Activity
разобрался была невидимая сопля(под микроскопом нашел) зарядка пошла, тестим дальше
купил сие чудо))) вопрос как подключать акк из 3х банок к балансиру? подключил по рисунку, выставил в меню 3с зарядка, прошло 30 сек пошёл дым с транзистора q15, vt22,28 по схеме, при подключении балансировки с выхода ±подключается параллельно на разьем балансировки с отводами от банок? чего я не так делаю?
И так всевышний генералитет дал добро и мы полетели))) еще как полетели, дело было в обвязке mpu6050 тупа сдул всю обвязку заменил и о чудо по всем трем осям завелось и полетело, всем наставлявшим на путь истинный земной поклон и уважение)))) спасибо короче парни!!! остался только один момент не могу ни как напругу(одна банка 3.7В) правильно чтоб мерило((( резюки по 10Кило vbatscale 114 vbat 42 , показывает 8.8 вольта, ставлю резюки как в сонфиге 11 вольт как правильно посчитать подскажите?
Вообще не чего не понимаю делаю все по дневнику mataor, компас отключен вообще из конфига, только mpu6050 в положении стоим на земле acc roll,pitch хумит в районе ±15-20; Z 500±20; gyro roll 0, pitch 0 yaw 1-3;
а) при наклоне вправо должен увеличиватся угол ROLL по акселю и положительный скачок ROLL по гироскопу, Z ось акселя и компаса должны уменьшатся. (условия выполняются)
б) при наклоне вперед - аналогично по PITCH, Z ось акселя и компаса должны уменьшатся. (условия выполняются)
в) при наклонах влево и назад - значения должны быть минусовые, Z ось акселя и компаса должны уменьшатся. (тоже все гуд)
г) при подъеме вверх (с норм скоростью) должен увеличиваться Z акселя, при переворачивании - менять знак (тут печальнее Z акселя при подеме не меняется при переворачивании(если правильно понял коптер вверх брюхом) уменьшается до 200 знак не меняет, yaw gyro без изменений, вообще ни в каких положениях(тоесть как бы я квадрик не крутил-вертел yaw gyro всегда ноль)
не уж то уж вторая микруха дохлая? быть токого не может, куда рыть?
Его на прямую подключают к плате ARDUINO или через Logic Level Converter - BOB-08745?
плата какая? точнее питание меги какое? если 3.3 вольта то без преобразователя уровня можно, да и нужно, а если мега от 5 вольт то преобразователь желателен во избежания ошибок по i2c шине, в принципе можно обойтись и парой резисторов на кажный провод i2c шины, я просто менял 5 вольтовый стабилизатор 328 меги на 3.3 вольта и без всяких преобразователей ошибок ноль, кварц 16 Мгц, все заводиться
Доброго времени суток! и так провел много времени за чтением дневников и факов, разобрался(вроде бы) с осями датчиков, и мы даже взлетели))) смущает одно но! и так картина квадрик моторами 3 и 10 вперёд (тоесть от себя) на экране в гуях так же стрелка вперёд, кручу во всех направлениях (поворачивая на 90 град на столе, в гуях так же крутится в нужную сторону) подымаю нос в гуях так же подымается в небо, вниз соответственно в землю, а вот если подымаю лево право, тоесть моторами 3, 11 и 10, 9 то на картинке в гуях вижу обратную картину, так и должно быть зеркально? или таки надо инвертить ось Х мпу6050?(если я правильно понял что стрелка вперед в гуях(и на плате контроллера) это ось +У) и еще сайт magnetic-declination.com почему-то на двух компах карту не показывает, проверте плз магнитное отклонение для Кировоград Украина 6.4f я правильно посчитал?
ребята как настроить турнигу(ер9х) что б можно было несколько переключателей привязать на один канал(5) для управления режимами? и как в ней напражение отрегулировать а то не правильно показывает посадила акум до 6 вольт, и еще я так понял у 328 проца aux1,2 а 3,4 в пролёте или я чёт не так понял?
по ходу все таки mpu6050 хана, запаял на замену mpu3050 благо по пинам один в один, в гуях графики гироскопа рисует, но схематическое изображение квадрика на круть верть не реагирует, так и должно быть без акселя? блин а под руками аксели только от планшетов mma7660 без поддержки в мультике(((
Вы не нескольких форумах одновременно задаёте один и тот же вопрос-
а на каком отвечать?
