Activity
Уважаемые сотрудники КРОКа, поясните пожалуйста:
Правильно ли я понимаю, что теперь видеопрезентация не является одним из этапов, а необходимое условие для регистрации команды/участника? Таким образом вы отсеиваете пустышки, коих в прошлом году набралось ~450? Следовательно беспокоить Вас стоит только тогда, когда готов прийти и пролететь условно “завтра”?
ПС: Сноска про Контент (*Контент (результат интеллектуальной…) - написана 2 раза.
Наш главный волшебник после отпуска обещал провести семинар по использованию Gazebo, мы его запишем и выложим
Извините за занудство, а семинар был? или будет? или передумали? 😃
Оператор, безусловно, позволит улучшить картинку. Но он сам будет передвигающейся помехой. С учётом успехов команд в этом году, может статься, что с подобной дополнительной помехой - снимать будет нечего 😃
То Крок нам всем что-то должен, теперь вот государство 😃 Какое государство? Государство раздавшее РАО ЕЭС, Нефтянку и другие добывающие отрасли в руки друзей Семьи? Тоталитарные оковы сброшены 22 года назад, государство больше никому ничего не должно - свобода лучше несвободы наличием свободы, невидимая рука рынка … бла-бла-бла.
Уррааа!!
Правильно я понимаю, что старые площадки == 3 метра?
Присоединюсь к хору - с площадкой 1 метр хотелось бы пересмотра правил посадки, т.к. мой дрон с защитой получается чуть больше метра.
Dav, Так вроде они и были запрещены? нет?
“5.2.5 Запрещается применять воздушные винты с металлическими лопастями.”
Или это уже сейчас дописали?
Dav, Если разом не получается, может как-то по частям условия выкладывать? 😃 Очень интересуют ограничения на дрон по массе/размеру.
askoog, ну почему же сразу левый? Сайт - Алекса Булычева, автора ролика; если бы это был ролик третьих лиц тогда согласен, а так - автору виднее на какой сайт выкладывать ссылку. Большинство участников никаких роликов дополнительно не выкладывали, так что спасибо автору.
porter, есть ряд вопросов, если не секрет: высота всё время ноль - не учитывается в навигации? контроллер сам держит высоту? что за контроллер если не секрет? Максимальная дальность сенсора - 7.46 метра, это что за сенсор? ИК шарп? или УЗ максботикс?
Ну и получилось ли возвращение? если нет то почему? или на момент съёмки видео оно не было реализовано/не проверялось?
Очень интересно, Вы про что то конкретное?
Да. Я под ваш конкурс-крокурс прикупил URG-04LX-UG01, мои весы показывают 140 грамм, стены он видит на 5.5 метров. Если разживусь “серьёзным” лидаром - как у вас, то этот поставлю светить вертикально - для определения пола/потолка, а также вертикальных габаритов окон, если они будут.
Лидар сам по себе тяжелая штука для такого варианта.
Простой лидар - 140 грамм.
Новички в следующем конкурсе (если состоится)
покажут теже самые унылые результаты. Сложные задания сродни заказной разработке,
вложения требуются, а где их взять…
Ну это мы посмотрим 😃 Вы себе лидар уже купили?
Победитель тот, кто ПОЛНОСТЬЮ выполнил задание за минимальное время. Никаких баллов и никаких поблажек в виде упрощения задания или частичного выполнения задания!
По поводу баллов - наличие баллов и выполнение конкурса вещи перпендикулярные. Никто же не утверждает, что приз надо отдать любому первому месту. Можно установить элементарную планку - количество баллов ниже которого конкурс считается невыполненным. С другой стороны, ничто так не поднимает интерес, как соревновательный элемент. А наличие механизма помериться чем-нибудь - отличный стимул.
А иногда и побольше.
А мне вот кажется, что финальная конфигурация полигона не должна быть известна заранеее. Т.е. сейчас был один элемент неопределённости - перегородка двигающаяся. Я предлагаю увеличить количество и степень неопределённости элементов. В идеале - весь полигон как неопределённый элемент.
Это позволит исключить шарманки - устройства в которых подобно шарманкам записан трек: взлетели, 10 секунд прямо, на лево 90 градусов, 1 секунда прямо, … такие устройства конечно могут быть и красивыми и интересными и остроумными, только вот к роботам, на мой взгляд, отношения не имеют. С другой стороны я подобных решений не заметил на конкурсе. Но они могут появиться на следующем 😃
Вообще печально видеть отрицательное мнение про симуляторы.
