Activity
Парни подскажите можно как нибудь выключить писчалку пока квадрик спутники ищет. Версия 2.5 полетник матек ф 405 стр.
beeper -ALL отключит пищалку совсем
beeper ALL включит пищалку
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Buzzer.md
Слезно прошу прощения, не получилось вставить txt. Ну ни как
Я тоже не мог txt вставить, но получилось упакованным в zip архиве. Спасибо за DIFF! Вроде разобрался в чём была проблема. Если включено feature THR_VBAT_COMP - моторы при добавлении газа не раскручиваются, если выключить - то крутятся нормально.
Тоже сначала не полетел. По сообщ. системы на OSD понял что не взлетает в режиме GPS. Нужно переключить в режим удержания высоты без GPS, уже после взлета переходить в нвиг. реж. Если получится, то вечером скину diff
У меня не получилось взлететь даже без навигационных режимов, просто в акро.
Matek F405CTR
Сергей, можете DIFF скинуть? Не могу разобраться почему у меня на этом полётнике не летит.
луп 500 это явно не “по умолчанию” - поставьте нормальный, могу предположить что при таком лупе контроллер просто не успевает отрабатывать с новыми фильтрами.
да и2с 800 это тоже не по умолчанию - это уже руками установлено, по умолчанию 400.
с такими настройками “луп 2кГц, отсечку гироскопа 256, и2с 800” у меня проблема ушла.
если в конфигурации стоит Flight Controller Loop Time=2kHz то в дифе этому значению соответствует looptime = 500. Увеличение до 4кГц не помогло.
Зато теперь появились логические выключатели. Ирония в том что именно в 2.5 добавили ползающие аппараты (лодки и роверы)
😃)) Только он даже не ползёт
какие частоты стояли в системной конфигурации? Словил подобное когда частоты были низкие, сколько уже не помню, выставил что предлагают по умолчанию - луп 2кГц, отсечку гироскопа 256, и2с 800 - и все полетело.
Вроде всё по умолчанию. Смотрю сейчас в diff i2c_speed = 800KHZ, looptime = 500, gyro_hardware_lpf = 256HZ
Не только у меня не полетел квад на 2.5. В коментах под этим видео есть ещё один человек, кто перешёл с 2.4 на 2.5 и тоже поведение коптера (газ в пол, а он на месте). Судя по тому, что у него тот же полётник, что у меня (Matek F405CTR), видимо дело в прошивки конкретно под этот полётник.
Уже, что только не пробовал, перешил регули на официальную прошивку(были прошиты под двухсторонний DISHOT), установил MULTISHOT, диапазон 1000-2000, ни чего не менятся. Откатился назад на INAV 2.1 под ним вроде всё нормально, проверить с пропами пока не было возможности, но без пропов, даю газ, моторы нормально раскручиваются…
После прошивки/сброса настроек/смены протокола могут слетать настройки одного или нескольких ESC: разворот, диапазон, итд.
Тестировал с протоколом DSHOT600.
ESC раньше калибровали? Какой в данный момент используется протокол ESC?
DIFF
INAV_2-5-0.zip
Всем привет! Обновил прошивку на 2.5.0. и не смог взлететь, газ на максимум, а он еле крутит моторы. Что может быть не так? Раньше армил, включал удержание позиции и плавно взлетал, а тут по OSD вижу что газ растёт, но ни чего не происходит…
Может галочка Use GPS data for velocity calculation включена…
Да, включена, вроде по умолчанию была. А должна быть выключена?
Всем привет! Прошу подсказать с чем может быть связано “уползание” по высоте в режиме полёта в POSHOLD. Взлетел в режиме POSHOLD, набрав высоту около 10 метров, решил полетать вдоль берега моря, стик газа в среднем положении, и вот примерно после одной минуты начинает постепенно увеличиваться высота, я стик газа вниз, а высота продолжает увеличиваться примерно до 40 метров, развернулся, на обратном пути высота припала, потом опять вверх. Сначала подумал на баро, что не правильно отрабатывает, может задувает сквозь паралонку, но судя по логу, вроде показывает правильно. Конфигурация: Квад на 7’’ пропах, с подвесом для ГоПро, ПК Матек F405 CTR. Ссылка на лог: yadi.sk/d/enL6XobJ5EIJ-w
Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
LUA Scripts-BF Установка и настройка! Меняем PID с аппаратуры РУ :)
Хочется именно функции управления пидами и видеопередатчком Matek. Передатчик Taranis 9+ прошит на 2.2.2. приёмник FrSky XSR. Контроллер Matek AIO, носитель крыло Соникмодель. С-порт повесил на ТХ5 и активировал софтпорт во вкладке порты. К сожалению на передатчик данные не идут. В чём может быть проблема? По моему мнению возможные:
1 Скрипты для Бетафлай не работаю на Инав.
2 Таранька куплена в 2015 году, надо прошить ВЧ модуль, приёмник выпуск этого года.
3 Не правильное подключение софтпорта. В Бетафлай подключается на S5 с соответствующими командами в CLI, на в Инав данных команд нет.
Кто что думает?
1 - не работают
3 - rcopen.com/forum/f123/topic443443/6680
Сообщение от samabs Посмотреть сообщение Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
Я сделал настройку пидов с тараниса по этому видио:
Крутилку поменял на шестипозиционник banggood.com/FrSky-Taranis-X9E-6-Position-Switch-P…
Телеметрия пишется на карту безотносительно скрипта
Нашёл, как включить логирование на карту. Спасибо! Ещё вопрос. Можно в поле, в случае краша, просмотреть из лога крайние координаты gps на самом Таранисе или только на компьютере?
Как будете определять причину отказа без логов?
А у вас скрипт телеметрии пишет лог на SD карту?
Значит что-то не работает.
Давайте искать, что не работает.В inav во вкладке configuration телеметрия включена?
Из CLI выполните “diff” и вывод сюда выложите.
И фото фодключения.
И как настроен приемник? Какой протокол используется?
Большое спасибо за помощь!
Короче заработала у меня телеметрия, уж не знаю как. Чтобы точно убедиться, что приёмник-передатчик-ПК обмениваются телеметрией, я перепрошил ПК под бетафлафй, S.Port припаял на площадку S5 и переназначил площадку, как описано на сайте производителя. Сразу в телеметрии появились все сенсоры, из чего сделал вывод, что с железом всё в порядке, и надо искать, что я сделал не так в iNav. Опять перепрошил под iNav, перепаял на S.Port на TX4, включил SmartPort, в CLI ввёл команду set telemetry_inverted=on, сохранил, перегрузил…и нет телеметрии. И потом после разных попыток ввёл set telemetry_inverted=off и о чудо, все сенсоры объявились. Вот диф:
# diff
# version
# INAV/MATEKF405 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:25:29 (03a5c1922)
# resources
# mixer
mixer FLYING_WING
# servo mix
# servo
servo 3 1000 2000 1500 -100 -1
# feature
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
# map
map TAER
# name
# serial
serial 4 2 115200 38400 0 115200
serial 30 32 115200 38400 0 115200
# led
# color
# mode_color
# aux
aux 0 0 0 1300 2100
aux 1 1 1 1350 2100
aux 2 2 1 900 1250
aux 3 8 1 1850 2100
aux 4 14 2 1300 1700
aux 5 11 3 1350 2100
# adjrange
adjrange 0 0 5 900 1100 15 6
adjrange 1 0 5 1150 1375 16 6
adjrange 2 0 5 1400 1650 18 6
adjrange 3 0 5 1800 2100 19 6
# rxrange
# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set acc_hardware = MPU6500
set acczero_x = 24
set acczero_y = -56
set acczero_z = -76
set accgain_x = 4095
set accgain_y = 4090
set accgain_z = 4079
