Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое. Нашел описание параметра протокола MAVLink CH6_MIN “PWM_CH6_MIN - Radio Settings - all radio settings represent the period of the pulse width modulated signal. Typically 1000 ms is the lower limit, 1500 is neutral, and 2000 is the upper limit” code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam

А давайте обсудим Arducopter - APM
Freepooh:

Прежде чем пробовать настраивать PID’ы “в руке над головой”, откройте приложенные ниже фотки. Снимки были сделаны на 3 день после подобной попытки.

еще фотки

chrismeme11.over-blog.com/article-36258812.html