.
Лично я “за” модели, т.к. это повышает общую культуру разработки. Но я “против” обязаловки т.к. (кроме культуры) выхлопа , по моему, не будет. Если вы вдруг введёте бальную систему, то можно будет подумать о начислении бонусных очков за предоставление модели. Но подумать надо тщательно т.к. в большенстве случаев подобный моделизм будет восприниматься участниками как бесполезная трата времени.
Стрелять, когда охота. А когда неохота?
Интересно, оно кому-нибудь надо? Ну, то есть, заказчик на это будет?
Продавец знакомый в RC-магазине рассказал, что ходят некие личности, выспрашивают купить летательный аппарат, чтоб летал автономно и носил пару килограмм груза. Курьер, предположительно даже через границу. И что, вы думаете, специальный дрон-перехватчик будет носиться за ним по небу? Нет, их будут перехватывать на земле, ещё до взлёта.
Вы слишком серьёзно подходите к данному вопросу. Я уверен, что крок ничего не ищет ни для ФСБ ни для кого-то ещё. Ну т.е. если найдётся какой вундеркинд это конечно хорошо, но это не цель. Затраты соизмеримы со средним корпоративом. Так и стоит это воспринимать - весёлая тусовка - олимпиада для престарелых школьников. Компания состоятельная - могут себе позволить развлечения.
А то многие испугались что их ардрон с мегапрограммой в сто строк продадут фсб за сто пятьсот миллионов. Не надо бояться, если именно ваши сто строк приглянутся ФСБ - уверен, крок поделится 😃
Если кто-то что-то хочет с площадки собирать, разбросайте по площадке обыкновенные баксы. Сколько за две минуты собрал - все твои. Время попытки кончилось - уступи площадку другому участнику.
Это надо делать пылесос летающий. Ну или на румбу моторы/винты ставить 😃
Добавлю в копилку безумных идей:
Футбол как у колёсных - врядли получится, но Можно организовать лазертаг на коптерах: каждому участнику выдаётся лазер с примитивным контроллером (с целью ограничить количество “выстрелов”) ну и приёмник. А дальше дроны стартуют на полигоне и начинают охоту 😃
- конкурсный цикл будет примерно два года.
Как два года? я уже спланировал как потрачу миллион в сентябре 2014 😁 Если серьёзно то долговато.
- в середине периода на одной из КТ будет обязательно предъявление работающей модели для какого-нибудь симулятора (gazebo, ms robotics dev studio, simulink, …), умеющей виртуально пролетать конкурсное задание.
Мне очень понравился Ваш конкурс тем, что в нём было минимум ограничений - полная свобода творчества. Требование модели это своего рода обязаловка. При этом непонятно что докажет компьютерная модель, ведь вы сами рассказываете как замечательно отлетавший дрон в один день не справился во второй. Сил и средств потребуется много, а результат - не очевиден. Какие цели преследует представление модели? Разве что повышение общей культуры разработки роботов 😃 В общем - долой обязаловку! 😃
Если Ваша цель - отсеять лишние заявки или увеличить количество дронов пролетевших полигон то, мне кажется, надо придумать что-то более эффективное и менее напряжное (отвлекающее меньшее кол-во ресурсов от основно задачи).
- полигон будет с меньшими “зазорами” - посадочные площадки не более 1 метра, проемы тоже 1 метр.
Повторюсь - Ваш конкурс мне очень понравился свободой творчества. Мне не нравятся ардроны, мне нравятся большие хекса- и окто-коптеры. То, что Вы не смотря на многочисленные призывы не запретили ардроны и наземные компьютеры - это гигантский плюс для конкурса по моему скромному мнению. Очень бы не хотелось, что бы в следующем конкурсе под запретом оказались большие дроны - из-за проёма 1 метр. Призываю Вас не сокращать проём меньше 2 … 1.5 метров. Так же предлагаю подумать над увеличением максимально разрешённого веса до 6-8 кг. Это например позволит удешевить дрон используя вместо топового NUC - miniITX плату.
- полигон будет содержать полигоны с “окнами” - квадратные проемы 1 на 1 метр - на разной высоте, плюс будут “карманы-ловушки”, делающие непригодными простые алгоритмы вроде левой-правой руки.
Идея с окнами - классная, только вот размеры смущают 😃
Виктор, волнуюсь, успеете ли Вы к следующему конкурсу? Я буду болеть за Вас 😃
Мне кажется, делать робота под конкретный полигон - сомнительное достижение. Предлагаю организаторам не усложнять структуру полигона кардинально, вместо этого можно оставить конфигурацию полигона в тайне до дня соревнований. Опубликовать лишь основные элементы: высота потолка, ширина прохода (или самого узкого места) и т.п.
Дмитрий, я конечно не эксперт в данном вопросе, но попробую подсказать вам несколько ключевых слов, в дополнение к A-GPS (который отвечал за слово “быстро” в моём сообщении):
Hybrid positioning system
WPS
Google WPS database
Cell ID
Можно ещё вот это почитать enl.usc.edu/papers/cache/Paek11b.pdf
Не знаю сколько лет Вашему телефону, но в Андройде WPS реализован и отлично работает.
Возвращаясь к нашей теме: мне кажется использование подобных систем, нецелесообразно в нашей ситуации, т.к. размеры полигона совпадают с погрешностями определения местоположения по данным системам.
Как я себе представляю, В среднем телефон всегда точнее/быстрее голого GPS. У телефона коррекция GPS по ЖСМ/Вай-фай. Assisted-GPS и подобные технологии. Ну и использование измерителя с погрешностью +/-5 метров (оптимистический сценарий) для навигации по коридору шириной 4.5 метров - представляется сомнительным шагом.
“утро России” вести. www.vesti.ru/videos?vid=533040&cid=280
Как-то мелочно и некрасиво вот с этими замазываниями назваий и логотипов. Вроде федеральный канал, а повадки как будто семечками на базаре торгуют. Тьфу на того кто замазывал.
Альтернатива тут gigabyte BRIX, но их в РФ еще нет
Судя по маркету - уже есть.
проц i7-3820QM
Отличный камень - но не самый холодный, а какой с ним использовался кулер?
Андрей, а как твоя команда называлась? поищу ролики на ютюбе 😃
плата NUC+SSD+RAM*2шт (хотя можно и одну планку для уменьшения веса)+miniPCI wifi
весит около 200гр
Андрей, большое спасибо! А нет ли возможности взвесить только NUC - без всего? И ещё, о каком нуке мы говорим - celeron или core i3?
Другой верт F550+mini-ITX весит 2кг без батареи и без датчиков, но с камерой.
mini-ITX плата весила не больше полкило.
А о какой плате идёт речь в данном случае? Со встроенным атомом? Ну и известен ли чистый (без всех дополнений) вес данной платы? Заранее благодарен 😃
P.S. Кстати вот я пропустил момент относительно конкурса - взвешивал ли КРОК аппараты участников? или всем поверили на слово?
Меня умиляло, когда конкурсанты сообщали о сложнейших аэродинамических расчетах полета коптера. Все эти расчеты становятся пылью как только сталкиваются с реальностью. Сидит воробей на заборе и расчитывает формулы своего полета к заветному червячку на земле или за бабочкой в небе.
За воробья подумала природа и естественный отбор, теперь формулы у него в БИОСе. У нас же нет тысяч лет и миллиардов дронов, что бы отбор проводить. Если стоит задача: пролетел 10 сантиметров - остановился, изучил сенсоры, goto 1. - тогда да, никакие формулы не нужны. А если летать красиво, да хотя бы как воробей, не говоря уже про закладывание виражей как орёл - тогда без формул не обойтись.
Уважаемые участники, кто использовал на борту x86 систему (mini-ITX или Intel NUC) подскажите пожалуйста, сколько весит ваша плата, ну и какие интересные моменты вы обнаружили в процессе эксплуатации (если не секрет)?
Спасибо!
Следовательно выход был один - распознание на ноуте.
А как передавался видео-поток на ноутбук? через упомянутый rctimer 915 mhz? в аналоге и цифровался на ноутбуке? Или по модему? Или ещё как?
DmS, Дмитрий, а почему ты решил делать обработку на земле? не хватило грузоподъёмности? “на глазок” твой дрон выглядит вполне себе сильным. Какой запас по тяге был если не секрет?
Хорошо летал икар, но вот с посадкой (или распознаванием маркеров?) что-то не заладилось.
Смотрел трасляцию первой попытки первой группы с интересом, потом что-то отвалилось - видимо был упомянутый перерыв. На мой взгляд не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.