на каком вам удобнее)))
повернул плату на 90 градусов тоже самое теперь на бок переварачивается
кондёры у МПУ правильные? 10 и 100 нан, не перепутаны?
нет спецом только что выпаял тестером проверил все сходиться 20 нога 2.2 нан 11 нога 100 нан, 8 нога 10 нан
у вас плата от скольки вольт работает?
3.3 вольта, ну в гуях калиб асс давил канечно по горизонту выровнялся
задние винты поменял местами, передними красными идет на подъем и заваливается(переварачивается)
И так, переделал плату:
s020.radikal.ru/i718/1403/e2/009e3793b493.jpg согласно даташитов вроде датчики расположил правильно, расположение винтов i024.radikal.ru/1403/cd/e05d6f231061.jpg, но все равно ведет себя как-то неадекватно, по осям вроде реагирует когда его крутишь, а вот по z(yaw) никакой реакции:( все хана mpu6050? или я вообще осёл?😃 да красными винтами перед
Хорошо решил развести красивенькую платку, вопрос по датчикам согласно даташиту вроде правильно все понял с расположением? перепроверите плз
вот выкладываю: сорри только мобила под руками, да и за сторонние ресурсы сорри сюда не влазит, взлететь мы типа пытаемся(таки горький опыт акк от мобилки тупа не тянет, была заменена на родную 1S) но тупа безудержно крутимся во круг своей оси(видно на видео), компас отключил, изменил конфиг на квадроХ
видео попытки взлететь
фотоs020.radikal.ru/i711/1403/e5/f3f3501da775.jpg
s019.radikal.ru/i642/1403/67/21dee7f729b7.jpg
s020.radikal.ru/i711/1403/e3/8253c6280b10.jpg
Доброго всем времени суток! и так решил таки вступить в ряды летунов на старости лет)))) точнее 5 летний сын подбил))) и так купил V949 ибо хвалят… без обид парни гавно редчайшее))) ну думаю ладно не будем так быстро отступать))) прикупил турнигу9х, прошил в ер9х с настройками вроде разобрался, далее используя раму от V949 собрал на меге328 мультик 2.3 прошил с параметрами:
#define QUADP
#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINCOMMAND 1008
мои датчики
#define MPU6050
#define HMC5883
так как регули самые простые на полевиках
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MOTOR_STOP
А вот теперь вопрос знатокам)))) видит в ГУЯх что все как бы пашет, на аппу реагирует, при включении движки поют, но не крутятся, думаю тут с пидом играться надо, так как осцилом смотрел есть редкие импульсы на выходах 3,9,10,11; ладно откалибровал АСС и компас, охота ж в небо)))) а тут облом, ручку газу накрутил завертелось все закрутилось, но взлетать не думает, пытается оторваться от земли и начинает по полу круться вокруг своей оси(((( винты смотрел по картинкам крест на крест все как положенно, движки крутятся как положенно крест на крест во внутрь и в разных напровлениях (по парно) в общем куда копать госпада, а то мне лететь мне летать охота)))) С уважением, Кирилл,
п.с. модерам сразу сорри за повтор))
Доброго всем времени суток! и так решил таки вступить в ряды летунов на старости лет)))) точнее 5 летний сын подбил))) и так купил V949 ибо хвалят… без обид парни гавно редчайшее))) ну думаю ладно не будем так быстро отступать))) прикупил турнигу9х, прошил в ер9х с настройками вроде разобрался, далее используя раму от V949 собрал на меге328 мультик 2.3 прошил с параметрами:
#define QUADP
#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINCOMMAND 1008
мои датчики
#define MPU6050
#define HMC5883
так как регули самые простые на полевиках
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MOTOR_STOP
А вот теперь вопрос знатокам)))) видит в ГУЯх что все как бы пашет, на аппу реагирует, при включении движки поют, но не крутятся, думаю тут с пидом играться надо, так как осцилом смотрел есть редкие импульсы на выходах 3,9,10,11; ладно откалибровал АСС и компас, охота ж в небо)))) а тут облом, ручку газу накрутил завертелось все закрутилось, но взлетать не думает, пытается оторваться от земли и начинает по полу круться вокруг своей оси(((( винты смотрел по картинкам крест на крест все как положенно, движки крутятся как положенно крест на крест во внутрь и в разных напровлениях (по парно) в общем куда копать госпада, а то мне лететь мне летать охота)))) С уважением, Кирилл