Activity

Моторы - да достаточно горячие были (но не экстримально), но видимых вибраций не было. На управление аппарат реагировал хорошо, держался стабильно. Можно это как-то по логу понять? Или по значениям?

Добрый день!
Не могу понять - почему сгорели моторы на коптере. EMAX RS2205 2300kv (с ебэя возможно не оригинал). Вес без батареи 427гр. Пропеллеры 5х4.5. Контроллер OmniNXT F7, регуляторы 30А исправны. Видео нет, есть только лог блэкбокса, но я не знаю - как его сюда прикрепить. Сборка новая - в воздухе пару минут продержался, потом просто завалился на один из лучей. Так 2 попытки выдержал, потом мотор перестал крутиться, просто дрожал. Визуально видно, что сгорела обмотка на моторе (на 2х). Эти моторы вроде рассчитаны на токи до 19А, а по логу в момент аварии было всего 4.5А на мотор. Даже если вся мощность была на одном моторе - это менее 19А. Еще из странностей - очень быстро падал заряд батареи. Хватило бы минут на 5 не больше. Батарея была 3S 1000 60С. Из версий

1. Некачественные моторы
2. Перегруз - нужны более мощные моторы или пропеллеры 5х3
3. Батарея нужна 4S и выше значение С (может быть слишком низкий С к такому привел? может такое быть? я не очень понимаю как ток разряда может на ситуацию повлиять)
   Прошу совета - как исправить. Коптер предназначался для рейсинга и fpv, а в итоге не смог даже просто висеть (хотя управлялся хорошо, пока висел).

Добрый день!
Есть вот такая конфигурация:
Turnigy Talon Quadcopter (V2.0) Carbon Fiber Frame 550mm hobbyking.com/…/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_…
NTM Prop Drive 28-36 750KV / 265W hobbyking.com/…/__19611__NTM_Prop_Drive_28_36_750K…
Turnigy Carbon Mixed slow fly prop w/adapters 1447 SF (4 pc) hobbyking.com/…/__34095__Turnigy_Carbon_Mixed_slow…
Контроллер КК2.0
Батарея 4S
Летает оно более или менее неплохо, но когда добавил туда ноги quadframe.com/collections/…/155mmll
под которые хотел gopro повесить, то летать стало плохо. При резких движениях часто начинается сходящаяся раскачка низкой частоты. Она быстро самоустраняется, но в это время машина практически не управляемая. Пробовал PID регулировать, но ничего лучше не стало.
Источник проблемы понятен - центр тяжести стал ниже и появился маятник.
Но как же люди летают с камерами DSLR? Там же совсем весь вес ниже плоскости. Еще думал 2 батареи повесить на сами ноги (такой вариант есть на фото этих ног) - получается еще хуже все станет.
Посоветуйте - как бороться. Может КВ выше нужен? Но летают же и на 300кв

Добрый день!
При падении сломался дроссель с маркировкой 220 (см фото)
Подскажите - где найти такой же - что это за серия, что за размер, сколько генри? Жаль выкидывать, когда можно просто катушку перепаять.
…rcgroups.net/…/a5435403-227-mystery-40A-2-6s.jpg

Подскажите пропеллеры вот к такому мотору 3508-380KV Turnigy Multistar 14 Pole Brushless Multi-Rotor Motor With Extra Long Leads
hobbyking.com/…/__41615__3508_380KV_Turnigy_Multis…
14х47 нормально? Или большие слишком?
Конфиг будет - квадрик на Talon 2 с подвесом на бесколлекторниках с gopro.

Подскажите - а нет ли случайно какой-нибудь таблицы соответствия КВ и размеров пропов? Так значительно удобнее было бы подбирать.
Хотя бы для 3S и 4S.
390кв - это вроде как 15-17 пропы
520кв - 13-15
750 кв - 11-13
Или я опять что-то напутал?