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 9
set min_throttle = 1100
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_yaw = 2700
set vbat_max_cell_voltage = 420
set battery_capacity = 1500
set battery_capacity_warning = 825
set battery_capacity_critical = 450
set current_meter_scale = 165
set gps_sbas_mode = AUTO
set inav_w_z_baro_p = 0.000
set nav_auto_speed = 1800
set nav_auto_climb_rate = 595
set nav_manual_speed = 1600
set nav_manual_climb_rate = 300
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_fw_cruise_thr = 1413
set nav_fw_min_thr = 1100
set nav_fw_bank_angle = 35
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 25
set nav_fw_launch_accel = 1350
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set smartport_fuel_unit = PERCENT
set osd_video_system = 2
set osd_rssi_alarm = 30
set osd_time_alarm = 20
set osd_alt_alarm = 1000
set osd_main_voltage_pos = 2370
set osd_rssi_pos = 2137
set osd_flytimer_pos = 376
set osd_ontime_pos = 343
set osd_flymode_pos = 2445
set osd_throttle_pos = 65
set osd_current_draw_pos = 2436
set osd_mah_drawn_pos = 2404
set osd_bat_remaining_percent_pos = 2339
set osd_gps_speed_pos = 2263
set osd_gps_sats_pos = 2104
set osd_home_dir_pos = 2414
set osd_home_dist_pos = 2081
set osd_altitude_pos = 2241
set osd_pid_roll_pos = 2087
set osd_pid_pitch_pos = 2119
set osd_ontime_flytime_pos = 2454
set osd_messages_pos = 417
set osd_throttle_auto_thr_pos = 2145
# profile
profile 1
set fw_p_pitch = 42
set fw_i_pitch = 25
set fw_ff_pitch = 16
set fw_p_roll = 109
set fw_i_roll = 26
set fw_ff_roll = 20
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
set fw_i_level = 15
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set roll_rate = 55
set pitch_rate = 55
#
Выбираете модель.
Переключаетесь на штатную вкладку телеметрии.
Запускаете поиск новых сенсоров.
Вот так получается
Чтобы он заработал надо:
- Через вкладку Ports включить SoftSerial и проконтролировать чтобы на UART4 не было ничего назначено.
- В CLI прописать команду “set telemetry_inverted=on”, не забыть затем прописать “save”
- После появления SoftSerial назначить ему необходимый функционал.
- Припаять smartport на TX4.
Ну вроде всё так и сделал
Только так и нет телеметрии. Может я ещё, что то в пульте не сделал(скопировал скрипт iNav.lua на sd карту тараниса и вкключил этот скрипт на вторую страницу телеметрии)?
copterpilot.ru/…/telemetriya-s-frsky-x8r-na-f4-x4r…
Для того чтобы отображалось RSSI на OSD надо его посылать с передатчика отдельным каналом.
Например так:How to put RSSI into OSD (UPDATED FOR OPENTX 2.2 & Betaflight 3.2)
Спасибо огромное! По примеру из видео RSSI настроил! Вопрос по телеметрии пока остаётся не решённым:( В Вашем примере по ссылке подключение производится путём подачи не инвертированного сигнала с приёмника, но вроде как есть метод подключения через SoftSerial, (инвертируя програмно через CLI - Set telemetry_invershion=on), прошивка iNav 1.9.1 уже его поддерживает. Вот я хотел этим методом (не подпаиваясь в приёмнике, используя стандартны вывод SmartPort). Но ещё надо, как то сделать, чтобы Matek F405-AIO “понял”, что я подключил на площадку S5 - SmartPort. У производителя на сайте описано, как это сделать под Betafligt, переназначив назначение этой площадки. Вот как это сделать под iNav? А пока остаётся в окне телеметрии только уровень RSSI:(
Привет всем! Подскажите пожалуйста, ПК Matek F405-AIO под iNav 1.9.1, приёмник FrSky XSR с последней прошивкой, S.Port на S5 -не работает телеметрия. Это как то можно победить? И второй вопрос по поводу RSSI, он вообще не отображается в OSD?
Добрый день Сергей! Огромное Вам спасибо за подробную видео-инструкцию, по ней я сделал себе тренера(после того, как расколотил покупного Corsair F4U, и понял, что мне надо начинать с более простой модели)!
Первые полёты: