Activity
есть вопрос. может в теме и обсуждалось раньше. мотормаунт напечатанный из ABS как ведет себя на коптере ? есть положительрый опыт или всё плохо? не тот материал для данного узла?
присоединяюсь . такая-же ерунда.
Спецы есть небольшая проблема! В прошлом приобрел HK MultiWii PRO (красная). В общем летал коптер нормально, но когда включал режим удержания позиции или возврат домой его начинало потряхивать. Пробовал PID крутить ничего не получалось . Сейчас опять поставил эту плату на очередной аппарат и хочу эту проблему решить но не знаю как. Если есть мысли подскажите куда рыть. Прошивка 2.4 сейчас.
вот тоже интересует где взять хорошие подшипники ( думаю понятно для чего) за приемленную цену. (просьба просто дать ссылку на магазин или производителя).
небольшая реплика по поводу работы ключей. Столкнулся с тем что сгорел регулятор. нашел неисправные ключи - заменил. мотор закрутил как бы все нормально но с этим регулятором мотор стартовал с опазданием . потом крутил нормально . проверил ключи снова и нашел еще один " полудохлый" .при прозвонке давал сопротивление ниже чем другие но при этом был в работоспособном состаянии. заменил и мотор как надо стал стартовать.
пищалка должна быть с встроенным генератором
я так крепил моторчик. при падении ломается крест . с таким вариантом не разу не погнуло вал мотора.
[QUOTE=Макс1980;5952946]Умер мой Flip32.
Сначала слетела прошивка, пробовал прошить запаяв бут .
Перепрошилось но подсоеденяться к компу не хочет. что делать
перепоять STM32 у меня так в назе32 сдох. один в один симптомы.
в данном случае надо смотреть под экран.
вопрос спецам практикам - cleanflight протокол NMEA видит ? в у-центре все нормально и протокол ублокс виден и NMEA . В cleanflight 1.7.2 протокол ублокс ставлю- прием спутников идет , ставлю протокол NMEA - спутников нет даже изчезает индикатор включения GPS. повторюсь в у-центре вижу оба протокола.
Вопрос возник из-за того что при удержании позиции бывают срывы .
В мультивии проблем в ГПС не возникало вообще. Пусть квадр не стоял в точке как вкопаный но срывов не было и возвращался к точке взлета всегда. Там протокол NMEA использовал.
теоритический ответ не интересует. сам читал документацию там все расписано.
Интересует практический опыт.
модуль NEO -6M
сделать как на фото а из центра платы (№8) выпаять ноги
так?
пока ничего выпаивать не надо. сначала посмотреть прибором есть ли 5 вольт на средней ножке (разъем куда должны подключаться ESC) ( плата контроллера) . измерять относительно земли. может встроеный BEC неисправен . конечно напряжение смотреть при подключенном аккумуляторе.
народ, подскажите - Полетный контроллер Naze32 с fpvmodel
подключаю к Cleanflight без батки, всё отлично… всё читается и пишется без проблем … по всем вкладкам передвигаюсь и записываю всё что надо
с подключеной баткой даже не коннектиться
если подключить батку после коннекта, то работать можно только в одной открытой вкладке
при переходе в другую вкладку - зависаетно во вкладке Motors ничего не работает с баткой
ни проверить ни регули ни моторы (вращение)SN20A BH14…D4R…
Что я не так делаю?
аккумулятор как подключаете к контроллеру ? через ESC?
лучше купить готовую .меньше весом и габаритами.
какую рекомендуют она пассивная к ней нужен генератор. а та которая отлично работает является активной с встроеным генератором . в контроллере пищалка активируется ключем( транзисторным). ключ открыт - пищалка пищит. ключ закрыт - пищалка молчит. никакого меандра на ключ не идет. по этому нужна пищалка с встроенным генератором (активная)
написал японцу. он “зажал” схему.
Сдох контроллер STM32 (Naza32 rev2)Пока найду другую микросхему время пройдет) Есть другая плата rev5 acro. Хотел к ней компас прицепить ( на отдельной платке) . Сходу не получилось . Контроллер вроде видит компас но при наклоне крутит в конфигураторе самопроизвольно. Все конфигурации испробовал. по yaw ( компаса) дикие значения выдает.
Собственно вопрос. У кого нибудь есть схема электрическая принципиальная на Rev 5. Она отличается от 4 и 3 ревизии.
контроллер восстановил - микросхему перепоял . Вопрос остался по поводу схемы .
Сдох контроллер STM32 (Naza32 rev2)Пока найду другую микросхему время пройдет) Есть другая плата rev5 acro. Хотел к ней компас прицепить ( на отдельной платке) . Сходу не получилось . Контроллер вроде видит компас но при наклоне крутит в конфигураторе самопроизвольно. Все конфигурации испробовал. по yaw ( компаса) дикие значения выдает.
Собственно вопрос. У кого нибудь есть схема электрическая принципиальная на Rev 5. Она отличается от 4 и 3 ревизии.
проверь кварцы . у меня в ними были проблемы.
Внутреннего компаса нет, внешний вместе с GPS. Подключен как положено на I2C. Попробовал залить Базефлай. Вот в нем все адекватно. Кручу компас - все реагирует. Только по-прежнему непонятно с ориентацией. Если я задаю поправку к плате, должен я так же расположить компас или нет?
по моему надо компас так же располагать.когда компас на плате он то если плату раком поставить то и компас так же встанет.
при режиме горизонт ( угол) в работу включается акселерометр. без него только гироскопы. на них летают ( режим акро) но тут надо корректировать горизонт в ручную.
по подробнее. Как подключен внешний компас ? как отключен внутренний компас ?
Про последнюю ардуину тоже заметил неладное 😃 Пользуюсь 1.0.5.
Кстати, а на android девайсах чем народ пользуется в MultiWii 2.4? В смысле настройки PIDов. А то уже устал с ноутбуком по полю ходить…
ez-gui ground station
Если хотите на 328 меге и “клонах” типа 32U4 подключить GPS, то только по I2C. Иначе прошивка не лезет в 32 килобайта памяти.
Про регули ничего не скажу, кроме того, что они без кварца, а значит их параметры будут “плыть” от температуры. Иногда - сильно.
эти регуляторы с кварцем на 16 мГц. у меня такие же.
Всем привет.
Собираю квад. Мозг Multiwii_32U1_SE Hextronik.
Собрал под него прошивку 2.4, все отлично залилось и даже вроде работает 😃 Но нарыл в закромах GPS - ublox, настроил его на нужную скорость и т.д…
А вот собрать прошивку уже не получается - ругается что места не хватает… Вот какие строчки “добавлял”:#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOXНе собирается… ругается на место 😦 Попробовал 2.3 - она вообще не собралась, ругалась на ошибки в коде…
какой контроллер ?
32U1 или 32U4?
Так то так. Но у меня был рег который так не калибровался. Эх щас не вспомню. Писал я про это на форуме, но давно это было. Что то типа газ не сразу на максимум а частично а после включения максимум и минимум. Но не уверен. Долго я с ним мучился.
прошивка какая в регуляторах?
очень просим. по ней можно судить о выходной мощности ( примерно) а то получится как у меня не больше 200 mW
судя по pdf то по SPI можно дополнительные установки сделать. а у меня все по босяцки сделано на переключателях ( 5 штук). любой поддипазон и любая частота выставляется а тут технологии.
Что там за усилитель мощности стоит?
что там за микросхемы на ПРД стоят?
Частота (и еще разные штуки) настраиваются через SPI тем самым затертым МК.
а какие разные штуки еще там настраиваются ?
там 6 микропереключателей. 3 первых переключение каналов с 1 по 8 четвертый пустой-ничего не переключает. два последних переключают поддиапозоны с 1 по 4 . в итоге 32 канала. к стати все модули изначально идут на 32 канала. просто ставят (перемычку) на 1 поддиапозон (или другой) и таким образом получается только 8 каналов.
