Activity

Спасибо!

Снимите пожалуйста ролик как правильно пользоваться autotune.
Спасибо.

сосед Кулибин, это классно.
можешь к нам заглянуть, ребята с коптерами присутствуют.
rcopen.com/forum/f22/topic337532/235

Алексей спасибо за ссылку на топик - присоединюсь к Вам.

Я сегодня ездил в район Леруа Мерлена (Алтуфьево). За магазином сзади поле. Полетал. С квадриком у меня пока не срастается:

Что получилось:

1. Управлял только с планшета - удобнее чем с пульта (за счёт того что можно установить чуствительность стика и ход газа получается плавнее);
2. WiFi бъёт относительно далеко - артефакты на видео получаются после 70 метров;
3. Задержка видео в поле также на глаз 0.2 сек.

Что не получилось:

Сам квадрик летает отвратительно:

1. В режиме Лоитер сильно прыгает по высоте (1-5 метра);
2. В режиме Stabilize взлетает и сразу ломиться в какую то сторону;
3. Дул небольшой ветер - квадрик сносит очень сильно ( ;
4. У меня не удалось сделать так чтобы в режиме Stabilize он взлетал ровно вверх одним газом.

По этим пунктам у меня пока три мысли - или PID настроены не верно(сейчас по дефалту для этой рамы), или регули надо прошить на simonk, или из-за опроса ARM по usb прошивка подвисает и не успевает отрабатывать управление.

Кроме того экран купленного планшета на солнце вообще не виден (дома он по яркости как ipad mini).

Егор, спасибо за комментарий и ссылку!

Всем спасибо за интерес к теме. Не думал что вызовет такое живое обсуждение. Как писал выше - это хобби, я получаю удовольствие от реализации процесса.
По цене да - уже выходит больше 30к 😃
Касательно дальности квадрика - это тестовая платформа. Я сейчас оттестирую в режиме WiFi точки. Далее на USB модеме. Потом поставлю на самолёт.
Вот как раз самолёты, с учётом автопилота, очень даже подходят.

Преимущества сотовой связи очевидны - более качественное видео и больший радиус управления (особенно в городе с учётом зданий).

Спасибо. А крышку я зря чёрной краской красил - после первых двух падений всё отлетело 😃

Сергей, про батарею знаю. Просто первый зарядник не имел такой функции и собственно я потом батарею реанимировал.
А по поводу 3G - давайте, чтобы не плодить однотипных комментариев, считать пока что это не возможно. Получиться напишу. Вроде как ни к кому в карман не лезу, а хобби это в первую очередь удовольствие от сделанного своими руками 😃

Алексей, тут уж ничего не поделаешь. К квадрику выделенку не подключишь 😃
По Москве конечно ситуация чуть лучше. (хотя Москва большая).

Отпишусь потом что получиться.

Будут - когда батарейки прилетят с HK и с пультом научусь в симуляторе летать 😃

Егор, не получиться и бог с ним 😃

Я мерял по Wifi - задержка 0,18 сек.

Lte модем внесёт ещё задержки на 0,1 сек.
А вот с 3g да - там 0,3 сек пинг. Хотя зависит от оператора и места.