Activity

Разобрался с траекторией. Кому интересно, в google earth надо в CSV файле что бы были
дата
время
GPS координаты
высота.

При чём высота именно по GPS, над уровнем моря. А не то, что по дефолту пишет мультивий, высоту от места запуска (от нуля).

В общем, вопросов более нет, всем спасибо, кто молчал 😃

настройкой iNav

Я что-то пропустил? Ушёл гуглить 😃)

Вот я тупой, надо было #define COORDFORMAT_DECIMALMINUTES
включить и координаты стали нормальные приходить сразу 😃
Ладно, зато питон познал…

Хоть бы подсказал кто %)
Теперь правда не могу высоту сделать нормальную, что б не с нуля шла. Пока либо показывает, но от нуля, либо вообще не посылает высоту. Читаю код перед сном 😉

ps: разобрался, включил #define OPENTX и выключил #define FRSKY_FLD02

В поле полетал, всё отлично. Как мячик не скачет. Может ветер так мешал барометру в тот раз, потом ещё проверю.
Возврат домой с посадкой - это нечто. конечно.

Просто супер! 😃

Я, кстати, наваял прогу на питоне, она координаты приводит к нормальному виду в логе.
Теперь в google earth тыкает туда, где я летал.
Но почему-то не рисует траэкторию, а только место. Пока не ясно, почему.

Кнопочки “редактировать” нет, значит придётся тут написать. Луч склеил, ещё полетал …
Чувствую, оно горизонт не держит. А когда настраивал не нашёл режим удержания горизонта, подумал, наверное его уже жёстко включили в прошивку.
В общем, ещё раз внимательно покурил эти режими, и оказалось, что это теперь называется Angle а не Horison.
Ну что ж, отлично 😃 Короч, с включенным горизонтом в 100 раз лучше, так что забираю свои слова обратно про то, что на 2.4 не летается. Но в поле ещё не выходил, в квартире только полетал.

Да-а-а, блин, что-то прошивка 2.4 - вообще отстой.
Первый взлёт на дефолтных пидах, и стало ясно, что те рельсы, по которым ездил квадр на прошивке 2.1 кто-то украл 😃
Летает по крайне странной траектории при наклонах.
При включении удержания высоты начал прыгать, словно мячик, я вообще в шоке 😃)
Дул лёгкий ветерок (ну может не очень лёгкий), и удержание позиции не работало от слова совсем. Его тупо сдувало. (вот на 2.1 в ветер я не пробовал домой лететь, признаюсь)

А я ведь вышел проверить возврат домой. В общем, в ветер - эта функция не сработает, очевидно.

Подкрутил пиды вместо 3.5, 0.025, 26 поставил как у меня было 5.2, 0.030, 35
И по ALT пиды тоже восстановил до 7.0, 0.020, 35

Судя по звуку работы двигателей добавились какие-то вибрации (осцилляции?), чую не помогло.
Да, точно так же странно летает и высоту не держит.

В общем, итог, ушатал в землю разок, минус луч, теперь есть время подумать =)))
Стоит ли говорить, что на прошлой прошивке у меня не было ни одного краша…

Всем спасибо, в общем.

ps: начал писать прогу на питоне по конвертации координат. Питон в первый раз вижу, так что не спеша идёт…

Перемычка сейчас стоит 3-4, угу. Только всплыла другая проблемка, у меня все восемь каналов уже под квадр заняты 😃
Так что я пока без пищалки вроде как.

Тут другая проблемка всплыла.
Не буду перепечатывать одно и то же, вот тут описал: rcopen.com/forum/f123/topic221574/13385
И через одно вниз сообщение ещё.
В общем, если коротко, то вопрос сейчас так стоит. Возможно ли модифицировать данные на пульте перед записью в лог? Т.е., скажем, мне приходит 5001 попугаев по телеметрии, а я в лог пишу, скажем 5001*25-3

Да, тут вопрос к таранисам наверное. Я уже разобрался, как перейти от “левых” координат к нормальным.
Координаты к примеру: 46.318300 6.253970
то надо взять целое, так и оставить, а вот минуты умножить на 0.6
Получится 46.19098 6.152382

И уже этот результат прям идеально в гугл карты лезет.
Щас в екселе пытаюсь замутить, что б сам бы это переводил 😃
По хорошему прогу надо, но то, что я нашёл, а именно GPSBabel пока мышей не ловит.

