А давайте обсудим Arducopter - APM
PID крутите
Подскажите, пожалуйста, какие параметры крутить, чтобы сделать pixhawk более плавным для видеосъемки?
поставьте stab p по ролу и питчу вместо 4.5 на 3.5 и подстройте рэйт пиды.
аппарат станет менее острым на управление от пульта и в автоматических режимах.
а вообще для съемки видео нужен подвес на бесколекторых моторах
Подвес на моторах кто нибудь может порекомендоваать? Мой подвес на сервах сам вибрирует сильнее, чем моторы с небалансированными винтами. Пробовал с сервами аналоговыми и цифровымт. С цифровыми еще сильнее вибрирует. Какие подвесы с моторами работают с АРМ, нужен ли дополнительный контроллер для подвеса, можно ли управлять камерой по питчу с крутилки на аппе? Спасибо заранее.
с апм можно использовать подвесы на сервоприводах, более менее работают хорошо дорогие подвесы с ременной передачей стоимостью от 60тыс руб
подвесы на бесколекторных моторах автономны, им не нужна стабилизация от апм,
у него собственный контроллер, самым продвинутым считается контроллер алексмоса (кстати это ник рцдизайн)
есть дешевое решение от немцев название проекта brugi
я брал немецкий контроллер с комплектом моторов и железок на rctimer и на aliexpress
мой выбор был не потому что дешевле, а потому что я программист и мне интереснее проекты с открытым кодом. у немцев код открыт, у алексмоса защищенная прошивка, на али и ебее встречается вариант со взломанной старой версией прошивки, прошить туда свежую нельзя.
темы
rcopen.com/forum/f123/topic303611 - алексмоса
rcopen.com/forum/f123/topic314607 - немецкий
все контроллеры позволяют управлять по всем осям с “крутилок”
у алексмоса есть трехосевой вариант
нужен ли дополнительный контроллер для подвеса,
да
можно ли управлять камерой по питчу с крутилки на аппе?
да
Эти вопросы и обсуждение за рамками этой темы уже.
Спасибо. Прошу прощения за офф топ.
Возник вопрос, ответа найти не могу.
Есть у АПМ\ПиксХоука возможность автономного взлета?
Сейчас играюсь с миссиями\guided, какой параметр подкрутить, что бы он так резко не поворачивал в автомате? А то иногда страшно становиться за аппарат.
Уменьши допустимый угол по крену.
Как отключить ФС по разряду аккумулятора? В свежих версиях Mission Planner нет галочки в настройках ФС, только выставляется напряжение.
народ а поделитесь скрином пидов у кого такой сетап:
моторы sunnysky 2216 800kv
пропы 12"
У меня такой. Только с ПИДами пока не разобрался. И пробую еще и с 11х4.5. Вроде с этими лучше. Чисто субъективно.
У меня такой. Только с ПИДами пока не разобрался. И пробую еще и с 11х4.5. Вроде с этими лучше. Чисто субъективно.
т.е пиды по дефолту ? в чём выражается лучше ? как себя ведёт коптер если подняться метров на 20, а потом сбросить газ до 30% падает ровно или болтается по диагонали ? или может ещё как ?
Опять же какая у тебя развесовка по осям и длина лучей.
Тот же Х с короткими лучами и длинными пиды прилично отличаются.
Есть у АПМ\ПиксХоука возможность автономного взлета?
если коптер отлажен и проверен во всех режимах
- включаешь в стабе, ждешь лока, ждешь еще полминутки, армишь, включаешь немножко газку чтоб убедиться что все моторыки раскручиваются и ничто не мешает,
если маршрут заведомо залит и первая точка тэйкоф - жмешь авто и наблюдаешь
это достаточно автономно?
жмешь авто и
наблюдаешь
жмешь авто и молишся 😁
На самом деле все работает, но в зависимости от прошивки/положения звезд один раз из 50ти вас будет ждать сюрприз)
Опять же какая у тебя развесовка по осям и длина лучей.
Тот же Х с короткими лучами и длинными пиды прилично отличаются.
развесовка немного разная по осям. лучи не длинные определяются размером 12 пропов + около 3-4см зазора между пропами сзади и около 14см спереди.
Летает впринципе хорошо в стабе РТЛ лоитер и альтхолд тоже всё адекватно
Проблема только в том, что сильно качется по диагонали или по ролу в зависимости от моих экспериментов с пидами когда быстро спускаешься минимальный газ выставлен в 250
Вторая проблема довольно сильно набирает высоту после пролёта в стабе вперёд, после остановки какое то время всё ещё поднимается хотя при таком уровне газа он висит, спустя некоторое время начинает зависать или даже чуток спускаться . Уровень среднего газа настроен
Подскажите кто может знает что делать, MinimOSD перестал получать данные после прошивки вот ТАКОГО АРМ 2.5.2 с версии 3.1.2 на 3.1.5, откат не помогает…
По Вашей ссылке ни фига не АПМ, а по существу:
Посмотреть в Full параметрах данные по этому образцу:
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
т.е пиды по дефолту ? в чём выражается лучше ? как себя ведёт коптер если подняться метров на 20, а потом сбросить газ до 30% падает ровно или болтается по диагонали ? или может ещё как ?
Пиды по дефолту, установил тюнинг рэйт на крутилку на аппе, по рекомендации на видеоуроках. Получилось 0.33 не болтает. При снижении немного болтает, но если снижаться медленно, то практически незаметно. Если Газ резко сбросить до 20%, падает ровно. По диагонали не болтает вообще. Только питчу и роллу.
В свежих версиях Mission Planner нет галочки в настройках ФС, только выставляется напряжение.
Крайний MP, прошивка 3.1-rc5, галка есть, отключить можно, но писать FailSafe все равно будет. Ничего страшного. Может, если у вас свежая прошивка, то уже MP не рисует галку.
но в зависимости от прошивки/положения звезд один раз из 50ти вас будет ждать сюрприз)
Версия прошивки чуть выше. Год никаких сюрпризов. Тьфу, тьфу, тьфу…
Версия прошивки чуть выше. Год никаких сюрпризов. Тьфу, тьфу, тьфу…
Год на одной прошивке? Интенсивность вылетов в день? процент вылетов с авто-взлетом по отношению к просто вылетам?
У меня тоже около года на 3.0.1.
Правда была трешка, квадр и гекса.
Квадр 68 часов налет, остальные толком не знаю.
Год на одной прошивке?
Если точно, то с 28.10.2013.
Интенсивность вылетов в день?
3-9 акков в неделю. Логи телеметрии пишу почти всегда. На данный момент их 220. Плюс еще полетов 10-15 без логов.
процент вылетов с авто-взлетом по отношению к просто вылетам?
Процентов 20. Т.е. ~44 раза.
один раз из 50ти вас будет ждать сюрприз
Не надо ниче говорить! 😁