Activity
Воскресенье. 18 ноября. Ветер порывистый, 6-8 м/с.
А летать-то хочется. Ну ладно, поехали… Наконец-то освоил более-менее радиомодем. Взял с собой нетбук, всё как положено.
Приехал на новую точку - там горочка такая вниз в виде поля… Но достаточно недалеко ЛЭП разнокалиберные. Очканул. Пробовал запустить чуть с другой точки. В альтхолде коптер на ровной скорости порядка 10-15 км/ч приближался ко мне. Лойтер с честью отрабатывал удержание высоты позиции. Леталось напряженно, но восторженно! Посадка была мягкой.
KMZ полёта
Меняем дислокацию!
Едем в родной лес, где лётан уже не один Липоль…
Ветер есть и в лесу - направление “неправильное”.
Пробую автомиссию. С мандражом в руках армирую движки, даю самый малый щелкаю режим на AUTO. Коптер, чуть снизив обороты, тут же форсирует и взлетает. Чинно и неторопливо облётывает все точки и слегка побалтывая копытами приземляется.
Стабилиз, газ вниз, дизарм… ФУФ!
Вторую автомиссию рисканул сделать чуть над соснами величественными, и, как оказалось, высоченными. 30 метров хватило с весьма малым запасом высоты. Когда девайс скрылся над верхушками деревьев, уши перешли в режим тревожной локации. Ничуть не смутясь, коптер свободно выплыл из-за деревов и пошёл на посадку… Ура! Работает!
KMZ полёта.
Ну и ручками-то надо полетать! Иххха! Ветер сильный, коптер сносит в мою сторону моментально. Работаю креном, описываю дуги… Азарт и уверенность. Излишняя и ненужная. Высота вроде приличная. Могу и я прохватить над сосёнками, лихой вираж, залёт над вершинами и… характерный хруст веток, наблюдатель успеваети заметить самостоятельно летящий пропеллер и… непривычная тишина с попискиванием… Прилетели…
Мысли…
Вышка… Кто ж в выходной в здравом уме не пьян…
Когти… аГа, “псиса”, мля… Древолаз из меня тот еще…
Тэээк… Установить и зафиксировать локацию, перво-наперво.
Забуриваюсь в сосновый бор. Арм. Легкий дёрг газом - слыхать! Где-то… ТАМ! Наверху. Примерное местоположение установлено.
Ну что, пробуем соскочить с соснового липкого плена… Аккуратно работаем газом. Несколько попыток не приносят результата. Тут слышен очередной порыв ветра и сладостный звук ломающихся об суровый металл (ну ладно, люминий) коптера веток. Краем глаза замечаю летящее скорбное тело… И, О ЧУДО! Коптер плавно, пружинно оттормаживается с помощью крайней нижней ветки!!! Ахаха! Лаки дэй!!! Не веря своему щастью, аккуратно выпутываю коптер из хвойного плена!
ЖИВОЙ! ЦЕЛЫЙ! Даже небрежно закрепленный видеорегистратор остался цел и невредим!
Понимая, что лимит везения на сегодня и ближайшее время исчерпан, спешно упаковываюсь и покидаю поле брани.
ФУФ! Пронесло!
Очередной урок получен, и, надеюсь, очень надеюсь, усвоен!
Вот такие полетушки вышли.
Цена: один пропеллер.
LOG полёта.
Видео получилось чудовищным, но суть понять помогает. Имеющим склонность к припадкам не рекомендую смотреть. Тряска жуткая, стабилизация не помогает, только хуже делает.
Автомиссия 2:
Присоснение:
Собсно сабж.
Чё-то не перемолился ли я, запитав UBEC от 18AWG?
Никаких последствий это не поимеет при эксплауатации?
Накопилась парочка вопросов, блукаю в них, как котэ несмышлёное. Вот получается - или слепо выполнять, не понимая, а надо ли, либо эксрементальным путём.
А решил испросить Уважаемых!
Итак, верно ли, что! (типа а,б,в = да,нет,не знаю. Каменты приветствуются).
условные обозначения:
плата - APM 2.5 (ArduCopter/pilot/HKpilot)
mp - Mission Planner
1. Плата не будет армится пока не будет сделано три вещи - калибровка регулей (проводится после каждой калибровки радио), калибровка компаса, калибровка акселей.
1.1. Собсно из вопроса 1. - обязательно ли делать эти три вещи после кал. радио?
2. При включении функции GeoFence в MP арминга не будет, пока не будет 3DFix от GPS.
3. Если установлены расходы (допустим -40 40 вместо -100 100) и в таких значениях откалибровано радио - то будет более резкая реакция в ограниченных расходами диапазоне работы стиков?
Призов не предусмотрено, к сож. Благодарность могу обеспечить!
Смотрю… вижу… да это ж!
ГЕКСА!!!
Понимаю, что направление мысли окончательно свернуло под знак “коптеростроение”. В каждой палке я вижу луч, в каждой плате - материал для рамы, в каждой моторке - приаттачить его на конец… луча! 😃
Это ппц? Или есть надежда? 😒
Скажу просто, порадую злорадных - разъе’BAN’ил квадр, отправил его на кладбище…
Что НЕ сделал:
- правильно провести калибровку ESC. Автоматом. Проверить. Если хрен лысый - каждый вручную.
Лысый. Не помогло. Вручную, отдельно, выяснил, какой из двух ESCов некорректен. Проверил моторы - все весело жужжат с исправными ESCами.
- проверить выставленные каналы на аппе - что и куда идёт. Проверить в МишнПланере. Подвигать ручками.
Всё было верно установлено!
- Попытаться выставить переключение полётных режимов, понять, КАК и где выставить значения PWM для ручки трёхпозиционника. Хотя бы для неё. Шесть режимов освоить сильно после… Хотя RTL - маст хэв.
На потом! - понять, как настраивается FS
На завтра! - отбить нападки самолётчиков
Passed! - удалить их каменты
Passed!
Чтобы ТАК не было! чтобы было хорошо!
Думали я тут срать собрался и троллить? Я худею на 3 кг в час от вас, как же вам хочется, чтоб вам… Ладно. Всё псто…
Итак, ни одна собака не предложила варианта, что тупо дохл ESC. А сие было правдой. Какого хорунжия он оказался неисправен - китайцам известно.
Выпаял, впаял другой (внимание, ХИНТ: покупать как минимум НА ОДИН больше, спасибо старшим товарищам, хоть и молодые!)
Всё сразу же запело и заплясало.
Привинтил пропы, приаттачил ESCи на стяжки и пусканул. Летать оно не должно, конечно, с взлётным весом 1.250, но подняться пыталось. На сим эксременты и закончил, от греха подальше, ибо страшно реально.
Что делать с ESC’ом нерабочим? Оно как-то исправимо или китайцам видеоролик кидать и требовать возмещения?
Видео, у кого нервы крепкие - могу гля… Корявый ESC:
Получил я вторую посылку. Ящик уже деревянный, но всё равно коцаный и сучковатый!
Да ладно, шучу-шуткую! 😇
Вот она, тема дневника:
Не наноподвес на 14гр. моторках, но - чем могу!
Продолжая пилить-напиливать почуть. Что-то более-менее летучеспособное вырисовывается. О сием и речь!
Купил деревянное 15х20х1500, порубил пополам, выдолбил серёдку, нашёл пластик рекламный со светового короба, напилил пластин - верхнюю и нижнюю, продырявил их, как следует.
Сделал выпилы в деревянном, чтобы удержать, так сказать, прикрутил - нормально, держит, не шатается. Каждая двулучина держится четырьмя винтами, от восьми отказался.
Покумекал над размещением моторов. Решил снять монтажную пластину и под луч её на длинных винтах. Так же с минимальным выпилом - встало идеально.
Долго крутил мозги, жёстко вставали хорошо, но ведь так не надо, правда? Вспомнил про элементарное - стяжки. Пригнул и приаттачил люминиевые планочки из подогнанного мне советского конструктора, и через демпферы от CD привода на стяжки притянул мозги аккуратно! Вышло приятно, не жёстко и не болтается.
Над мозгами на планках от того же конструктора поднял GPS.
Выпилил и приделал ноги. Железная планка с обратной стороны - временно, не напилил еще площадок крепёжных.
Думаю эти проставки убрать, лишние они там и положить моск ниже, на поролончег, а можно и убрать.
батарейная площадка. Получилась массивной. Попробую заменить на дырявчатую пластину от конструктора.
Ну, а как же без неё! Площадка есть, крепление - достаточно ли будет штативного винта или лучше подстраховать чем?
Для полноты картины засунул приёмник вниз - хорошо ему там, усы наверху, ловят сигнал! Где ему место - пока не придумал. На луче может? Или планку возведу рядом с GPS - и повешу на ней.
Вид сверху. Лучи длинные для пропо-защиты, как я тешу себя… Рама тренировочная, прототипная, вариант не окончательный, подлежит исправлению под градом ваших замечаний и дополнений. Лучи поноса принимаются также, более смиренно, чем в предыдущем холиваре, обещаю! 😃
Особенно принимаются мысли по креплению мозгов и моторов.
Да, ESCи сознательно отсутствуют по причине… ну нету их, в общем, в коробке лежат. Крепление их на лучи планирую.
Вес рамы с моторками и мозгами - 760 гр. Много, знаю. Но это прототип! Учебный прототип!
Собсно есть ESC, есть моторко. Наверное для всех это очевидно, и сейчас я огребу цунами тухлых помидоров, НО!
КАК?
Подключать как? ABC и три чёрных провода - это здорово.
Вообще по барабану, что с чем? Произвольно? Или строго средний к среднему а крайние меняют направление вращения?
Полученные вчера радости поковырял, позапускал.
Радостно, что купленный за халяву универсальный авто/220В БП подходит и для питалова ноута и для зарядки Imax
Но в комплекте в зарядником нет коннектора XT60 под батарейку Зиппи. Придётся колхозить. Или ждать коннекторов со второй посылкой.
Подключил мозги с GPS’ом, поставил Мишн Планер - работает. Полюлился, покрутил разное - много всякого и непонятного! 😃
Собрал моторки, прикрутил от нефиг делать на концепт
Приаттачил мозги на панельки от конструктора! 😃
Вот оно:
Больше нифига не сделал - тупил в Инет, читал про моск…
Вот и получил бОльшую, но бесполезную без второй, часть.
Упаковано бардачно. Если бы чуть повеселее работала Почта России - посылка бы вскрылась.
Ну да ладно, открываем “ларчик”.
Внутри всё аккуратно, верх накрыт “пузырями”.
А вот то, что мозги сверху лежат - напрягло.
Ну и всё врассыпную и по отдельности чуть.
Вот такая история. Весь путь занял 25 дней.
Посылка с аппой Turnigy 9XR так и не собрана. Что делать - пока не знаю.
Полаявшись всего десять минут, получил за 40 минут на Почте России посылочку. Одну из трёх. При этом заказанную последней.
Ну что же, первые запчасти от Rctimer’a у меня в руках. Смешанное чувство радости (10%) и грусти (90%) от того, что полного комплекта для того, чтобы попытаться подняться с земли, ждать еще МЕСЯЦ, как минимум. А всё из-за узкоглазых продаванов… Чтоб их численность сократилась на порядок…
Буду бегать по дому с пропеллерами и жужжать сервой… Что еще остаётся… Могу скотчем на недораму приклеить пропы… 😃
Статистика:
RCT: поступило на почту Гон. 2/9/13, получено 17/9/13
HK1: не собрано (там аппа… 😦(( )
HK2: 3/9/13 улетело почтой Синг, 17/9/13 - обработка в Самаре. Тут мозги, ВМГ, боторейки, зарядка. Хоть поковырять можно будет…
От безделья в ожидании посылок и отсутствия материала для изготовления деталей…
Достал и сверлил!
Лучи из 15х15х1.5. Тяжелые гады… Пластик из подставки для чего-то типа ручек… 😃
Приучаю всепогодную камеру к тому, что ей предстоит… 😃
Тешу себя надеждой, что она всё-таки полетит… 😃
*
*
*
*
*
*
От безделья в ожидании и от невозможности найти искомое купил:
трубу квадратную 15*15*1,5 = 116 руб.
