Activity
Вообще, на гребенке UART есть пин 3.3V. Если туда подать 5 вольт, то RFMке каюк.
5 вольт там было пару раз. Дальше можно не копать ?
РФМ-ку мне все равно негде перепаять.
В Питере не нашел где бы предоконечник на LW500 перепаяли. В ремонтах мобил не берутся.
Мож где непропай…
На родной прошивке все работало. Походу сжег. Ну ничего - бывает .
Несколько раз , забыв переткнуть перемычку на 3,3в, прошивал. Не сгорело.
5В. на гребенку UART-a подавали ?
Да. Если ее вообще нет на плате, обрыв в интерфейсе или она сдохла, так и будет рисовать.
А если ФТДИ 5 вольтовая ? 😃 Могла сгореть ?
А связи и не будет при нуле во втором регистре. 0 должен в параметре А.
Ставьте для начала 200. И еще раз внимательно почитайте инструкцию, думаю просто не совсем поняли как сделать поправку частоты.
Параметр А выдается приемышем при его работе. Со все остальной информацией.
У меня выдает вот это :
iErr!
FiErr!
FiErr!
FiErr!
FiErr!
$RL1 S=0 C=1 Rn=0
FiErr!
FiErr!
FiErr!
Сообщение приемника “FiErr!” говорит что что то не так с РФМкой. Вы точно залили нужный для вашего типа приемника хекс?
А RFM-ка когда горит, все остальное работает ?
В приемнике регистр №2 не должен равен 0 (обычно в пределах 190-210)
Вы наверно и коррекцию не делали?
“0” Это я поставил. Как раз для того что б коррекцию сделать. Только ее можно сделать при наличии связи Тх-Рх . А связи нет.
Сообщение приемника “FiErr!” говорит что что то не так с РФМкой. Вы точно залили нужный для вашего типа приемника хекс?
Приемник оранж с ХК. прошивка “oerx212orange328.hex”
Я вот и вижу, что до эфира дело не доходит… При измерении шума :
n
FHn: Min Avr Max
0: 0 0 0
1: 0 0 0
2: 0 0 0
3: 0 0 0
4: 0 0 0
5: 0 0 0
6: 0 0 0
7: 0 0 0
8: 0 0 0
9: 0 0 0
10: 0 0 0
…
Ребята, подскажите в чем дело …
Прошил Оранж 1Вт, с приемником - тоже оранж.
Друг друга не видят… Вручную прописал частоты - не помогло . И вообще с приемником что-то не так. Приемыш шился через АВР-ку. Через ФТДИ не получилось.
Вот логи -
Шум с ТХ :
0 : 32 42 52
1 : 34 42 52
2 : 33 41 48
3 : 31 41 52
4 : 32 40 49
5 : 32 41 48
6 : 28 40 50
7 # 30 39 50
8 : 30 39 47
9 : 28 40 49
10 : 29 40 47
11 : 27 40 49
12 : 31 40 49
13 : 32 40 49
14 : 32 41 49
15 : 29 41 51 - по всем каналам так же ~40.
Приемник с передатчиком лежат друг напротив друга запитанные .
Тх:
rebind
Make new bind? Are you sure(y/n)?y
Try to new bind…
Freq/noise: 20/6 120/9 43/0 147/1 62/2 192/7 107/0 211/2
Bind N=67
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F7
1=67 Bind N
2=199 Freq correction const
3=0 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=0 FS check enable
5=0 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=0 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=20 Hop F1
12=120 Hop F2
13=43 Hop F3
14=147 Hop F4
15=62 Hop F5
16=192 Hop F6
17=107 Hop F7
18=211 Hop F8
19=8 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=0 Power min (0-7, +128=highU)
21=2 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; Nx-y=Show noise)
q
PPM7 mode: T=55 Tc=-3
PPM7 mode: T=56 Tc=-3
PPM7 mode: T=57 Tc=-3
PPM7 mode: T=59 Tc=-4
- и так дальше …
Rx:
Если написать rebind, то :
Bind find start: Maxlevel[0]=0
Bind find start: Maxlevel[0]=0
Bind find start: Maxlevel[0]=0
Bind find start: Maxlevel[0]=0
Bind find start: Maxlevel[0]=0
… до упора
Прописал вручную, при старте :
Baychi soft 2014
RX Open Expert V2 F13
Error read settings!
To Enter MENU Press ENTER
1=67 Bind N
2=0 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=20 Hop F1
12=120 Hop F2
13=43 Hop F3
14=147 Hop F4
15=62 Hop F5
16=192 Hop F6
17=107 Hop F7
18=211 Hop F8
19=0 Beacon F (255=disable)
20=7 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=0 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
q
Fuses: F7 D8 FF
IRQ=0
START
0
0
0
T=-64
Press ‘m’ to start MENU in 10 sec
FiErr!
