MultiWii
вы каливровку стиков делали, поставте центр стиков 1500 для начала
rear_L 1462 front_R 1224 опустились. это норм?
вот та статья http://www.*************/blogs/view_entry/7996/
я вышел во двор, это нифига не помогло. коптер вращается при взлете
я вышел во двор, это нифига не помогло. коптер вращается при взлете
для первого запуска коптера не нужно активировать ни каких режимов кроме стаба.
Еще лучше запустить коптер удерживая над головой, в руках. В таком варианте можно оценить на сколько он пытается “завалиться на бок” или развернуться, и еще можно подстроить пиды.
После подачи питания нужно, что бы коптер был неподвижно секунд 15. И если с геометрией все ок, то коптер должен держать горизонт. Режимы связанные с компасом лучше проверять после того, как вы увидите, что наводки от силовой части (на 60-80% газа (с пропеллерами), не вызывают отклонения стрелки компаса в ГУИ. Если наводки влияют, то в лучшем случае вы не взлетите, коптер будет крутить. А при активации удержания позиции начнется “унитазинг”, при возврате домой, его дом окажется не там, где вы ожидали.
В принципе все это раз 100 было описано… но читать в принципе не царское дело…
Подскажите. Прошился версией 2.4. Все вроде норм зашилось, только при проверке в GUI показывает что моторы достигают 1000 оборотов только при 1500 газа. Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
MGhost у Вас ошибки по I2C идут, с этим в первую очередь надо разобраться.
Подскажите. Прошился версией 2.4. Все вроде норм зашилось, только при проверке в GUI показывает что моторы достигают 1000 оборотов только при 1500 газа. Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
в гуи нет оборотов это длительность импульса а микросекундах
в гуи нет оборотов это длительность импульса а микросекундах
он наверно подразумевал что так меняется,
Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
посмотрите режим. может у вас баро включен
он наверно подразумевал что так меняется,
посмотрите режим. может у вас баро включен
Нет. Баро выключен.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
пост 12088 ,там в другой программе, можно в ней показать
Нет. Баро выключен.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
А расход газа в мультиивии какой?
И экспонента какая газа?
А расход газа в мультиивии какой?
И экспонента какая газа?
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
Сообщение от SAVVATEY
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
еще //#define DEADBAND 6 раскоментируйте и сделайте либо калибровку или поставьте 15-20 вместо 6
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
Все сделал. Вот только все равно, пока газ до 1500 не подымешь, пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
еще //#define DEADBAND 6 раскоментируйте и сделайте либо калибровку или поставьте 15-20 вместо 6
Все сделал. Калибровку стиков давно провел. Все равно проблема остается.
пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
отключи баро
Все сделал. Вот только все равно, пока газ до 1500 не подымешь, пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
Все сделал. Калибровку стиков давно провел. Все равно проблема остается.
регули мультивием калибровали?
Какая там последняя версия вия, и что в ней нового? И вот еще. Разрабы не планируют переносить платформу на 32 битные контроллеры?
Разрабы не планируют переносить платформу на 32 битные контроллеры?
MultiWii уже перенесли на STM32. Прошивка называется BaseFlight и ставится на Naze32.
github.com/multiwii/baseflight
MultiWii уже перенесли на STM32. Прошивка называется BaseFlight и ставится на Naze32.
github.com/multiwii/baseflight
Круто. А самому собрать железо реально? Или только на оригинальную назу можно воткнуть?
самодельный контроллер сделать легко. нужна плата разработчика на stm32 и набор датчиков 10 dof. у меня две платы наза32 и самоделка. летаю на самоделке. минус один - больше вес контроллера так как контроллер заточен под другие задачи - много лишних радиокомпонентов. но можно самому изготовить контроллер( заменить плату разработчика и оптимизировать по деталям) и подключить 10 dof. Работа для тех , кому интересно самому попробывать изготовить. Но проще купить. тогда мозги на эту задачу напрягать не надо.
самодельный контроллер сделать легко.
а есть к-нибудь документация