А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите кто может знает что делать, MinimOSD перестал получать данные после прошивки вот ТАКОГО АРМ 2.5.2 с версии 3.1.2 на 3.1.5, откат не помогает…
нажать кнопку enable osd в мишен планере.
вынуть разъем из юсб порта апм
нажать кнопку enable osd в мишен планере
Почему то не нажималась никогда, даже когда была версия 3.1.2 и OSD работал
Без дела 2 платки валяются теперь 😦
народ а поделитесь скрином пидов у кого такой сетап:
моторы sunnysky 2216 800kv
пропы 12"
Привет.
Подскажите, пожалуйста, какие параметры крутить, чтобы сделать pixhawk более плавным для видеосъемки?
(autotune не предлагать 😃
PID крутите
Подскажите, пожалуйста, какие параметры крутить, чтобы сделать pixhawk более плавным для видеосъемки?
поставьте stab p по ролу и питчу вместо 4.5 на 3.5 и подстройте рэйт пиды.
аппарат станет менее острым на управление от пульта и в автоматических режимах.
а вообще для съемки видео нужен подвес на бесколекторых моторах
Подвес на моторах кто нибудь может порекомендоваать? Мой подвес на сервах сам вибрирует сильнее, чем моторы с небалансированными винтами. Пробовал с сервами аналоговыми и цифровымт. С цифровыми еще сильнее вибрирует. Какие подвесы с моторами работают с АРМ, нужен ли дополнительный контроллер для подвеса, можно ли управлять камерой по питчу с крутилки на аппе? Спасибо заранее.
с апм можно использовать подвесы на сервоприводах, более менее работают хорошо дорогие подвесы с ременной передачей стоимостью от 60тыс руб
подвесы на бесколекторных моторах автономны, им не нужна стабилизация от апм,
у него собственный контроллер, самым продвинутым считается контроллер алексмоса (кстати это ник рцдизайн)
есть дешевое решение от немцев название проекта brugi
я брал немецкий контроллер с комплектом моторов и железок на rctimer и на aliexpress
мой выбор был не потому что дешевле, а потому что я программист и мне интереснее проекты с открытым кодом. у немцев код открыт, у алексмоса защищенная прошивка, на али и ебее встречается вариант со взломанной старой версией прошивки, прошить туда свежую нельзя.
темы
rcopen.com/forum/f123/topic303611 - алексмоса
rcopen.com/forum/f123/topic314607 - немецкий
все контроллеры позволяют управлять по всем осям с “крутилок”
у алексмоса есть трехосевой вариант
нужен ли дополнительный контроллер для подвеса,
да
можно ли управлять камерой по питчу с крутилки на аппе?
да
Эти вопросы и обсуждение за рамками этой темы уже.
Спасибо. Прошу прощения за офф топ.
Возник вопрос, ответа найти не могу.
Есть у АПМ\ПиксХоука возможность автономного взлета?
Сейчас играюсь с миссиями\guided, какой параметр подкрутить, что бы он так резко не поворачивал в автомате? А то иногда страшно становиться за аппарат.
Уменьши допустимый угол по крену.
Как отключить ФС по разряду аккумулятора? В свежих версиях Mission Planner нет галочки в настройках ФС, только выставляется напряжение.
народ а поделитесь скрином пидов у кого такой сетап:
моторы sunnysky 2216 800kv
пропы 12"
У меня такой. Только с ПИДами пока не разобрался. И пробую еще и с 11х4.5. Вроде с этими лучше. Чисто субъективно.
У меня такой. Только с ПИДами пока не разобрался. И пробую еще и с 11х4.5. Вроде с этими лучше. Чисто субъективно.
т.е пиды по дефолту ? в чём выражается лучше ? как себя ведёт коптер если подняться метров на 20, а потом сбросить газ до 30% падает ровно или болтается по диагонали ? или может ещё как ?
Опять же какая у тебя развесовка по осям и длина лучей.
Тот же Х с короткими лучами и длинными пиды прилично отличаются.
Есть у АПМ\ПиксХоука возможность автономного взлета?
если коптер отлажен и проверен во всех режимах
- включаешь в стабе, ждешь лока, ждешь еще полминутки, армишь, включаешь немножко газку чтоб убедиться что все моторыки раскручиваются и ничто не мешает,
если маршрут заведомо залит и первая точка тэйкоф - жмешь авто и наблюдаешь
это достаточно автономно?
жмешь авто и
наблюдаешь
жмешь авто и молишся 😁
На самом деле все работает, но в зависимости от прошивки/положения звезд один раз из 50ти вас будет ждать сюрприз)
Опять же какая у тебя развесовка по осям и длина лучей.
Тот же Х с короткими лучами и длинными пиды прилично отличаются.
развесовка немного разная по осям. лучи не длинные определяются размером 12 пропов + около 3-4см зазора между пропами сзади и около 14см спереди.
Летает впринципе хорошо в стабе РТЛ лоитер и альтхолд тоже всё адекватно
Проблема только в том, что сильно качется по диагонали или по ролу в зависимости от моих экспериментов с пидами когда быстро спускаешься минимальный газ выставлен в 250
Вторая проблема довольно сильно набирает высоту после пролёта в стабе вперёд, после остановки какое то время всё ещё поднимается хотя при таком уровне газа он висит, спустя некоторое время начинает зависать или даже чуток спускаться . Уровень среднего газа настроен
Подскажите кто может знает что делать, MinimOSD перестал получать данные после прошивки вот ТАКОГО АРМ 2.5.2 с версии 3.1.2 на 3.1.5, откат не помогает…
По Вашей ссылке ни фига не АПМ, а по существу:
Посмотреть в Full параметрах данные по этому образцу:
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM