Activity

Т.е. “HORIZON” микс из стаб режима и асро., так что видимо так и задумано как у Вас летает. Хотите быстрее выравниваться используйте ANGLE mode.

Поясню и уточню. я летаю на multiwii 2.1 там стабильный режим называется acc . Все мои собеседники летают на 2.2 коль названия режимов другие.

У меня задача именно положиться на режим полностью. представьте вы летите черт знает в каком положении к земле на скорости в акро режиме и у вас полсекунды чтобы исправить ситуацию. так вот я хочу чтобы по щелчку тублера включаещего стабильный режим коптер за пол секунды принимал горизонтальное положение. мне это необходимо когда на большой скорости при выполнении акробатики зарулился и потерял где вверх где низ где нос коптера и спасти его вернув к горизонту. дров будет меньше)

Включить в гуи HORIGONT.

Я в сообщении написал что все это происходит в стаб режиме. стаб режим= horizon это одно и тоже. Вопрос как достичь мгновенного вставания в горизонт?

здравствуйте. вопрос по стаб режиму. наблюдаю одну особенность поведения, хочу исправить. нужна помощь.
первое проявление. летим в стабрежиме вперед, отпускаем стики наклона, коптер продолжает двигатся вперед вставая в горизонт лишь спустя секунды через две. хочется отпустив стики вставать сразу в горизонт.
Второе проявление летаем в акро режиме. допустим стремительно летим носом в землю. включая в этот момент стабрежим хочется чтобы коптер резко встал в горизонт и помог не убиться об землю. а по факту резко выравнивание начинается, но лишь на 45 градусов резкое а потом(На оставшиеся 45 градусов) плавное(в рамках секунды). за это время коптер уже успевает встретиться с землей. хочется мгновенности в выравнивании в горизонт. и чтобы это все происходило мгновенно до конечного результата. Как этого добиться?

параметры яв естественно!пробуй менять параметры, экспериментальным путем найдешь косяк

на яве стояло 5.5 0.045 0 затем i увеличил до 0.055 раскачивания на полном газу почти сошли на нет. но теперь когда висит он постоянно наклоняет задний движок как бы пытаясь найти наилучший угол. выглядит это как осциляция или если хотите ошибка в вычислениях угла наклона хвостого двигателя. при этом коптер довольно стабильно держит хвост в полете. вот такая история. подсказать кто нибудь может как д влият на яву? на стабилизацию и на ощущения от управления

да, у меня было даже при плавном полете хвостовой мотор покачивался, не говоря про полный газ, сейчас покачивания при полном газе небольшие присутствуют иногда , если приглядываться!, а иногда покачиваний нет, наверное надо еще пиды покрутить и люфт в поворотке устранить, вобщем я доволен!!!..и я снова влюбился в трикоптер!!! покажи свои настройки в гуи

Скриншот не могу дать. какие параметры наиболее интересуют? у меня все цифры из гуи в телефоне есть.

лучи по 30 см, и до 0,050 конечно, в прошивке ничего не менял,

Алексей(Pasta), а раскачка у вас каким образом проявлялась?
У меня при полном газе вверх сейчас хвост с увеличивающиеся амплитудой раскачивается и еще когда коптер роняю вниз и ловлю полным газом у земли. у вас так же было? сейчас идеально?

уц меня тоже была проблема с хвостом, хвост раскачивался,мозг- мултви се,люфт в хвосте присутствует-вылечилось увеличением “и” до 50 и уменьшил “д”, “п”- 6,3, сейчас раскачка отсутствует

позвольте уточню.
I вы увеличили до 0.050?
какая длина хвостового луча?
Прописывали(изменяли) ли вы диапазон работы сервы в прошивке или все по дефолту?

А что на счет вибраций и виброразвязки мозгов?

вибрации влияют на качество стабилизации во всех плоскостях. а у меня проблемы с явой только. все в порядке с вибрациями. прошу вас можете написать пиды явы и диапазон работы сервы на успешно улетающих на полном газу трехах. предлагаю сравнением найти проблему

А фото поворотного узла можно.
Если у вас есть люфты в механизме то возможно именно из за них так и происходит. Как бы эфект маятника.

люфты есть.±5градусов. но я видел в видео как человек с люфтами летает успешно даже на 4S. фотку не могу с телефона прикрепить. попробую обьяснить площадка деревянная с мотором в ней отверстие, в ней тяга и на серву.

п.с. можете написать пиды явы и диапазон работы сервы на успешно улетающих на полном газу трехах. предлагаю сравнением найти проблему

добрый вечер коллеги. уже налетал определенное время. никак не могу довести до стабильного состояния хвост трехи. было уже три рамы разных типоразмеров. но хвост абсолютно всегда, так или иначе раскачивается по yaw при максимальном газе и подьеме вверх. влияние P (в пид регуляторе)заметил на эту раскачку, с уменьшением P амплитуда и частота махания хвостом снижается. минимально но заметно махание оставил на P равном 5.5.
А сегодня поставил 4S батарейку ускорение вверх увеличилось и раскачка тоже…

Поделитесь мнением у всех так было?
Какие рабочие значения P у вас на яве?(лучи 300 мм)
Какой диапазон работы сервы выставлен в прошивке?
Нужны еще какие то подробности для диагноза?

Благодарю всех за содействие)

мозг aiop 2.0 multiwii 2.1 моторы 1300kv пропы 9*4.7

добрый вечер коллеги. уже налетал определенное время. никак не могу довести до стабильного состояния хвост трехи. было уже три рамы разных типоразмеров. но хвост абсолютно всегда, так или иначе раскачивается по yaw при максимальном газе и подьеме вверх. влияние P (в пид регуляторе)заметил на эту раскачку, с уменьшением P амплитуда и частота махания хвостом снижается. минимально но заметно махание оставил на P равном 5.5.
А сегодня поставил 4S батарейку ускорение вверх увеличилось и раскачка тоже…

Поделитесь мнением у всех так было?
Какие рабочие значения P у вас на яве?(лучи 300 мм)
Какой диапазон работы сервы выставлен в прошивке?
Нужны еще какие то подробности для диагноза?

Благодарю всех за содействие)

Вот мой аппарат

Скажите шасси от какого вертолета???

Подскажите-пробовал делать калибровку стикама с пульта магнетометра,гироскопа,акселерометра
как описано в airm.ru/articles/2#9-Запуск
получается делать с пульта только арм-дизарм
Эти функции где-то в прошивке надо активировать? Что б с пульта калибровать? Не только с компа?
Или я не так стиками двигаю?

Присоединяюсь к вопросу. У меня тоже не начинаются калибровки. только арм дизарм

Сообщение от fds55
#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate
Вот это хозяйство в мультивии активировали?
да, все вот так в прошивке и было (исходники 2.2 брал); или попробовать раскоментить ESC_CALIB_CANNOT_FLY?..

как-то удачно вспомнилось/нашлось - про калибровку esc; сделал по инструкции - esc в 3-й канал приемника, газ на максимум, подать питание, потом в минимум, до писков; откалибровал все esc, теперь моторы вроде более или менее вместе заводятся; все таки менее, “задние” почему-то отстают…

Делай так. Раскоментируй #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
Прошиваешь, отключаешь от компа, подключаешь батарейку начинает все мигать и пищать. как все умолкнет опять подключаешь к компу. ЗА!коментируешь //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY и еще раз прошиваешь. После этого отключаешь от компа, подключаешь батарейку и можно лететь.

я честно говоря до сих пор не пойму: 1) после арма (газ в минимуме) моторы должны “вхолостую” крутится или нет??
2) у меня на пульте есть 2 тумблера, один (левый… хотя это ж так, все настраивается) делает ThroCut - и только в этом положении у меня моторы армятся/дизармятся… так и должно быть или нет?.. вообще я сбился с ног в поисках каких-то инструкций/факов по настроке пульта для коптера (хотя может просто не то/не там ищу)
3) а второй тумблер включает DR (хз что это означает… DR и все тут ) - я так понимаю, что “чувствительность” стиков (кроме газа) уменьшается (у меня в 2 раза) - это имеется в виду, когда пишут про режимы “акро/стабле” (или как-то так)?

1. После арма двигатели должны вращаться на холостом
   2,3 включи multiwiiconf (GUI) и посмотри какое влияние оказывают все эти тумблеры

Сообщение от fds55
стаб режим вел себя крайне странно
Покажите скрин GUI в покое

Готово

нужна помощь, сам никак не справляюсь; итак: собрал квадрокоптер, Crius SE v2.0, собрал прошивку 2.2, прошил
esc на 20А, с rctimer, прошивка simonK
моторчики 1000kv
пульт HK 6-канальный, моде2

датчики в прошивке включил, померял минимумы/максимумы, прописал по факам; пульт вроде худо-бедно настроил (ендпоинты там), подключаю коптер к компу, в конфигураторе все показывается, вроде все ок

включаю пульт, включаю питание, делаю арм моторам - лампочка на плате зажигается; до этого места ну вроде все норм; но вот дальше фигня: если сдвинуть газ с минимума - включается правый передний мотор, если больше газа или yaw/другие стики покачать - включаются другие моторы; если взять в руки коптер и покачать/понаклонять/повращать - моторы включаются (имхо пытаются выравниваться)

но это ведь ненормально - что только один мотор работает, должны все “хором” работать?.. и куда смотреть?

проверил вот еще что: поменял местами выводы esc, все равно первым включается передний правый - т.е. дело может в esc? может их как-то откалибровать надо? как? или перепрошить (вот не хотелось бы так не хотелось бы)?..

в общем, нужен пинок - куда копать дальше 😃

#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate
Вот это хозяйство в мультивии активировали?

Добрый вечер. Собрал треху. Стал летать учиться в акро моде т.к. стаб режим вел себя крайне странно. Показания следующие. Включаем асс, держа коптер в руке. и начинаем чувствовать как появляется избыточная сила на одном из моторов которая с течением времени начинает ходить по кругу и наклонять коптер. полный оборот делает секунд за 10. следующий круг будет с большим углом наклона проходит. Этот эффект присутствует на multiwii 2.2 и на multiwii 2.1 проявляясь одинаково. acro baro и mag режимы работают без нареканий. вибраций нет. плата aiop v2.0. в прошивке выбирал датчики по отдельности т.к. моей платы нет в списке. Пробовал ставить калибровку акселя в полете, фильтры LPF пробовал ставить- влияния не заметил. Побороть не могу так и летаю в акро. Помогите вылечить проблему.

Кладу на правильные стороны. Хотя откуда же я знаю где у него нос и где право лево. Графически он с ума сходит до калибровки. и я ориентируюсь лишь на стрелку на плате которая указывает на нос. выполняя упражнения с изменением положения относительно стрелки ниче не выходит

Добрый вечер всем. Не калибруется аксель на Мегапирате 2.8 R3 и 2.9.1. Нажимаю и просит положите на эту сторону положите на ту. после прохода всех этапов пишет фэйл. никак не могу справиться. Как можно диагностировать эту проблему. Плата AIOP 2.0 (Датчики MPU6050 HMC5883L MS5611-01BA03) в прошивке раскоментирую свою плату.
А сразу после прошивки ориентирован так как на фото.

фото в студию

Пожалуйте! И сразу фото новой рамы 2.0. Как раз которую я хочу сделать лучше

Здравствуйте. Я собрал треху! Учусь летаю… более менее…Теперь вникаю как сделать лучше. Подскажите
1.Между лучами важно чтобы было 120 градусов?
2.Центр масс должен ли быть в месте пересечения лучей?
3. Мозг должен быть в геометрическом центре? Или в центре масс? Или все равно