Ну что же, обновление прошло более менее. Пойдём вопросы строчить 😃

1. На предыдущем сетапа мультивия (вышеобозначенном) в качестве GPS координат на пульт таранис (точнее, в лог файл) я получал вот такую фигню: 615.2382E,4619.1015N
   Я из этого делал так (переносил запятую влево на два знака и менял местами цифры): 46.191015 6.152382, теперь эти цифры можно ввести в гугл карты и увидеть, где я пролетал. Точное попадание.

При этом на пульте на экране показывалось примерно так: 46 градусов, 19 минут, 10 секунд, и 150 там к примеру. Т.е. по факту это не минуты секунды, ну да бох с ним.

Теперь на версии 2.4 на экране отображается тоже самое, что и было!
Но в логе я вижу такую запись: 46.318300 6.253970
Теперь если эти цифры вбить в гугл карты, то он показывает левое место! Но там же в гугл картах пишет ровно то, что у меня на экране: 46°19’05.9"N 6°15’14.3"E
И теперь если скопипастить эту строку, убрать все эти градусы и прочие, и привести её к виду 46.19059 6.15143, то опять вбив в гугл карты можно увидеть правильную точку.

Я пока запутался в этих градусах и прочих сотых долях, пока распутываю, может кто направит на путь истинный? Как с этими цифрами работать вообще?
Где правда? 😃

Спасибо заранее!

ps: стоит ли говорить что магнитное склонение одинаковое, хотя это и так понятно, и вот я только что проверил в компаньоне вывести на гугл землю, так вот показывает неверную точку равносильно, что я вбил цифры из новой версии в гугл карты. Странно всё это…

Чёрт, пару лет не летал, зашёл посмотреть, что тут обновилось, а оказывается прошивка - уже в общем доступе. А я всё на 2.1 rc2 летаю, совершенно пиратским способом скопированной. Вот дела.
Раз такое дело, скажу товарищу маховику - респект! Квадр чертовски стабилен и из за прошивки ни разу не подвёл! Прям весь в сомнениях даже, стоит ли шить 2.4, уже забыл, что я там понастраивал, но руки чешутся обновить прошивку таранису и контроллера. Освежу информацию, видимо 😃

Коллеги, если у меня плата коптера к приёмышу “D8R-II-Plus” подключена одним проводом, я так понимаю, PPM, и я захотел пищалку на какой-то канал повесить, то уже всё? Вариантов нет, кроме как этот канал на плате мозгов полётного контроллера искать? 😃

Спасибо заранее…

передатчик

Да, только это приёмник. Он принимает сигналы “из космоса” с пульта вашего. Пульту-то что будет … если только вы в него ничего не пихали до кучи 😃

тушка пострадавшего регуля

Думается мне, что регулю ваще пофиг на эти ваши издевательства. А вот приёмышу хана. Но я это написал уже … Приёмыш вскрывайте 😃

Это самое простое. Если есть $, и нет желания*возможности разбираться дальше - это ваш путь 😃
Вы точнее напишите, что именно воткнули.
Батарея 2S что ли у вас? Скорее всего, т.к. балансирный кабель на 3 контакта. Предположу, что вы его воткнули такой стороной, что потенциал в 8.4В залез на землю, среднему досталось 4.2В, а каналу данных земля.
Ну и подоткнув Т коннектор, получился коротыш. С регуля к земле побежала земля, а с балансирного туда же побежал плюс 8.4В.
Т.к. там все выводы запараллелены, может ничего и не сгорело из электроники. Разберите приёмыш - и фотку сделайте, там наверняка дорожка рванула. А регуль в этом случае, может и жив. До него не должно было дойти это по хорошему. А провод и поменять можно, откусив от сервоудлиннителя к примеру.

пихнул в канал batt подходящий разъём с аккума

Балансирный что ли кабель? На вход приёмнику? Прямо с аккума? Намана! Там же разъём другой.
Может приёмыш - уже всё? Тютю?

А собсна что за пульт? Он в комплекте был или ваш какой-то? Сервы во всех каналах дёргаются или нет?

По собственной глупости спалил регуль.

Каким образом? Переплюсовка?

подсоединил аккум к регулятору-тот издал звуковой сигнал

Калибровать пробовали газ?
На пульте газ на полную, потом аккум к регулю, и далее по описанию регуля…

офигенный люфт

Открываете RMA, описываете ситуацию, я бы ещё видеоролик снял, выложил на ютуб, и добавил ссылку в тикет.
Ну а дальше по результату. Т.е. смотря что ответят.

Тут.

корень сайта открывается по ссылке.

Хотя про описку, кажется, я не правильно написал. Щас поправлю свой пост. Там всё таким про разрядку писали. Про зарядку там ниже более подробно.

А, хрен там, поправлю … не поправлю уже, видимо, ладно, в общем, почитайте, там всё изложено более менее.

И так же аккуратно с токами типа 0.5с и выше. В отличии от умных зарядок, следящих за температурой, боюсь, ваш аймакс этого делать не будет, что чревато.

Да, правда про 30 минут я не понял чутка. Маловато что-то.
Чем выше ток, тем легче зарядке поймать дельта пик.

И вот ещё темка
rcopen.com/forum/f63/topic333144

Ну ток заряда выбирается по вашему вкусу, скажем так.
rcopen.com/forum/f71/topic202602
Только мне кажется там описка.
" Разряд небольшим током, от 0,2 до 0,5 номинальной ёмкости, время заряда - обычно примерно 30 минут."
Мне кажется, должно быть так: Разряд небольшим током, а заряд от 0,2 до 0,5 номинальной ёмкости, время заряда - обычно примерно 30 минут.

Да вроде и всё. Сенс я не трогал вообще. Таймер тоже не в тему. Капасити тока ограничиваю, и спать 😃

При нормальном заряде - да. 1.5В макс.
Если бесконтрольно вливать пока не рванёт, то напряжение будет расти, конечно.
Попробуйте, если есть, всё таки потренироваться на другой банке. Другой фирмы как минимум.

Эмм. Ну как бы разряженная банка никеля - 1.1 вольта примерно, если чуть полежала. Заряженная ну 1.5 в пике. А вообще по хорошему 1.45
Может у вас она всё таки заряжена уже? Поставьте её на ночь разряжаться 0.2 током к примеру. Что бы хорошенько разрядить. И попробуйте исчё.

Вариант купить нормальный зарядник типа La Crosse отметается?
Одну банку заряжаете?
У меня никели вроде нормально вливались до упора. Может банка какая-то странная? С точки зрения роста напряжения при заряде, я имею ввиду. Она свежая или уже нет?

Очень красиво. В конце подвес от холода трясётся что ль? =)

И просматривая логи я буду знать на каком аккуме летал в каком конкретно полете.

Вот для таких маньяков в том числе, видимо, прошивку для пульта и пишут.

Параллелить нельзя!

Если одинаковые - можно, где-то тут писали.
У меня в параллель все включены. “Ни одного разрыва” за последние 5 лет.

пиар сети закусочных

Этого вполне достаточно. А то ВЫ пиаром и занимаетесь 😃

Разве шум от 4х пропеллеров в закрытом помещении как-то может вообще быть рядом с “создавать в заведениях романтическую рождественскую атмосферу”? Это ж бред. Там всю причёску должно сдуть барышне было.

Мне бы распиновку

Pin-4 и земля.

[DE]

В описании ролика есть описание.

Ещё пишут, что мол “Don´t forget that only the new and latest SJ4000 has video out capability”, т.е. типа только последние камеры имеют видео выход.

замотайте антенну в фольгу

Да, уже нагуглил - положить тараньку в микроволновку. 😃 Видимо, без включения последней. Так же пишут, что показывает темп. тихого океана в попугаях, т.к. шкала собственная и на цифры можно обращать внимание типа “больше меньше” без привязки к стандартным чего-то там …

чтоб знать о приближении границы когда словлю фэйлсейф

SWR - эта какая-то неведомая хрень, она вам не нужна. Вас будет интересовать параметр RSSI.
SWR чё-то там проверяет, не отвалилась ли антенна на передатчике. Т.е. на пульте. Типа если отвалилась - запищать! 😃

Чёрная нога - же тоже земля. Тестера нет под рукой? Прозвоните синий и зелёный, какой с чёрным звонится, тот и земля.

Как прошивка так и не_перепрошивка может быть чревата разными глюками. Наверное поэтому “другие пульты” такие дубовые, т.к. в них нет возможности перепрошивки 😃 Зато то, что есть тупо работает.

Во-во, и дальше опять флуд пошёл … продолжаем 😃

За несколько страниц - адекватная информация. Даже не верится. Спасибо!

Как я понимаю он со смарт портом

Где вы это нашли? Там GND/Tx/Rx
Я такой, только на 40А втыкал в D8R-II-Plus свой. Там спец вход есть Tx/Rx

PS: я тоже со своим 40А напарился, только я не в смарт пихал, а в аналоговый вход 😃
rcopen.com/forum/f4/topic316896/6788