швеллер 10*20*10*1 = 79 руб.
наковырял на балконе алюминиевые куски от лайтбокса. Был художником, потом скульптором. 😃 Рьяно пилил вечером. Щас продолжу на работе…
Эх…
Увидал в новинках FPV набор, если его хорошо выдержать на экране - дадут скидку до 100$. Думаю - стоит ли купить щас или дождаться всего, собрать всё, полетать на всём, а потом уже заказать, буде останется задор и нервы? 😃
UPD:
Пре-альфа версия рамы… Отпилил, занапилил, наметил, просверлил…
Присматриваюсь к будущему подбору набора для FPV.
В очках мне, в силу определённой кривости зрения, видимо не летать. Соответственно - нужен монитор!
Как вариант, с нормальным, а не 480*232, разрешением. Гуманный, на мой взгляд, ценник для данного аппарата (65$), плюс стандартные 12В питания - липолько принайтовать к нему можно!
Подставка в комплекте - можно как-то приколхозить к пульту. Входы есть - хорошо. Всякие карты, тюнеры и прочая хрень тоже присутствует, хотя нафиг не нужна.
Хотя… Ведь курсовая камера будет 4:3. Значит нужен такой. Уже 85$, но тоже терпимо!
Есть конечно варианты более интересные, с одной стороны - сразу с приёмником:
Но ценник ацкий, да и “всё-в-одном” напрягает.
Что скажете, FPV-лётчики?
С утра получил радостную весть:
Your order is now on process, please wait for 24-48 hours for your order to be printed
Что в переводе с коптеро-китайского означает: Твой заказец в обрободке! Перебзди пару дней, чтобы мы могли собрать всё эту чушь в посылку и швырнуть тебе в Рашку.
😃
В общем надеюсь получить обе посылки с не сильно критичной разницей по срокам.
Зараза!
Сделал два заказа, сэкономил на доставке. Расчленил по весу. Чётко по граммам.
Первый заказ 1952 грамма, второй 986, чтоли. А всё равно вес-то до двух КГ.
Оплата за первый заказ где-то просралась.
За второй уже получил трэк-номер.
Вчера написал в лив-чат про оплату. Послал номер транзакции. Нашли, поставили оплату, но… тля древесная… За это время аккумы ушли в бакордер.
Твою ж мать.
Написал в саппорт - удалите бакордер и добавьте это, это и вот это.
И всё, болт. Сегодня весь день тишина. Пишу в лив-чат - тишина. Спустя полчаса ответ типа - у меня 100500 чатов открыто, всё сразу не могу - скоро отвечу. Короче связались они с “коллегами”, те начали работу по заказу.
Потом выяснилось, что вес-то уполз вверх. Стоимость доставки выросла. Блииин.
Короче коннекторы и переходник обошлись мне в итоге в 33 бакса… Хе-хе-хе…
Экономьте экономно, люди!
Выхитрил вчера весь зад себе, чтобы лавэ чутка оставить, ан нет - судьба выровняла баланс.
Сделал заказ на хобике.
Вернее два заказа, чтобы сэкономить на доставке.
Пока тупила палка, пока связывался с саппортом, пропали акки. Зараза!
Списывался и докидывал заказ сегодня. Пока не подтвердили изменение.
Ладно, ждём.
Ибо ждать я вознамерился чинно и без истерик.
Раму решил не покупать, а делать самостоятельно. Ну, там - алюминиевые огур… лучи! стеклоплатик… все дела.
Поход в единственный магазин, на который все указывали, не дал + результата - десятки тупо нет в наличии. Ну и кто их все скупил?! Коптеростроители, чтоли?! Да ну нафиг! Надо будет заказать…
Теперь подозрительно смотрю на каждую железку в смысле “а не ты ли будешь лучОм”…
Распиливал стойку для балкона. Вдумчиво смотрел внутрь такой нужной “десятки”, но она аж 2мм, если не больше. Собрав волю в кулак - выбросил на помойку. Такой вес - не для коптера!
Процесс ожидания будет идти в изучении мозгов и вообще всего, ибо я полный нуб, не считая управления RCшной машинкой за 9 долларов и S107 вертачком за 25 баксов.