MultiWii
Нет. Баро выключен.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
А расход газа в мультиивии какой?
И экспонента какая газа?
А расход газа в мультиивии какой?
И экспонента какая газа?
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
Сообщение от SAVVATEY
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
еще //#define DEADBAND 6 раскоментируйте и сделайте либо калибровку или поставьте 15-20 вместо 6
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
Все сделал. Вот только все равно, пока газ до 1500 не подымешь, пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
еще //#define DEADBAND 6 раскоментируйте и сделайте либо калибровку или поставьте 15-20 вместо 6
Все сделал. Калибровку стиков давно провел. Все равно проблема остается.
пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
отключи баро
Все сделал. Вот только все равно, пока газ до 1500 не подымешь, пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
Все сделал. Калибровку стиков давно провел. Все равно проблема остается.
регули мультивием калибровали?
Какая там последняя версия вия, и что в ней нового? И вот еще. Разрабы не планируют переносить платформу на 32 битные контроллеры?
Разрабы не планируют переносить платформу на 32 битные контроллеры?
MultiWii уже перенесли на STM32. Прошивка называется BaseFlight и ставится на Naze32.
github.com/multiwii/baseflight
MultiWii уже перенесли на STM32. Прошивка называется BaseFlight и ставится на Naze32.
github.com/multiwii/baseflight
Круто. А самому собрать железо реально? Или только на оригинальную назу можно воткнуть?
самодельный контроллер сделать легко. нужна плата разработчика на stm32 и набор датчиков 10 dof. у меня две платы наза32 и самоделка. летаю на самоделке. минус один - больше вес контроллера так как контроллер заточен под другие задачи - много лишних радиокомпонентов. но можно самому изготовить контроллер( заменить плату разработчика и оптимизировать по деталям) и подключить 10 dof. Работа для тех , кому интересно самому попробывать изготовить. Но проще купить. тогда мозги на эту задачу напрягать не надо.
самодельный контроллер сделать легко.
а есть к-нибудь документация
Вообще то надо разбираться в аппаратной части контроллеров. Делается все стандатно. В двух словах датчики цепляются по шине I2C. Я программировал через USART 1 с помощью FTDI. Но можно через USB . Но тут ,как я понял, надо свой бутлодер писать. у меня плата разработчика на контроллере STM32F103
Но тут ,как я понял, надо свой бутлодер писать. у меня плата разработчика на контроллере STM32F103
С стм контроллерами пока не работал. Поэтому интересует, подойдет ли под такие нужды такая отладочная плата:
www.ebay.com/itm/…/141687735796
И получается можно через usb-uart прошивку записать?
у меня две платы наза32 и самоделка
Я так понимаю, в самоделку назу не залить? Просто интересно)
Вам же написал человек что летает на самоделке. Как бы он это делал не залив прошивку.
Еще один ньюанс - вы не путайте Naza и Naze32, а то уже были случаи.
Если не работали с STM32 и ваша цель - взлететь, то купите Naze32, он стоит $25. Попробуйте скомпилировать и залить BaseFlight, разобраться с бутлодером, менять что-нибудь в прошивке, написать что-то своё.
Тогда у вас будет одновременно и платформа для экспериментов, и 100% работающий компактный полётный контроллер.
* Прошивку от DJI Naza в другой контроллер не залить, и в DJI Naza тоже нельзя поставить другую прошивку.
Если не работали с STM32 и ваша цель - взлететь, то купите Naze32, он стоит $25. Попробуйте скомпилировать и залить BaseFlight, разобраться с бутлодером, менять что-нибудь в прошивке, написать что-то своё.
Тогда у вас будет одновременно и платформа для экспериментов, и 100% работающий компактный полётный контроллер.* Прошивку от DJI Naza в другой контроллер не залить, и в DJI Naza тоже нельзя поставить другую прошивку.
Спасибо. А от мультивия, кроме набора датчиков 10dof еще что-нибудь подрубить можно? Gps, например? И чувствуется ли разница при использовании вия на avr и stm?
Не могу что-то победить удержание высоты. Коптер постоянно плавно снижается до тех пор, пока не упирается в ограничитель 4 метра, и на этой высоте подпрыгивает на полметра, опять снижается. Опять подпрыгивает, и так по кругу. Значение среднего газа в GUI выставлено, в прошивке стоит дефайн (не помню, но мол смысл - брать параметр из GUI). ПИДы по высоте практически не влияют, кроме как на агрессивность “прыжков” при упирании в ограничитель. Где копать?)
Вчера тоже пытался полетать с удержанием высоты. Коптер пытается держаться в каких то пределах, но тоже потихоньку снижается. При этом очень вяло реагирует на “газ”… Датчик барометра ни чем не прикрыт. Я видел, что знающие люди советуют закрывать датчик поролоном, сегодня попробую.
Вопрос о том, как подключить AUX2 к пину D8, до сих пор остаётся открытым.
По опыту из прошлого : баро на вии плюс минус метр, при разряде акка процент висения может меняется от 30 до 50% , но если залить Маховий то там в удержании высоты уже участвует контроллер , на аиоп баро уже получше, высоту держит соответственно.