FiErr!
FiErr!
FiErr!
FiErr!
$RL1 S=0 C=1 Rn=0
FiErr!
FiErr!
FiErr!
FiErr!
FiErr!
$RL2 S=0 C=2 Rn=0
FiErr!
FiErr!
FiErr! - и так до бесконечности …
ни у байчи ни у openlrsng нет таких глюков. Как сам настроишь так и будет. Если прошивка не слетит 😃
Спс. Думал может в железе дело.
Приобрел Оранжевый комплект на ХК, одноваттный.
Прошивка родная. При настройке возникла следующая проблема:
Если Аппа включена - все ок. Если ее выключить - самопроизвольно запускается мотор на средних оболротах (как будто стик газа в середине).
При обратном включении Аппы (когда она начинает слать данные в каналы) - мотор останавливается (т.е. нормально управляется газом).
Настроил FS так, что бы в канале газа было -100.
Теперь при выключении Аппы - мотор не стартует.
НО ! При ее обратном включении мотор все равно стартует и крутится, пока с Аппы не начинают данные по каналам идти (пару секунд) . Потом ок.
Видимо ситуация такая - при включении Аппы , подается питание на ТХ , он шлет в каналы нули , а ноль в канале газа - это 50% газа.
Когда с Аппы начинают идти данные на ТХ, он шлет уже то что надо.
Вопрос - как быть ? И соответственно в прошивке от Байчи, например такой глюк есть ?
Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение USB AVR есть, FTDI нету… Хотя где-то вроде валялся шнурок USB-Com… Без UART (FTDI) не сможете настроить. Если уж заказываете на HK, то возьмите там и UART. USB-Com не подойдет, там 12В.
USB-COM Нашел, если сигналы rx-tx с сом-а брать, а питать штатно ? Или там по уровни другие ?
зы. А настройка все-же требуется ? Я из инструкции так понял, что можно без настроек в принципе (тем более я там ничего лучше чем есть не настрою 😃. Прошил, джампером сбросил-забиндил и вперед, или плохо читал ?
Господа, собираюсь делать заказ на НК, думаю до кучи прихватить оранж 1-ваттный (то что там мощща ниже я в курсе) с приемышем.
Как у них сейчас с качеством сборки ?
Как я понимаю, у прошивки Baychi существуют предустановки, достаточные, что бы после прошивки Rx/Tx забиндиться и полететь ?
USB AVR есть, FTDI нету… Хотя где-то вроде валялся шнурок USB-Com…
Я недавно просчитал в MMANA несколько вариантов Vee-подобных антенн для 433. И понравился диполь под 90 градусов. Чем понравился? На диаграмме направленности есть вмятины, но нету провалов. Также антенна получается широкополосная. Приблизительно 17МГц полоса по КСВ 1.5 и 31МГц по КСВ 2.0, что нам для скачков и нужно. Считал для самоля, для коптера и 1/4 хватает за глаза вертикально. Получается что-то типа такого:
А можно файлик для MMANA ?
Про модуль не нашел ничего. Может здесь вообще свой. Как оно в работе, интересно.
Господа, кто-нибудь пользуется такой штукой ?
hobbyking.com/…/__29798__Mini_OSD_System_w_GPS_Mod…
Какие впечатления ? Как там с ГПС, Какой модуль ?
Вот еще интересный вариант
www.aliexpress.com/item/…/568527948.html
А что за потенциометр на той стороне, где дип-ы ?
Второй день пытаюсь облетать свое крыло … Пока я ему явно мешаю 😃
Единственное, кажется что очень инертное по крену . С ЦТ пока тоже не понял 😃 В общем надо еще летать.
Готовых нет, сами компилируйте.
Тогда повторюсь- ГУИ есть ?
а это разве не то?
Это простой. медленных нет. Для wii есть (и оболочка, кстати есть), но регуль с ней не работает почему-то.
Тыкаю, блин.
TGY надо…
с разной частотой PWM
Вот это и настраивать. Не нашел готовых ( 8кгц) для симонка, только для wii. Ткните , плиз.
Пи.Си. Слышал у механиков есть мнение, что любой мотор хорошо летает, если самолет не сильно ему мешает 😃
😃 Это-да .
И видео я тоже видел, потому и спросил - в “стоке” кесл должен так стартовать или это заряженная версия 😃. Мне-то так не светит : тяга 450, вес 620.
Удачного облета
Спасибо . Похоже откладывается до выходных - домой поздно приезжаю. Но руки чешутся … можно конечно светодиодов налепить… сдерживаюсь - облетывать в темноте наверное не стоит 😃
Пока кидаю на кровать … При правильной центровке - клюет носом. Поднять элевоны или на тяге нормально будет ?