У меня подобная история .покупал на 400 а в итоге пришел на 200. микросхемы стояли точно такие же . по pdf максимум 23 dBm (199,6mW) . питанием не раскачаешь. там стабилизированное питание на 3.3 вольта. еще добавлю что истинную мощность покажет только прибор. в моем случае разброс составлял ( по pdf) от 66 до 199.6 mW. измеренная 113 mW . И еще очень сильно дальность связи зависит от антенн и их согласования с прд и прм а так же чувствительности прм. на такой мощности я “летаю” на 1.5 км без" снега".
Кто подскажет можно переключать разные банки пидов с пульта под разные пропеллеры и при переходе с 3-х банок на 4?
Если да то как это сделать?
газ вниз яв в лево до упора ( левый так держим) правый стик : ролл влево 1 профиль . отпускаем питч вверх -2 профиль отпускаем ролл вправо 3 профиль отпускаем. левый отпускаем. у меня получалось.
да неправильно реагируют . для начала установите коптер на ровную горизонтальную площадку. откройте MultiWiiConf. ( для этой прошивки) включите примерно 10 секунд его не трогайте Потом калибровка ACC потом калибровка компаса ( крутить на 360 градусов) можно перед началом калибровок нажать сброс (все делается из MultiWiiConf ) Перед заливкой eeprom чистили? коптер мордой на север . приподняли коптер и смотрим( в MultiWiiConf) на компас при вращении по яву как он реагирует. повернули на 90 градусов и компас должен показать поворот на 90 градусов если убегает то скорее всего оси X и Y не совпадают.( надо несколько раз попробовать от калибровать) при наклоне вперед ( по питчу) как реагирует горизонт (при наклоне вперед полоска горизонта уходит ввверх) и компас ( не должен убегать) . если все адекватно то тогда арминг газ на половину выставить что бы нагляднее было видно. и наклоны в конфиге при наклоне вперед переднии движки убыстряются ( импульс увеличивается) смотрим в конфиг и слушаем звук от движков. все это удобнее проделывать через блютуз. если в конфиге правильно реагируют а ускоряются не те движки то ошибки в разводке платы.
в руке без пропелеров пробуют правильно ли реагируют двигатели на наклоны. вперед наклоняешь переднии движки должны увеличить обороты. газ надо поставить на треть. назад задние увеличат обороты и так далее. как начнут правильно реагировать потом только пропеллеры ставят.
по поводу вопроса - у меня так было когда я ESC неправильно подключил к контроллеру.
Вообще то надо разбираться в аппаратной части контроллеров. Делается все стандатно. В двух словах датчики цепляются по шине I2C. Я программировал через USART 1 с помощью FTDI. Но можно через USB . Но тут ,как я понял, надо свой бутлодер писать. у меня плата разработчика на контроллере STM32F103
самодельный контроллер сделать легко. нужна плата разработчика на stm32 и набор датчиков 10 dof. у меня две платы наза32 и самоделка. летаю на самоделке. минус один - больше вес контроллера так как контроллер заточен под другие задачи - много лишних радиокомпонентов. но можно самому изготовить контроллер( заменить плату разработчика и оптимизировать по деталям) и подключить 10 dof. Работа для тех , кому интересно самому попробывать изготовить. Но проще купить. тогда мозги на эту задачу напрягать не надо.
Подскажите. Прошился версией 2.4. Все вроде норм зашилось, только при проверке в GUI показывает что моторы достигают 1000 оборотов только при 1500 газа. Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
в гуи нет оборотов это длительность импульса а микросекундах
“”“”“Друзья! Горят регули!..”“”
Такие же регуляторы. тоже проблема с нагревом. я их симонком прошил . после этого обратил внимание. даже пришлось снять с коптера. время полета из-за этого сократилось почти вдвое. сейчас прошил на пробу BLHeli. вчера гонял под нагрузкой . нагреваются но меньше. дело в том что в этой прошивке можно выставлять параметры.
