я из звуковухи осциллограф. Сначала посмотрел сигнал с выходов каналов передатчика - всё как нужно, чёткий квадратный импульс длиной от 1000 до 2000 мкс.
Подключил в выходу RSSi и долго пытался понято что это за сигнал. Потом перевёл передатчик на пониженную мощность, подключил выход RSSI просто к усилку. При ухудшении сигнала услышал что то типа шума со счётчика Гейгера. Потом вспомнил многочисленные рекомендации про подпайку к “зеленому” светодиоду и понял что светодиод, видимо просто отображает принятые пакеты с корректной контрольной суммой (или типа того), сигнал с которого дублируется на PIN2 передатчика. Соответственно, при ухудшении качества связи светодиод загорается всё реже. Для получения постоянной составляющей из данного сигнала требуется простой RC фильтр, в результате чего постоянная составляющая “оседает” на конденсаторе что позволяет получить уровень напряжения в зависимости от RSSI.
Возникает вопрос - как корректно перевести данный уровень напряжения в % RSSI ?
Вопрос по отображению RSSI в MultiWiiConf и передача его в MinimOSD (плата HobbyKing AOIP V2.0)
Сорри, если дублирую тему, но уже ищу неделю и собираю инфу буквально “по крупицам”
Скоро должен приехать MinimOSD, хочу отображать на нём бортовой Вольтаж и RSSI с передатчика FRSKY D8R-II Plus
Припаиваться к контактам MinimOSD не хочу, да и корректнее было бы всё пустить в имеющемся Data потоке
До чего я “доковырялся”:
- Прошил свежую прошивку (d8rxp_cppm27_build120926.frk) в FRSKY D8R-II PLUS, замкнул 3 и 4 пин DATA получил PPM SUMM на пин 1 и RSSI PWM на пин2.
- Раскомментил RSSI_PIN в MahoWii RC3 прошивке.
- Соединил RSSI PWM PIN (pin2) передатчика FRSKY D8R-II PLUS с A3 CRIUS AIO
- Загрузил DEV верисию MultiWiiConf, нашёл вкладку для мониторинга RSSI - он колеблется от 2 до 36 при выключенном TX и от 750 до 800 при включенном TX.
- Понимаю, что считывание PWM сигнала RSSI аналоговым входом АЦП А3 осуществляется с помощью алгоритма программного преобразования.
- В Скором времени соберу схему www.multiwii.com/forum/download/file.php?id=2070&m… для стабилизации напряжения RSSI ( чтобы уровень не “дергался”)
Остались нерешённые вопросы, может кто сталкивался ? :
- В каких единицах отображаются показания индикатора RSSI в DEV версии MultiWiiConf ?
- При подключении MinimOSD будет ли возможность привести значения этого показателя к нормальным % RSSI ?
- Насколько я понимаю, выход RSSI PWM FRSKY, было бы гораздо корректнее считывать соответствующим входом PWM, благо на плате CRIUS AIO их свободных море. Не подскажете, как можно это реализовать, так как программно преобразовывать PWM сигнал для считывания его АЦП при наличии кучи PWM входом мне кажется некорректным.
Спасибо!
Такая мелочь как поставленный кверху ногами проп может привести к повышению потребляемого тока в три-четыре раза. Что может, в свою очередь, быть фатальным для регулятора или мотора.
😃
Единственное, что я не могу до сих пор понять, так это то, что Y6 по сравнению с обычной гексой имеет на 30% меньший КПД. Но я, используя те же настройки РУ что и для гексы, не заметил разницы в реакции на THROTTLE.
Мне кажется, или нижние пропы кверх ногами стоят?
да, вверх ногами. пошёл перевертывать) спс!
Даже и не знаю как отблагодарить)
Чуял же, что в какой то мелочи косяк!
Всё стало более чем хорошо!
Взлёт на 45% как и был в классической схеме, звук пропов также стал в норме.
Ничего не греется!
СПАСИБО! одним словом! Хорошо что фотку запостил, пусть и поганого качества)
В специально заведенной теме о У6 говорилось о потерях порядка 30% при соосной схеме
Ок. спасиб. то есть, как я понял, в моей системе нет запаса по мощности. Выход - либо переделать обратно в гексу либо снижать полетный вес и увеличивать пропы так ?
Привет всем.
Проблема следующая: Пересобрал гексу в Y6 (взлетный вес 1600 гр., моторы 950KV, пропы 10*4,5 отбалансированы, Simonk ESC, Wii).