45 и более градусов для 3D пилотирования - там большие углы отклонения и большие плоскости управления часто используются в качестве воздушного тормоза 20 - 35 градусов классический пилотаж 10 - 25 градусов на тренерах
У меня элевоны вниз больше чем на 30 не отклоняются- дальше тяга упирается. Ну должно хватить.
Все, допилил 😃 Надо облетывать.
А какая вообще должна быть мощность ВМГ для Кесла ? На полном газу если отпустить - вертикально вверх должен лететь ?
как пользоваться флештулом - описано у меня. Кратко, но, вроде, понятно
Не подскажете -для simonk прошивок есть ГУИ с настройками для регуля ? Или только исходники править ?
Встречал людей, для которых самолет, брошенный с расстояния 2-х метров на кровать, при этом не успевший под кровать нырнуть - неплохо планирует 😃
У меня, значит, как минимум неплохо планирует 😃
Но центровкой как-то тяжело все. Буду выдвигать гондолу вперед - что-то типа фюзеляжа сделаю. Иначе надо грамм 100 веса на нос цеплять что б в ЦТ. попасть.
Вот еще вопрос - какие максимальные углы отклонения элевонов делать , имею ввиду механически на сколько по максимуму они должны уметь отклоняться от плоскости крыла ? Градусов 45 хватит ?
Кабанчики я так понимаю ставить лучше дальше от оси поворота - что б нагрузки уменьшить, на каком расстоянии оптимально от оси ?
Сервы настраиваются на середину и на расходы (углы отклонения в обе стороны).На крыле для начала можно поставить обычные расходы градусов 15, а двойные градусов 30.
Т.е. я устанавливаю серву в среднее положение, а отклонения на аппе поканально ?
Хотя в этой жизни все возможно 😃
Это точно 😃
Слоя потолочки 100х30 склеить между собой и приклеить хотя бы термопистолетом снизу под крылом вертикально. бросать за него необлетанную модель гораздо проще, чем правильно, за крыло.
У меня там гондола с электроникой - за нее буду поначалу.
зы. Не получилось дособрать . Машина поломалась 😦 , а я за городом живу - не до того пока. Но ничего, потихоньку соберуB-)
Приехали ко мне остатки потрохов на Кесл, собираюсь в субботу доделать его.
Подскажите след. моменты :
- Элевоны по плоскости крыла устанавливать или отклонять ?
- С сервами до этого не общался ( все на коптерах летал) Их надо настраивать-регулировать ?
- Какой-нибудь совет перед первым полетом дайте 😃 Запускать буду один.
Контроллер 200mA жрет. не мало. Наверное не потянет 😦
Относительно все. Кому-то уже 10 и 20м далеко, другим 50-100, третьим 1км, четвертым рекорды. Как показывает практика далеко летают все-таки.
Конечно- каждому свое. Если далеко, то безусловно надо доукомплектовывать.
только что летал см 20 от земли в режиме альтхолд дак высота не менялась более 1-5см
Я так низко не пробовал в Альтхолде. Да и показания все-таки плавают от температуры.
Плюсов и минусов по сравнению с валкерой я не знаю. Знаю только, что арду меня устраивает. Юсуп, поймите, что надоело людям читать одно и тоже и многие просто перестали отвечать. Лучше самому почитать, сделать выводы, чем ждать разжевываний. Замолкаю…
А я вообще на голом летаю. За 75 баксов с RCTimer-a. Думал потом докупить GPS, OSD… А сейчас уже ничего не хочу . Летать охота 😃 Надоело это все настраивать.
Далеко на нем не улетишь. Для подальше - я вот крыло допиливаю… Там уже действительно и RTH нужен и автопилот. А на коптере все эти навороты…
Так что летаю пока так . Мне очень нравится как летает. Очень понятно, очень стабильно. Без жпса висит на месте (с вибрацией если повоевать). С акро режимом косяки были, щас вроде норм. Правда других приличных контроллеров не было (только игрушки типа Wltoys).
Off
разобрался сам каким то образом помер стаб на 3,3в, прошиться хватало питания
И это, кстати было в теме. Тут реально почти все было. Но мне кажется, лучше просто не ответить или повторить, чем посылать читать. Я на своем опыте убедился - поиском на 1 нормальный ответ 10 посылов… Мое мнение.
Подскажите , а кроме передатчика штатный бек может еще контроллер питать APM 2.5 ? Хватит мощи ? Сколько он мА ?
Ребят, может подскажете сгорел стабилизатор 3.3В на 2.5.2.
О. И на 2.5.2 нормально оказывается горят…
По теме поищи - тут неоднократно обсуждали. Но смысла упираться в стаб именно с этой маркировкой наверное нету. Любой подойдет - некоторые просто сбоку его прицепляют и проводами подпаиваются.
подключи к компу и увидиш что он напишет онлайн
Это все на улице происходило-думал из-за мороза. Не к чему подключаться 😃 Жаль что к андроид-смартфону напрямую через ЮСБ нельзя подключаться.
кстате да его надо не трогать это время
Он не так моргает. двойной блинк- это ошибка, штатно так быть не должно.
апускается сразу после инициализации…
Ага. А при самом арминге он оказывается бародатчик калибрует. Вот ведь… Арминг реально долгий.
Кто нибудь с ледами внешними разбирался на 3.2 прошивке?
Вроде бы 3.1 последняя …
Всегда так первые 10 секунд, это не ошибка, это инициализация мозга.
У меня так никогда не было. И не должно быть, судя по описанию.
Или в логи или в планер на полетный экран.
Да он похоже писать что-то начинает только после арминга. Полетный экран - это телеметрия ? У меня нету…
У меня такое было, как пытался запускать на крыше машины. Убираю коптер подальше, без передергивания питания, и сразу все ок.
Ага. Похоже это компас не двал. Тоже отошел подальше от стартовой площадки ( у меня просто от снега там было почищено ) - все ок стало.
Двойной - это преармчек
Я пытаюсь понять - преармчек когда выполняется - при попытке арма или сразу по включению питания… Судя по всему - сразу по питанию. Чего тогда при арминге светодиоды перемаргиваются - неужели level настраивает ?
должен написать в планнере - какой преармчек сработал…
Да должен - но не пишет ничего ! Я предполагал, что ошибки в любом случае писать должен, но …
А преарм чек когда вообще происходит?
У меня арминг происходит так (питание подано - моргает красный).
Стик вниз-вправо (5сек), начинают перемаргиваться все 3 светодиода (2-3сек), заармился.
Я предполагал, что это и есть преарм чек.
А у меня моргает двойным сразу после подачи питания - соотв. армиться даже и не пытается. Может потому ошибки и нет ? Лог наверное с момента арминга пишется…
Парни подскажите где можно прочитать поподробнее по этому контролеру,какме версии имеются,чем отличаются что докупать
Версий сейчас три : 2.5, 2.5.2, 2.6
2.5 и 2.5.2 отличаются вроде только стаилизатором, который на 2.5 любит гореть.
2.6 без компаса ( и может без баро - не помню) - датчики на отдельной плате .
Спеки по оличиям можно на HK и RCTimer-e почитать в описаниях.
А оригинал инструкции и т.д. тут : copter.ardupilot.com
лед арминга-дизарминга у меня еще и моргал когда напруга садилась
Как моргал ? Двойной блинк ?
Господа, появились вопросы ( возможно связанные с новой прошивкой, либо минусовой температурой)
У всех нормально стартует на 3,1 ? Прошивка нормальная - мне нравится. И стаб, и акро вроде нормально.
Но ! После подачи питание иногда светодиод красным двойным моргает , из-за чего непонятно, предергивание питания не помогает - лечится переворачиванием квадра кверху пузом на 3-5 сек…
Начинает моргать штатно ,потом все ок. Может из-за мороза ??
И не пишет в лог при этом никаких ошибок. Вообще ошибки по-умолчанию в лог пишутся? А то в списке включенных логов ERR нет, а “enable ERR” ничего не дает.
да я и в старой не знаю… 3 зарядки несколько лет пашут, акки от 2 до 6 s
Да я вроде тоже не парился, пока нормальным тестером результаты зарядки не посмотрел.
Калибровка есть , но не помогает. Врала еще больше - это после калибровки.
Это очень много… такое редко бывает… это так на одной банке или на всех? Т.е. при заряде показывает в конце 4,2В а реально 4,02В потом оказывается? Может сама банка неисправна и недозаряжается… со всеми аккумуляторами одинаково?
Да, много 😦
Врет одинаково со всеми. Грубо говоря на аккуме 12.00В на силовом разъеме , а зарядка пишет 12,22В.
Побаночно тоже врет но меньше . Мне б хотя бы напряжение на силовом подогнать… Для этой цепи какие резюки?
Ребята, подскажите какие резисторы надо менять если калибровки не хватает ?
У меня врет на 0,2 вольта как выяснилось. т.е. вместо 4,2 на банку по факту где-то до 4,02 заряжает …
Не могу найти - где-то была инфа …
я летал месяца 3 с разными винтами, стояли три 1047 и один 1050 и летало отлично
Ну по-ходу деваться некуда 😃 Короче закажу еще 2 afro c HK на пробу .
Кстати прошивку новую 3.1 попробовал , на тех же пидах летает вроде бы постабильнее в ветерок. Летал недолго правда.
ещё может быть у тебя там тайминги разные просто
Похоже на то. При любом ТР_МИН один двиг отстает. Но по идее летать можно…
стартуют одновременно, подними тр_мин и всё
Они сразу после калибровки стартовали одновременно , или тоже ТР_МИН задирать пришлось ?