А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

в 2.9 сделали “инерциалку” по высоте (ускорения по акселю на управление высотой)
в третьей прошивке добавилось “инерциальное” удержание по позиции

Slider235

Пришли мозги для коптера, клон с ХК, v 2.7 так называемый. Новый Power Module, до 8 банок, впаяна емкостишка, еще кой-чего, чего не было на старом. Новые модули телеметрии, с виду очень симпатичные. На MinimOSD предусмотрительно сделана вилка на кабеле для подключения MinimOSD. Куча шлангов на разные виды USB-разъема. Сейчас со всей этой <censored> мы попытаемся взлететь 😃 О результатах испытаний отпишусь.

Arkady68

Привет всем.
Накрылся ардуфлаер 2.5. плата перестала функциорировать после экспериментов с разными GPS. Переподключал их без выключения питания (питался от USB шнурка). Коннект с компом через терминал есть, ничего остального нет. При включении мигает красный лед один раз. В каком направлении копать посоветуете?
(по схематике контроллера не мешало бы здесь создать отдельную ветку…)

Юрий
Arkady68:

Коннект с компом через терминал есть, ничего остального нет.

3.3В стабилизатор сдох, если конечно он один, мне отдали плту со сдохшим я заменил его и после узнал что ещё и мпу 6000 перестал работать

EtherLord

Всем привет. Ни у кого лишнего проводочка для подключения телеметрии не завалялось? Со стороны модуля 6 пиновый DF-13 с другой стороны DF-13 пятипиновый, который втыкается в APM. Мой приказал долго жить, починить не удалось. Приобрел бы. А то ждать новый 3-4 недели как то грустно.

Типа такого. Только без ответвления на OSD

neoxin
Юрий:

мпу 6000 перестал работать

у меня непропай был, перепоял - заработал

wcorp
5yoda5:

Пробуйте разные. У меня последняя не работала, работала предыдущая.

Вот бы еще ссылочку на “предъидущую” глянуть (если Вас не затруднит)

Alex_from_Israel:

прошивка Экстра коптер 2.2 фонты из комплекта.

А где, извините можно глянуть на прошивку?

Combatos

Скажите, допустима ли балансировка винтов путем отрезания кусочка от края более тяжелой лопасти?

strizhmax
Combatos:

путем отрезания кусочка от края более тяжелой лопасти

[off]Сказку про 2х жадных медвежат помните?[/off]

Arkady68
strizhmax:

[off]Сказку про 2х жадных медвежат помните?[/off]

А у меня от одной лопасти уже отломился маленький кусочек, так что могу с чистой совестью кусать симметрично со второй 😃

Xo66uT

Подскажите кто может знает что делать, MinimOSD перестал получать данные после прошивки вот ТАКОГО АРМ 2.5.2 с версии 3.1.2 на 3.1.5, откат не помогает…

alexeykozin
Xo66uT:

Подскажите кто может знает что делать, MinimOSD перестал получать данные после прошивки вот ТАКОГО АРМ 2.5.2 с версии 3.1.2 на 3.1.5, откат не помогает…

нажать кнопку enable osd в мишен планере.
вынуть разъем из юсб порта апм

Xo66uT
alexeykozin:

нажать кнопку enable osd в мишен планере

Почему то не нажималась никогда, даже когда была версия 3.1.2 и OSD работал

Xo66uT

Без дела 2 платки валяются теперь 😦

Yden

народ а поделитесь скрином пидов у кого такой сетап:

моторы sunnysky 2216 800kv
пропы 12"

shepelevvu

Привет.
Подскажите, пожалуйста, какие параметры крутить, чтобы сделать pixhawk более плавным для видеосъемки?
(autotune не предлагать 😃

alexeykozin
shepelevvu:

Подскажите, пожалуйста, какие параметры крутить, чтобы сделать pixhawk более плавным для видеосъемки?

поставьте stab p по ролу и питчу вместо 4.5 на 3.5 и подстройте рэйт пиды.
аппарат станет менее острым на управление от пульта и в автоматических режимах.
а вообще для съемки видео нужен подвес на бесколекторых моторах

Alex_from_Israel

Подвес на моторах кто нибудь может порекомендоваать? Мой подвес на сервах сам вибрирует сильнее, чем моторы с небалансированными винтами. Пробовал с сервами аналоговыми и цифровымт. С цифровыми еще сильнее вибрирует. Какие подвесы с моторами работают с АРМ, нужен ли дополнительный контроллер для подвеса, можно ли управлять камерой по питчу с крутилки на аппе? Спасибо заранее.

alexeykozin

с апм можно использовать подвесы на сервоприводах, более менее работают хорошо дорогие подвесы с ременной передачей стоимостью от 60тыс руб
подвесы на бесколекторных моторах автономны, им не нужна стабилизация от апм,
у него собственный контроллер, самым продвинутым считается контроллер алексмоса (кстати это ник рцдизайн)
есть дешевое решение от немцев название проекта brugi
я брал немецкий контроллер с комплектом моторов и железок на rctimer и на aliexpress
мой выбор был не потому что дешевле, а потому что я программист и мне интереснее проекты с открытым кодом. у немцев код открыт, у алексмоса защищенная прошивка, на али и ебее встречается вариант со взломанной старой версией прошивки, прошить туда свежую нельзя.
темы
rcopen.com/forum/f123/topic303611 - алексмоса
rcopen.com/forum/f123/topic314607 - немецкий
все контроллеры позволяют управлять по всем осям с “крутилок”
у алексмоса есть трехосевой вариант