Кому лимон?
Простой лидар - 140 грамм.
а что за модель? Я имел в виду вот типа такого robotshop.com/hokuyo-utm-03lx-laser-scanning-range… , но $5500 и 370 гр это все-таки дорогое и тяжелое удовольствие.
Вот этот robotshop.com/hokuyo-urg-04lx-ug01-scanning-laser-… полегче будет, 160гр, но и дальность меньше… всего $1165
надо, но имхо, что есть нормальный дрон? пока что всем дронам нужен человек…
Вот этот метод, мне нравится.
не, это не нормальный дрон, вычислитель не на борту, датчики не на борту, иллюзия умного дрона
Очень интересно, Вы про что то конкретное?
Да. Я под ваш конкурс-крокурс прикупил URG-04LX-UG01, мои весы показывают 140 грамм, стены он видит на 5.5 метров. Если разживусь “серьёзным” лидаром - как у вас, то этот поставлю светить вертикально - для определения пола/потолка, а также вертикальных габаритов окон, если они будут.
вот неплохой лабиринт:
на сонарах тут уже сложновато летать будет (уже удар в стену (аксель или неконтроллируемый YAW) нужно рассматривать как один из видов получения информации о стенах 😃)
Мы еще думаем, но уже почти додумали 😃
Пока могу намекнуть, что если не получается (устойчиво) выполнить старое задание, то новое выполнить также не удастся. Поэтому можно продолжать доделывать…
Неужели ничего нового не добавится? Прошлое задание было таково, что теоретически его могла выполнить команда “Иван Сусанин” с логикой на 3-х микросхемах. Жаль, что они не дошли до конца. Вот было бы смеху - простая логика против лидиров и NUC-ов.
А ничего, что на этом конкурсе показаны слабые результаты?
Те кто решил, что дальше будет лучше… очнитесь уже… получше результат может будет у “бывалых”…
Ну зачем же так пессимистично. Конкурс проводился в первый раз, не все про него знали. Уверен, что есть достаточно коллективов, которые по разным причинам не участвовали в первом конкурсе, но работают в этом направлении, кто-то элементарно не успел. Нужно двигаться дальше, конкурс интересный, дело сдвинуто с мертвой точки.
К “бывалым” можно отнести всех, кто прошел хотя бы КТ3, и станет ясно, что имеется достаточно большое количество потенциальных участников, но которые по разным причинам не дошли до финала. Нет смысла добиваться “более четкого выполнения того же задания”, народ работает. Среди не дошедших до финала есть несколько достаточно интересных аппаратов, способных выполнить куда более сложные задания.
Все дело в глобальной идее - ее нет, зачем все - непонятно.
У IARC есть такая идея: “На каждом этапе предлагается миссия в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов”.
Не обязательно аппарат должен быть большим, дорогим и сложным. Он должен быть умным и умелым. В этом направлении нужно двигаться. Т.е. задание должно быть таково, чтобы стимулировать постройку умных аппаратов, способных выполнять какие-то заданные действия. А нарастить мышцы (скорость, грузоподъемность) - дело техники.
Прошлое задание было таково, что теоретически его могла выполнить команда “Иван Сусанин” с логикой на 3-х микросхемах. Жаль, что они не дошли до конца. Вот было бы смеху - простая логика против лидиров и NUC-ов.
Интересно, а кто вам мешал быть “Иваном” и не только теоретически? Не такие уж мы и “деревенские”, если бы наши управляемые ракеты летали по КРОКовским алгоритмам, то они в цель бы не попадали.
Интересно, а кто вам мешал быть “Иваном”?
- Поздно узнал о конкурсе.
- Стандартно и примитивно мыслю (микроконтроллеры, ПЛИС и т.д.).
с логикой на 3-х микросхемах
На КТ-4 микросхем было действительно 3: LM2901, 561ЛА7, 561ИЕ11. Сонары балластом.
Я вот подумал, судя по оптимизму Dav, конкурс вполне может продолжаться, и если уровень сложности
будет такой же, то можно ожидать больше финалистов. Разумнее поделить призовой фонд
между тремя местами, скажем 1=500тр, 2=250тр, 3=125тр, в сумме 875тр,
что и получается после уплаты НДФЛ от ляма.
Господа, вам не надоело делить “цедру неубитого лимона”? ))) Лучше бы делом занялись, а то можно можно подумать, что у вас, у каждого уже есть исправно летающий в любых условиях коптер, оснащенный по последнему слову науки и техники…) И вы, от нечего делать, почитывая форум и поплевывая в потолок, придумываете алгоритмы, один другого краше…) А то скоро мы докатимся до 155ЛА3 и гусениц… Четырех, чтобы устойчивее ползало… )
вам не надоело делить “цедру неубитого лимона”?
Действительно, пока нет нового полетного задания будут споры ни о чем, даже если и
у вас, у каждого уже есть исправно летающий в любых условиях коптер
скоро мы докатимся до 155ЛА3
А не рановато ли откатились?
Краткий и энергичный ролик про финал
Собственно вопрос возник , про симуляторы. Кто нибудь пробовал ? Я тут gazebo решил таки попробовать , и вот какие дела - робот pr2 (даже без какой нить логики) , несколько стен , проц на 100 процентов загружен , и не успевает - sim time - 4.33 Real time - 26.38 .Комп на помойку пора ?
Выложен подробный отчет о нашем участии в соревнованиях.
Статья большая, решили не дублировать ее здесь, чтобы не засорять форум.
Ниже видео с борта нашего дрона:
Собственно вопрос возник , про симуляторы. Кто нибудь пробовал ? Я тут gazebo решил таки попробовать
Наш главный волшебник после отпуска обещал провести семинар по использованию Gazebo, мы его запишем и выложим
Если говорить о практическом применении, то задание может быть таким:
Летательный аппарат автомат на 100 процентов.
- Есть одна зона старта и несколько зон посадки на одинаковом расстоянии (1000-3000 метров).
- За несколько минут до старта участник получает или вытягивает как жребий, накопитель (флешку или SD карту), на которой хранится файл с GPS координатами. Посадачная мишень на удалении не более 20 метров от указанных координат.
- Флешка устанавливается на летательный аппарат.
- Задача долететь, сделать посадку на мишень, взлететь, отснять круговую панораму (видео или не менее восьми фотокадров с шагом по 45 градусов или меньше), вернуться обратно и сесть на посадочную мишень, т.е. точку старта.
- Участник сдаёт флешку судьям.
Можно в задании сделать “ПитСтоп” - замена аккумулятора на удалённой точке, но тогда будет проблема у “одиночек” 😃
Такое задание выполнит практически любой покупной контроллер +приблуда для распознавания маркера (есть камеры видеонаблюдения с такой функцией). Вся соль в полёте по коридорам без спутниковой навигации.
Чего организаторы в подполье ушли, наверное своего дрона полируют 😉
Ну и погодка в сентябре, одни дожди, сейчас еще снег будет. Вспомнилось
"Плывет корабль. На верхней палубе сидит морячок, рыбачит с удочкой, чтобы как-то себя развлечь.
И тут вдруг попадается ему золотая рыбка:
- Отпусти, исполню любое твое желание!
Моряк думает: «Что же мне надо? С работой повезло — не бей лежачего, капитан хороший, справедливый, зарплаты не то, что хватает — еще и остается, в каждом порту по жене… Да ничего мне не надо!»
И говорит рыбке: - Я тебя отпущу, а мне ничего не надо. Но ты исполни первое желание того, кто сейчас выйдет на палубу, ок?
И отпустил ее. И плывет рыбка за кораблем, ждет.
Тут выходит боцман. Злой, с бодуна. Чешется, смотрит на небо: - Ну и погодка, якорь мне в задницу!.."
Дааа… Смерть со скуки медленна и мучительна.
Здесь на форуме рекламка модельки мелькала, самолёт де Хэвиленд DH-88, победитель гонки “Лондон-Мельбурн: Дальше уже некуда” 1934 года.
Воздушные гонки порой полны драматизма.
Двухмоторный DH-88 (скоростной, быстрее истребителей) упорно двигался к финишу… на одном моторе!!! Его пытался обойти Дуглас DC-2 (обычный, пассажирский), но попал в ливень. Горючее на исходе, а вынужденная посадка ночью в условиях почти нулевой видимости была бы самоубийством. Чтобы обеспечить привод самолёта к пригодной для посадки полосе, местным властям пришлось помигать освещением небольшого города. Также местные автолюбители сочли за честь приехать и осветить фарами своих автомобилей место посадки.
Полностью читать здесь: kryaker.dwg.ru/?p=6180
Драматичнее, пожалуй, только Аполлон-13.