Activity

Подойдет любой сонар, который рассчитан на работу с ардуино. Например, такой

Проблема в том, что показания сонара будут искажаться потоками воздуха от пропов ((

Попробовал скачать пользовательский интерфейс для Windows - а там ничего по ссылке нет(

Залил файл в другое хранилище, ссылка исправлена

Спасибо!

Добавил в GUI просмотр показаний сонара, аппы. увеличена скорость обмена между ардуиной и GUI
прошивку для ардуины выложил в виде hex-файла.

Исправлены грамматические ошибки в пользовательском интерфейсе. Выложена новая версия.

Допилил Пользовательский интерфейс для Windows. Можно скачать по ссылке из блога. Подключается по USB шнуру (должен быть установлен драйвер для com порта ардуины)

Программа умеет считывать параметры, возвращать “заводские” настройки, можно менять все настройки и сохранять в EEPROM на ардуине (энергонезавис.память)

Сделал черновой вариант GUI (пользовательский интерфейс) для настроек через USB для Windows

Мда, здорово, еще чуть чуть и на данный навес мозгов можно крылья-стойки с импеллерами установить, разогнаться по датчикам которые покажут удов. подъемную силу и отключить вертикальную поддержку аппарата 😃

Есть вариант - два ретрактора на ногу и научить бегать по земле )) сразу вспомнились записи фпв-шников, когда самолет-дальнобой упал в реку, но с работающим винтом добрался до берега и даже чутка прополз по песку

добавлено видео макета

и сразу в догонку 1.3

исправлены ошибки в фильтрах аппы и сонара (спасибо помехам на 40МГц и дешевому пульту)
также инвертирован сигнал на аппе и изменены константы, чтобы нормальное положение было от 0 до 1300, а режим авто от 1300 до 2000.

добавлена поддержка сонара SRF04, т.к. SRF05 благополучно умер (вместе со светодидом-прожектором), будучи подсоединенным к 12В вместо 5В ))

Обновил код до версии 1.1

Добавлено: управление проблесковыми навигационными огнями, управление посадочным прожектором.
настраивается: задержка выключения прожектора при убирании шасси, шаблон моргания для проблесковых огней

расспиновка - в коде

Спасибо за ссылки!
Собственно цель проекта -подготовка коптера к 3х осевому подвесу. Ноги должы убираться, чтобы не мешать съемке

Гарня вещь. Видал в ютубе такое. Выглядит здорово!

если не затруднит - напишите ссылку, пожалуйста?

хочу такоеже, но только чтобы этим AIOP занимался а не отдельная ардуина , придется в программировании под ардуину разбираться(

спасибо! теперь появилось интересное направление для развития - GUI ))

да, не RTF вариант. придется разбираться в прошивке ардуины
с настройкой готов помочь - спрашивайте

Нарисуйте блок схему пожалуйста

тут скорее важна схема переходов состояний автомата, управляемая “триггерами” сонара и пульта, чем четкая последовательность блок схемы
…зато есть очень приближенный набросок с ошибками и вычетом некоторых деталей
кстати на фоне испытательного стенда))

максимально вычистил код и добавил комментов, по идее он не должен быть замутнен потоком сознания и быть доступен для легкого изучения
думаю настоящий сишник посмеется на кодом, но по факту макет работает

2. Если высота коптера ниже заданной отметки, то шасси выпускается
3. Если высота коптера ниже выше заданной отметки, то шасси убирается
   😉

спасибо! ))

тут подумал, возможно есть какие-то системы локального позиционирования
например, пришел на место съемки, по углам поставил некие устройства (штуки 3-4) и летай себе с высокой точностью позиционирования, независимо от причуд GPS (погоды, политической обстановки и т.д.)

Очень интересно! А практический выхлоп? Удержание в точке с какой точностью?

Ссылка на мод компаса очень пригодится и ножик как раз пришел недавно из китая))

посоветую одну оч полезную вещъ - в даташитах указано но никто не соблюдает - с обратной стороны компаса необходимо по возможности тоже убрать земляную фольгу на размер компаса или чуть более. если вдруг мешают переходные - придется потрудится, но того стоит - точность показаний повышается.
также желательно разместить его на расстоянии 2см и более от металлической крышки ЖПС-а

П.С. а у меня 21-23 спутника 😛

подскажите модель приемника, пожалуйста?

написано в Wiki

ru.wikipedia.org/wiki/GPS#.D0.9A.D0.BE.D1.81.D0.BC…

доверять этой инфе, конечно, надо с осторожностью, но ваше сомнение про количество пойманных именно GPS-спутников вполне обосновано. вообще надо уточнить модель GPS у того, кто поймал 24 спутника. возможно приемник поддерживает несколько навигационных систем

Действительно странно, из действующих 31 спутников поймать 24

сегодня распогодилось - буду проверять

откуда у вас всех столько спутников? у меня 10 штук, редко 11, обычно вообще 6-8
модуль - ublox с rctimer

чип такой же: uBlox NEO-6M. прошит настройками для коптера
в облачную погоду(неба не видно) ловил 8 спутников
до выноса GPS ловил 11 максимум при чистом небе

территориально нахожусь на юге московской области

посоветую одну оч полезную вещъ - в даташитах указано но никто не соблюдает - с обратной стороны компаса необходимо по возможности тоже убрать земляную фольгу на размер компаса или чуть более. если вдруг мешают переходные - придется потрудится, но того стоит - точность показаний повышается.
также желательно разместить его на расстоянии 2см и более от металлической крышки ЖПС-а

П.С. а у меня 21-23 спутника 😛

спасибо!
ГПС вынесу еще выше, на стойках и как раз будет 2см

насчет земляной фольги - не понял (( надо отдирать землю с самой платы компаса или с текстолита, на котором стоит компас? (текстолит-подложка уже без фольги)

И с одним с *)

бессграмотнасть сплашная )))

спасибо!

спасибо!

ИМХО пропеллеры маловаты, для такой рамы можно и 13 поставить
а если сменить мотрмаунты то и все 14 дюймов только в пользу пойдут для таких моторов
как раз стик выровняется под 50%, будет запас при маневрах с таким весом

зы внес показания в таблицу, проверьте пожалуйста

проверил, есть ошибка: газ висения 54-58%, а не 77

насчет 13-х пропов никак не могу решить, что лучше:

• поставить карбон 13x6.5 (расчетный газ висения 41%)
• или прикупить APC 13x4.5 (расчетный газ висения 50%)

я так понял, что уменьшая шаг я продлеваю полет на максимуме газа, меньше нагрузка на моторы, но увеличиваю газ висения.
осталось понять, какой газ висения оптимален ))