перепрошил еще два мультистара 30а на BLHeli выставил тайминг low . после 7 минут под нагрузкой ( пропеллер) стик газа в середину - нагрев примерно 40 градусов. по подсчетам где то в середине газа коптер будет висеть. а вообще ESC кака.
“”“”“Друзья! Горят регули!..”“”
Такие же регуляторы. тоже проблема с нагревом. я их симонком прошил . после этого обратил внимание. даже пришлось снять с коптера. время полета из-за этого сократилось почти вдвое. сейчас прошил на пробу BLHeli. вчера гонял под нагрузкой . нагреваются но меньше. дело в том что в этой прошивке можно выставлять параметры.
ДОБРЫЙ ДЕНЬ! Есть проблема. Коптер в полете как бы вздрагивает. в основном заметно по роллу. не могу понять что это.Моторы 6-полюсные (NTM-2836 750кВ). пропы 12. прошивка симонк . . в симонке может быть такое что синхронизация восстанавливается если вдруг теряется? кстати рама -комбинация вида Х и Н.
Эти же ESC на 12 полюсных работают на ура.
опишу как я делал у себя.
1). прошил GPS -выставил NMEA , 115200. В у-центре посмотрел наличие спутников .
2) GPS_NAV прошил ( он у меня самодельный) скетч . Взял с google.code.
выставил (расскоментировал) #define NMEA и установил 115200. соединил Rx-Tx и Tx-Rx (UART)
3) В мультивии расскоментировал только #define I2C_GPS это должно быть закоментировано //#define GPS_SERIAL 2 . скорость и протокол значения не имеет
Следует указать что в прошивке 2.3 есть ошибка в скетче и при подключении GPS_NAV сыплются ошибки .они видны MultiWiiConf. пришлось править. (ставил сразу как вышла прошивка 2.3 , может потом её подправили).2,4 не пробовал.
4) подключение GPS_NAV к контроллеру SDL-SDL SCL-SCL , питание GPS_NAV от 3.3 вольт контроллера. Питание ГПС от 5 вольт ESC. никакого конфликта по питанию нет.
5) светодиод на ГПС_НАВ начинает моргать ка только фиксируется 5 спутников. ( в скетче ГПС_НАВ устанавливается количество спутников у меня 5) В мультивииконфиге тоже координаты появятся как он поймает 5 спутников. до этого тишина. даже кружок не моргает.
по моему ничего не пропустил.
Коллеги, может кто знает. Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) - прошит последней прошивкой. Без пропеллера никаких проблем нет. При установке пропеллера, если резко не газовать, то тоже все ОК. Если резко изменять газ, то к какой то момент двигатель останавливается, загорается красный светодиод. Что бы оживить, нужно включить и выключить питание. Далее все повторяется. Замена двигателя ничего не дает. Куда копать?
такая же проблемма. из-за этого 2 падения и убитые карбоновые пропелеры.
но я еще заметил ранее что раз у меня красный светодиод загорелся немного спустя после включения пока я ждал спутники . я этот регулятор заменил посчитал что регулятор барахлит, но ,как оказалось, проблемма осталась. к стати в двух случаях отказывали разные регуляторы.
А что не нравится. Был задан вопрос который вот так оканчивается.“но не клинфлаер не видит ЖПС” О прошивка базефлюгт я и писал. Сам так делал так и написал.
Подскажите как подключить GPS Ublox-NEO-6M к плате Naze32 10dof? Подключаться к порту UART ? Если можно ссылку на подкючение поиском не нашел(
Подключается легко. В назе32 есть УАРТ1 и УАРТ2 В GUI прописываете на уарт2 ГПС и цепляете на пины 3- Тх ( ГПС-Rx) на 4 - Rх (GPS-Tx) при этом 3 канал(газ) на пин 5 , 4 канал на пин 6 и так далее 1 и 2 канал подключается как и раньше.