вот фото. дроссель тоже большой. На картинке точно то, что у меня.
www.ebay.com/itm/…/160962457707

Добрый день!
Помогите выбрать моторы из 2-х вариантов:
3508-380KV Turnigy Multistar hobbyking.com/…/__41615__3508_380KV_Turnigy_Multis…
4108-380KV Turnigy Multistar hobbyking.com/…/__41623__4108_380KV_Turnigy_Multis…
Уже голову сломал - что выбрать, так как моторы очень похожие.
На вопрос про конфигурацию будет трудно ответить, так как хочу их взят просто попробовать в разных вариантах, на разных рамах. Именно интересно с низким КВ поэкспериментировать.
Пропеллеры больше 1447 скорее всего просто не поместятся ни на один из моих аппаратов.
Цель - максимизировать - полетное время. Планирую пробовать на следующих рамах:
Deadcat
Talon v2 (квадрик)
Легкая Окта на алюминиевой раме.
Те вроде все не тяжелое.
3508 вроде как меньше потребляет, а 4108 мощнее. Какой в итоге окажется эффективнее - предположить сложно (
В общем хотелось бы около 1 кг тяги на луч при 50% газа иметь. И чтоб батарею не кушало сильно.

Помогите по miniOSD v1. (mavlink)
Прочитал в сети что версия 1 имеет проблемы со стабилизатором на 12В, и питание его напрямую от LIPO крайне противопоказано. Лечением написано замыкание 2- перемычек, чтоб все питалось от 5в, но моя плата на ebay куплена и на ней никаких перемычек нет. Второй вариант - установка радиатора на стабилизатор, но я не могу опознать его на плате ((. Подозреваю что это маленькая микросхемка на 6 выводов, так как ничего другого там просто нет. Но вроде не она нагревается, а плата через несколько минут работы уже горячая.
Прошу помочь в решении проблемы.

тигры 4008 классные моторы, с 1447 просто звери

А о каком КВ идет речь?

Ох не экономили бы вы на движках. Лучше брать специальные для квадрокоптеров с низким КВ. Дольше летать сможете и меньше вибраций.
А рама от uavshop на мой взгляд Г, особенно не понравились крепления моторов - скорее всего дрова после первого же падения. (ИМХО)
Сделайте себе маленький квадрик, возьмите 2 вида моторов (1000 кв и 600кв) и 3 вида/размера пропеллеров (8, 10, 11), тогда почувствуете что и как.
Хоть один вид пропов возьмите APC оригинельные, а 11 с шагом 3,8 поищите. Вот тогда и поймете - что для вас лучше - чтоб летала как воробей или как орел ))

Можно уточнить конфигурацию - на которой 6600 Ач хватает на час полета?
Так же хотелось бы ссылку на техническое обоснование большей эффективности трикоптера. Наоборот еще серва добавляется и механика, которая при падении легко повреждается. Я не вижу - с чего бы вдруг трикоптеру быть эффективнее.
Еще можно окта против хексы обсуждать - за счет того что при очень близко расположенных винтах они могут друг другу мешать, да и то - это предположение.

Ну такая окта может еще чемодан батареек тащить, кроме маленькой камеры ))
Я сам что-то подобное хочу сделать, хотя рама у меня пока проще. Но так как пока не сделал - спорить не буду. Но идея именно такая - максимизация полетного времени за счет поднятия на борт оптимального количества батарей.

Уважаемый RUS888. Если вы собираете свой первый коптер, то купите что нибудь простенькое для начала. Например SK450 или хексу похожую. Полетное время будет вполне приличное и по цене отлично. Как раз все опробуете в деле. Ну или тогда сообщите район, в котором планируете летать, чтоб я там не появлялся. Очень не хочется чтоб в меня влетел этот монстр 4 кг весом и с 16-ми пропеллерами из карбона. ))
sulaex - а чем вам окта не угодила?
Заодно хотел спросить - в инструкции к ардукоптеру указано, что для окты рекомендуется моторы на 3 градуса друг к другу наклонять? Надо ли такое делать? Как я понял это может улучшить стабильность, но скорее всего и полетное время скушается.
Я как раз потихоньку окту собираю. Считаете, что по эффективности она хуже гексы?

