Кому лимон?
Максимальный вес одного куска - не более 100 г
А чего так мало? Слишком далеко от реальности. Хотя бы грамм 500.
Да эт шутки у народа такие, как осень так сразу суперзадания придумывают.
А ничего, что на этом конкурсе показаны слабые результаты?
Те кто решил, что дальше будет лучше… очнитесь уже… получше результат может будет у “бывалых”,
но им тоже кушать хочется, денежки зарабатывать. Новички в следующем конкурсе (если состоится)
покажут теже самые унылые результаты. Сложные задания сродни заказной разработке,
вложения требуются, а где их взять…
Новички в следующем конкурсе (если состоится)
покажут теже самые унылые результаты. Сложные задания сродни заказной разработке,
вложения требуются, а где их взять…
Ну это мы посмотрим 😃 Вы себе лидар уже купили?
Победитель тот, кто ПОЛНОСТЬЮ выполнил задание за минимальное время. Никаких баллов и никаких поблажек в виде упрощения задания или частичного выполнения задания!
По поводу баллов - наличие баллов и выполнение конкурса вещи перпендикулярные. Никто же не утверждает, что приз надо отдать любому первому месту. Можно установить элементарную планку - количество баллов ниже которого конкурс считается невыполненным. С другой стороны, ничто так не поднимает интерес, как соревновательный элемент. А наличие механизма помериться чем-нибудь - отличный стимул.
Ну это мы посмотрим 😃 Вы себе лидар уже купили?
Нет, не планируется (тяжелое и дорогое удовольствие). Пока жду когда объявят новый конкурс,
надо условия глянуть. Сейчас проблема - нет места для тестов,
поэтому планирую сделать легкий квадрик с защитой для внутриквартирных полетов.
Лидар сам по себе тяжелая штука для такого варианта.
А предыдущий коптер пока оставил в покое, не разбирал, вдруг еще пригодится.
Лидар сам по себе тяжелая штука для такого варианта.
Простой лидар - 140 грамм.
Мы еще думаем, но уже почти додумали 😃
Пока могу намекнуть, что если не получается (устойчиво) выполнить старое задание, то новое выполнить также не удасться. Поэтому можно продолжать доделывать…
Простой лидар - 140 грамм.
Очень интересно, Вы про что то конкретное?
Простой лидар - 140 грамм.
а что за модель? Я имел в виду вот типа такого robotshop.com/hokuyo-utm-03lx-laser-scanning-range… , но $5500 и 370 гр это все-таки дорогое и тяжелое удовольствие.
Вот этот robotshop.com/hokuyo-urg-04lx-ug01-scanning-laser-… полегче будет, 160гр, но и дальность меньше… всего $1165
надо, но имхо, что есть нормальный дрон? пока что всем дронам нужен человек…
Вот этот метод, мне нравится.
не, это не нормальный дрон, вычислитель не на борту, датчики не на борту, иллюзия умного дрона
Очень интересно, Вы про что то конкретное?
Да. Я под ваш конкурс-крокурс прикупил URG-04LX-UG01, мои весы показывают 140 грамм, стены он видит на 5.5 метров. Если разживусь “серьёзным” лидаром - как у вас, то этот поставлю светить вертикально - для определения пола/потолка, а также вертикальных габаритов окон, если они будут.
вот неплохой лабиринт:
на сонарах тут уже сложновато летать будет (уже удар в стену (аксель или неконтроллируемый YAW) нужно рассматривать как один из видов получения информации о стенах 😃)
Мы еще думаем, но уже почти додумали 😃
Пока могу намекнуть, что если не получается (устойчиво) выполнить старое задание, то новое выполнить также не удастся. Поэтому можно продолжать доделывать…
Неужели ничего нового не добавится? Прошлое задание было таково, что теоретически его могла выполнить команда “Иван Сусанин” с логикой на 3-х микросхемах. Жаль, что они не дошли до конца. Вот было бы смеху - простая логика против лидиров и NUC-ов.
А ничего, что на этом конкурсе показаны слабые результаты?
Те кто решил, что дальше будет лучше… очнитесь уже… получше результат может будет у “бывалых”…
Ну зачем же так пессимистично. Конкурс проводился в первый раз, не все про него знали. Уверен, что есть достаточно коллективов, которые по разным причинам не участвовали в первом конкурсе, но работают в этом направлении, кто-то элементарно не успел. Нужно двигаться дальше, конкурс интересный, дело сдвинуто с мертвой точки.
К “бывалым” можно отнести всех, кто прошел хотя бы КТ3, и станет ясно, что имеется достаточно большое количество потенциальных участников, но которые по разным причинам не дошли до финала. Нет смысла добиваться “более четкого выполнения того же задания”, народ работает. Среди не дошедших до финала есть несколько достаточно интересных аппаратов, способных выполнить куда более сложные задания.
Все дело в глобальной идее - ее нет, зачем все - непонятно.
У IARC есть такая идея: “На каждом этапе предлагается миссия в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов”.
Не обязательно аппарат должен быть большим, дорогим и сложным. Он должен быть умным и умелым. В этом направлении нужно двигаться. Т.е. задание должно быть таково, чтобы стимулировать постройку умных аппаратов, способных выполнять какие-то заданные действия. А нарастить мышцы (скорость, грузоподъемность) - дело техники.
Прошлое задание было таково, что теоретически его могла выполнить команда “Иван Сусанин” с логикой на 3-х микросхемах. Жаль, что они не дошли до конца. Вот было бы смеху - простая логика против лидиров и NUC-ов.
Интересно, а кто вам мешал быть “Иваном” и не только теоретически? Не такие уж мы и “деревенские”, если бы наши управляемые ракеты летали по КРОКовским алгоритмам, то они в цель бы не попадали.
Интересно, а кто вам мешал быть “Иваном”?
- Поздно узнал о конкурсе.
- Стандартно и примитивно мыслю (микроконтроллеры, ПЛИС и т.д.).
с логикой на 3-х микросхемах
На КТ-4 микросхем было действительно 3: LM2901, 561ЛА7, 561ИЕ11. Сонары балластом.
Я вот подумал, судя по оптимизму Dav, конкурс вполне может продолжаться, и если уровень сложности
будет такой же, то можно ожидать больше финалистов. Разумнее поделить призовой фонд
между тремя местами, скажем 1=500тр, 2=250тр, 3=125тр, в сумме 875тр,
что и получается после уплаты НДФЛ от ляма.
Господа, вам не надоело делить “цедру неубитого лимона”? ))) Лучше бы делом занялись, а то можно можно подумать, что у вас, у каждого уже есть исправно летающий в любых условиях коптер, оснащенный по последнему слову науки и техники…) И вы, от нечего делать, почитывая форум и поплевывая в потолок, придумываете алгоритмы, один другого краше…) А то скоро мы докатимся до 155ЛА3 и гусениц… Четырех, чтобы устойчивее ползало… )
вам не надоело делить “цедру неубитого лимона”?
Действительно, пока нет нового полетного задания будут споры ни о чем, даже если и
у вас, у каждого уже есть исправно летающий в любых условиях коптер
скоро мы докатимся до 155ЛА3
А не рановато ли откатились?
Краткий и энергичный ролик про финал
Собственно вопрос возник , про симуляторы. Кто нибудь пробовал ? Я тут gazebo решил таки попробовать , и вот какие дела - робот pr2 (даже без какой нить логики) , несколько стен , проц на 100 процентов загружен , и не успевает - sim time - 4.33 Real time - 26.38 .Комп на помойку пора ?