Железо абсолютно то же самое, конфиг примерно тот же, за исключением Y6.
Проблема в том, что очень тяжело взлетает - пропы молотят, отрыв на 75% throttle, к тому же моторы и провода питания довольно сильно греются, аккум высасывает в 2 раза быстрее.
Пропы вращаются по схеме как нарисовано в MultiwiiConf.
Подскажите куда копать, может быть я в упор не вижу какую то очевидную вещь?
Спасибо!
Балансируйте пропеллеры, моторы, контроллер на вибро-развязку (при нормальной балансировке ВМГ у меня и без вибро-развязки летает), настройка ПИД. Стандартные процедуры, должны быть проведены в процессе сборке, это как почистить зубы утром и вечером, привыкайте…
Спасибо, это здраво, но, у меня до этого коптер был собран на раме HK550 алюминиевой, всё летало, несказать что идеально, но держалось ровно, взлетало и тд.
Всё, что я сделал это просто пересобрал его на DJI F450, абсолютно всё кроме рамы осталось прежнее, по началу даже конфиг тот же был.
Я просто не могу понять, может ли изменение размера с 550 на 450 мм так повлиять на коптер, что я даже взлелеть не могу? Может пропы 4,5*10 в связке с turnigy D2836/9 950KV слишком большие для этой рамы ?
Ещё вопрос, если можно, для этой рамы (F450) как правильно настроить регули Turnigy Multistar 25A, а именно, значение тормозов (off, soft, hard), тайминг (low, med, high), throttle response speed (norm, med, high) ? Спасибо!
Пересобрал квадрик на раме DJi F450 - не могу взлететь - колбасит.
Видео:
www.youtube.com/watch?v=QqjGiuw1K7w&feature=youtu.…
😦
Регули по-новой откалибровал, пробовал на своём конфиге от рамы 550 и дефолтных 1.9 2.0 2.1 - та же фигня…
Моторы и ESC DJI
Привет всем. Собственно вопрос:
Есть ли существенная разница приобретать моторы DJI 2212/920KV и ESC DJI OPTO 30A, либо приобрести моторы Turnigy D2836/9, заменить в них подшипники на японские и приобрести Turnigy Multistar 30A OPTO? Всё таки, почти в 2 раза дешевле. Также вопрос - можно ли установить пропы DJI 10*4,5 (там вроде бы эллиптическое отверстие) на обычные моторы (не DJI) ?
Лучше один раз снять видео
Прошу заценить. Излетал около 10 аккумов.
webfile.ru/6373225 акро
webfile.ru/6373237 стаб
webfile.ru/6373238 пиды
После съёмок поменял подшипники на NMB- висеть стал стабильнее. С лёгкостью удерживаю в квартире на 1 кв. метре. На улицу ещё не выходил
акро это одни гиры. горизонт ловим руками.
стаб (ACC) это с акселями. может зависнуть в горизонте сам.
в стабе
Если в акро - то тут по-любому надо квадрик ловить. А если в стабле - см.п.1
Винты 10*4.5
Полетная масса около 1,1 кг.
Как я понял, акро и стаб отличаются настройками PIDов. Всё выставлено по дефолту из MultiWii 2.1. Уменьшил лишь реакцию на PITCH и YAW с 0.5 до 0.25 , так как было слишком резко.
Пробовал также несколько раз на улице, всё равно сносит, и довольно сильно, причём может более менее висеть, а может сразу в сторону полететь.
Может, быть, я слишком идеализирую, и надо просто учиться его “ловить” ?
Ок, выложу видео, спасибо!
Привет всем!
На прошлой неделе я собрал свой первый квадрик. Во многих видео на ютьюбе, квадрик в квартире висит как вкопанный на одной высоте и его не уводит в стороны. Как я не пытался, у меня такой фокус не выходит. Я с трудом могу удержать его в комнате чтобы он ничего на повредил). Изучив данный форум, я сделал выводы, что проблема может крыться в нестабильности ESC и разных характеристиках моторов, так как они недорогие (для первого опыта). Собственно, моторы Turnigy D2839/9 (950KV), регули Turnigy AE-25A. мозги CRIUS SE. Рама HK X550. Всё довольно хорошо спаяно. Калибровка ESC выполнена. Моторы и ESC я менял, так как есть ещё по 2 запасных. Результат такой же. Подскажите, в чём может крыться проблема? Не тыкайте плиз носом, курил многие темы но ответа не нашёл…