И еще вопрос появился - влияет ли количество полюсов мотора на его эффективность? Например - есть 2 мотора - у одного 14 полюсов у другого 22. КВ одинаковые, мощность и вес очень похожи. Какой лучше выбрать?

У меня разрывало китайский проп с Хоббикинга на 1350кв 3S. Но после замены его на новый - все нормально было.
Я конечно не настаиваю на своем методе, но по мне так самое правильное - пробовать. У всех же разные моторы, разный крепеж для пропеллера, разное качество балансировки. Так что - если у одного работает - не значит что и у другого будет. А по технике безопасности - смотрите внимательно перед взлетом как что работает - если чувствуете “что-то не так” не взлетайте.

Подскажите - на раму IRON MAN 1000 OctoCopter Frame Set какой максимальный размер пропеллеров подойдет? Хочу аппарат с очень и очень низким КВ и соответственно большими пропами.

Добрый день!
Подскажите - есть ли вообще смысл переплачивать за дорогие ESC, вроде T-motor? Вроде как токи небольшие, так что в них такого особенного может быть?
Или все таки какой-то смысл в этих 400МГц есть?

В любом случае именно эта батарея не очень мне подойдет - мне нужно 4S или 6S. И желательно не менее 6А/час.
Перегрев ESC - это просто ESC гадкие. На Blue series 30А все нормально. Надо конечно мерить, но раз так греется - там никак не меньше 15-20А.

Ну на моих моторах и 30А ESC не выдерживает, так что чувствую это применимо только в низкоамперных решениях - 400кв и 6S.
Батарея по ссылке вообще для полетов не предназначена. Она вроде как передатчик питать. Но вес действительно небольшой.
Может еще варианты есть?

ХМ. Искал такую батарею везде и долго. Что-то не нашел нигде батарей 5С. Поделитесь ссылкой плиз.

В ESC есть защита от обратной ЭДС. Так что сколько не крути - все уйдет в диод, который от этого защищает.

Спасибо за совет про батарею. я об этом не подумал.
При словах карбоновая рама на заказ - у меня паника почему-то начинается )) Даже не представляю себе это.
И совет всем - не используйте Hobbyking SS Series 25-30A ESC - я уже столько с ними намучился. Стояли на моторах 1350kv - от перегрева рухнул так, что 2 карбоновых луча под замену.
На 1000кв - сначала нормально летал, потом поменял раму на Deadcat c более тяжелым обвесом - и снова перегрев. Причем, когда они греться начинают - батарея уходит в 3 раза быстрее.
Попробую их еще на движках 750kv. Если и там встанут, то дальше уже только на помойку ((
Потом 20 минут - это все-таки очень легкий и мелкий аппарат получился - контроллер KK 2, разводка питания встроена в корпус. А если что-то более серьезное - с камерами, GPS, телеметрией, то у меня тоже минут 10 будет (( Моторы у меня все дешевые, пропеллеры APC лежат не распакованные, погоду ждут. Так что гордиться пока нечем. (

А по отдельным вопросам - кто-нибудь может подсказать? Похоже если кто и умеет такие коптеры строить, то фиг расскажет.
Пока действительно получается, что лучше всего окта или Гекса на 6S. Пропы около 1547. Ну и батарей на борт где нибудь на 5 кг. ))
Хотя это только теория (
Я видимо все таки не очень корректно вопрос поставил - я не на столько крут чтоб построить лучший на форуме коптер. Да и времени у меня нет, только финансирование ))
Меня интересуют конкретные параметры аппарата, которые на сегодня считаются наиболее эффективными в смысле увеличения полетного времени.
20 минут я и так могу летать.
Заметил вот явные противоречия реальности и калькулятора - по калькулятору для моего конфига - 32 минуты в воздухе, а реально 15. По калькулятору увеличение пропов с 8 на 10 уменьшает полетное время, а на самом деле - все наоборот.
У меня уже дома такой аэродром собрался - 2 микрокоптера, 3 разных квадрика и еще не собраные лежат хекса и окта. Но вот все не большие - я пока боюсь на очень тяжелых летать.
Все таки краши случаются. Так что на мелких машинах я могу все опытным путем проверить, а вот что там на больших аппаратах?

Добрый день!
Прошу помощи в построении коптера с максимально большим полетным временем. Поднимать много не надо - достаточно контроллера и камеры для FPV.
Где находится калькулятор знаю, но показывает он все очень приблизительно. Для моего парка в 3 аппарата показатели времени полета в разы отличаются от реальных.
Итак вопросы - что на практике лучше:
1 квадрик на мощных моторах или окта на слабых?
2 пропеллер 13х4 или 12х4,7? Судя по калькулятору мой агрегат с пропеллерами 8040 должен летать значительно дольше, чем с 12х4,5
3 Какие выбрать моторы (тип/производитель) и питание - 3S 4S или 6S
4 как понять - сколько батарей брать на борт? Судя по всему иногда +1 батарея практически не влияет на время полета.

Хотелось бы иметь больше 1 часа в воздухе. Может у кого есть примеры таких конфигураций?

А никто не пытался на нее поставить более широкую площадку, чтоб уже на нее все крепить?
У меня на такой раме хорошо собрано все на контроллере KK2. Вот хочу перейти на ardupilot, но не представляю - куда девать обвес.
Может есть какие-нибудь готовые площадки, чтоб между лучами ставить или же такая же широкая площадка с отверстиями для крепления над верхней площадкой. Хочется что-нибудь готовое, а не выпиливать из фанеры. Пока только вот такой вариант нашел store.jdrones.com/product_p/accarrierv10b.htm
Но доставка очень дорогая - пару таких нет смысла везти.

Я уже писал выше, что проблема с запятой в ПИД решаются установкой ПИД с самой старой версии Misson Planer. У меня прошивка 3 вообще не работает на APM 1. Так что прошивка самая старшая из 2. Все делаю из последней версии MP, но если надо PID настроить - запускаю старую и все запятые на своих местах )

Вот. Статейка что надо! Почему я ее сам не нашел. ((
Спасибо!

ESC откалиброваны. Попробую перекалибровать - вдруг поможет ) Но мало вероятно, чтоб именно передние 2 или задние 2 ESC барахлили, или снос был бы в сторону одного конкретного мотора.
А вот в вибрациях я сомневаюсь - в акро его тоже IMU держит. Просто не возвращает обратно и все хорошо.
Так что тут варианты один - горизонт настроен плохо, если же сам коптер кривой или по весу, что ему надо на задние моторы мощность больше давать, или у самих моторов тяги не хватает, то IMU бы сам выправил этот дисбаланс. Ведь не бывает идеально ровной развесовки - с какой-то стороны GPS, с какой-то еще какой-нибудь обвес.
Я уже понял, что зря для первого ардукоптера выбрал не симметричную конфигурацию. Может все-таки есть возможность ручной подстройки?

Добрый день!
Есть у меня проблема с вертолетом E-SKY hunter. После покупки вертолет летал нормально, но не долго - автомат перекоса просто разваливался в воздухе. Заменил тарелку на Экстримовскую - стало все летать достаточно хорошо, Трим по вращению приходилось вправо на максимум уводить, но летало хорошо. Потом заменил моторы на Экстримовские - и тут все стало совсем плохо - стало уже не хватать трима - вертолет все еще крутится, а трим на максимуме. В итоге приходится все время держать поворот. Помогите - как победить эту болезнь? Я думал, что дело в том, что одному из винтов что-то мешает - от сюда и дисбаланс, но разобрав вертолет убедился, что оба винта вращаются одинаково свободно.

Добрый день!
Прошу мне помочь с настройками. Что-то видимо я совсем не так делаю и не понимаю, поэтому такая проблема появляется все время. Ни на ардукоптере, ни на КК 2 не могу настроить нормально режим стабилизации. Постоянно идет снос, причем в какую-то конкретную сторону. Висеть ровно никак не хочет, постоянно приходится возвращать на место. В итоге летаю в режиме Акро - там все нормально - выставил аппарат ровно и можно практически не трогать его - только газом управлять. А стабилизация через пару минут начинает бесить, так как все время его возвращать приходится, да и слушается он хуже чем в акро. Думал сам справлюсь - проверил баланс - вроде центр тяжести хорошо выставлен, проверил уровни - причем по строительному уровню все выставлено - и пол оказался идеально ровным. Не могу понять - где собака зарыта (( Прямо хочется вручную где-нибудь выставить поправку по Pitch и все бы стало нормально. В инструкции вроде как указано, что trim на RC использовать не надо. Что вроде как разумно, так как IMU должна регулироваться. Пока в мыслях искусственно наклонить аппарат при настройке уровней. Но это решение каким-то бредом отдает ( . На ардукоптере конфигурация V, на ней вообще не так просто понять где центр должен быть. Может просто батарею подвигать? Может все-таки есть ручная подстройка? Или статейку подскажите, а то по наcтройкам ПИД информации море, а по уровням почти нет.

Добавлю свои неприятности. Может и не серьезные. Но до случившегося не думал - что так бывает.
1 Вертолет E-sky king 4 - после полета взял в руки и когда отключал батарею винт начал раскручиваться - в итоге получил по рукам. Долбанные 35 Mhz. И это игрушка для детей. Не используйте дешевые модели большого размера. И за винт всегда надо держать. У меня без последствий обошлось, но крови было много. RC был включен, газ убран.
2 На квадрокоптере разлетелся на части плохо отбалансированный винт 10х4,5. Кусок винта влетел в ногу. Ссадина небольшая, но теперь всегда отхожу от него подальше и одеваю очки. Хорошо что не в глаз.
Так что будьте внимательны. Это все действительно опасно.

Добрый день!
Помогите с выбором RC для квадрика. Сейчас использую Футабу 6 каналов, но каналов явно не хватает. Контроллер люблю Ардукоптер. Так что хочется аппарат, чтоб с большим заделом по функциям на будущее и чтоб связь была отличная, так как развиваюсь и летаю все дальше. Думаю Футабу 10 каналов взять, чтоб ресиверы старые использовать, но Футаба все таки больше под самолеты и вертолеты заточена и все эти функции ее мне не очень нужны. С другой стороны интересует что-нибудь специально для квадриков. Например прикольно было бы иметь 3-ий джойстик для управления подвесом камеры. Ну и удобный экран-меню тоже прикольно. Телеметрию лучше по ноутбуку или через OSD смотреть, так что эта функция не очень интересна.
В общем посоветуйте крутой аппарат. Цена до 1000$

Инструкцию читал. Все было собрано по ней - в итоге оказалось, что в Х режиме все не так. Та же фигня была с настройкой реверса на RC - в Плэнере одно, а показывает другое.
На слух все очень просто - снимаешь пропеллеры и наклоняешь аппарат в бок потом вниз - какие моторы гудеть начинают - те и надо переставить на сторону, которая опускается.
АРМ 1 куплен уже давно - все руки не доходили. Есть сонар, так что пока сойдет. Для более серьезного аппарата куплю все более новое.
Решение нашел сам - дело было в новом Mission Planer. Поставил совсем старую версию и стало нормально. немного убавил ПИД и в общем более или менее. Надо дальше настраивать - это уже не для помещения задача (( Почему-то, как и всегда у меня, - аппарат висеть ровно без управления не хочет - все время уплывет куда-то. Короче еще дорабатывать надо, потому как без Трима на RC даже не взлетел бы. (( По Yaw и Pitch что-то не так. Видимо компас криво настроил и пол дома не ровный.

В общем порядок моторов настроил на слух и даже взлететь получилось. Но дрожит сильно и стабилизируется так что с места не сдвинуть (( Надо PID настраивать, а он не настраивается. (( Подскажите - что делать ((

Помогите плиз с APM 1. сразу куча проблем появилось:
1 не работает в терминале setup motors. Моторы и не думают крутиться. Подаю питания - там надпись подождите и нажмите любую клавишу чтоб закончить. Но ничего не происходит. Из за этого не уверен что порядок моторов нигде не нарушен ((
2 не получается настроить PID. Ставлю Rate roll P 0,08 и I 0,05 нажимаю write params, потом refresh params и получаю какие-то гигантские значение 1000 и 500 или что-то вроде. Иногда вообще значения PID становятся серыми и не изменяются. Помогает только reset c разделом Stbilize тоже самое. Стандартные значения точно не подойдут - моторы 1000кв
3 ну и понятно что это все не летает. Попытки держа в руках что-то понять так же не помогают, он просто дергается как бешаный и все.
Прошу помочь. Моторы ESC и пропеллеры все хорошо летало на КК 2.0

версия прошивки 2.9.1

Добрый день!
Кто читал мои предыдущие посты отчитываюсь о результатах.
1 Пропеллеры 7035 3 лопасти ни на что не годятся. летать с ними можно, но газ около 80%. Время полета 4-6 минут. Управлять тяжело.
2 Удалось все таки собрать нормальный аппарат на моторах 1350кв. Пропеллеры 8х4,5 хоббикинговские дешевые. С батареей 3S 5000 - летал 15 минут (до срабатывания пищалки). Летает очень хорошо, как воробей. Изменилось всего-то - расположение моторов стало над лучом, рама вместо карбоновой - Q450, но и батарея теперь 5000 вместо 3000. Главное поменялись ESC - стало HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller вместо Hobbyking SS Series 25-30A ESC. Еще PI надо очень маленькие значения ставить, тогда нет раскачиваний.
Теперь внимание вопрос - почему теперь моторы холодные??? Связано ли это с новым ESC или просто повлияло расположение мотора над лучом. Сам ESC тоже холодный. Отлетал 5 зарядок за выходные в разных режимах - ни одного отказа или падения.
Так же приехала ко мне рама quadframe.com/…/medium-weight-octocopter-frame-wit… а так же лыжи и подвес от них. Пока ничего не собирал, позднее отпишусь, но по внешнему виду соответствует ожиданиям. Наврали с наличием PDB я ее в коробке не нашел. В раме понравилась легкость и простота. Если удастся поднять ее на пропеллерах 10х4,5, то и полетное время будет хорошее, если на 8х4,5 то хоть маневренность будет достойной ))

hobbyking.com/…/__25555__AX_4008Q_620KV_Brushless_…
Смотрим рекомендуемый ESC

Я очень внимательно изучил таблицу от sualex
И меня там один аппарат заинтересовал - Квадрик (alexeykozin)
У него рама как у меня, но возник вопрос - к этим моторам в рекомендациях идет регулятор 70А, а автор использует 30А. Как так?
Интересно - вот такой мотор hobbyking.com/…/__30375__NTM_Prop_Drive_28_36_750K… сможет с 14-ми винтами летать?

Ну мой примерно так же летает, правда на 0845. Совсем немного покачивается. И как удается его так высоко поднимать - не видно же ориентацию на такой высоте (

По поводу видео с моторами 1300КВ. Интересно - какие там винты? Я свою конфигурацию переделал - винты поставил 7035 (hobbyking.com/…/__25457__Three_blade_7x3_5_propell…). Рама более легкая - Q450. Винты теперь на толстом адаптере и над лучом. регуляторы HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller нагреть практически не удалось. Так что 3$ сэкономленные на ESC могут в очень дорогой ремонт вылиться. Пока поднимал только в комнате - но держится ровно и не дрожит. Ожидаю, что летать будет не хуже чем на видео. В выходные будут полевые испытания. Тяги даже одного винта достаточно, чтоб всю раму поднять.
Кто испытывал - есть ли разница в охлаждении мотора в зависимости от того - под лучом он стоит или над? Мне показалось, что когда он над лучом поток воздуха от винта его значительно лучше охлаждает.

А где на Хоббикинге липучка? Я не нашел (

Возникли еще вопросы - где купить липучку (шкуродер) на самоклейке, чтоб батареи крепить? Я смотрю многие используют, а я в продаже не видел ни разу.