Activity
Не советую. Жесткость мала. Моторы на лучах вибрировали. Может быть, если установить идеально отбалансированные моторы и пропы, то и взлетит, у меня не получилось. Теперь на запчасти использую.
Тип рамы Н.
Спасибо, тогда не буду заказывать. Буду искать.
Всем привет.
Хочу заказать вот такую раму
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
скажите какой тип рамы для нее выбирать.
и вообще кто что может сказать про эту раму.
Так что теперь делать? Оставить перемычку или искать где-то такую же катушку? Тогда вопрос какая у нее маркировка.
Когда я его выпаял, прозвонил показал 1 ом. думал или пробит или хз.
другие не звонятся.
потом успешно его потерял
долго мучился искал питание как подается на модуль в экранированной коробочке, пришлось вскрыть.
В итоге отремонтировал.
две ноги были замкнуты, как раз вход питания и земля.
вместо той деталюшки припаял перемычку. через нее питание как раз и идет на остальной модуль
Заменил конденсатор, ничего не греется, но и не работает.
на выходе с катушки как и на конденсаторе 3,3В. на колодке которая идет в сторону передающего модуля везде 0.
Похоже, что или по выходу ВЕСа короткое ( ВЕС на микрухе act4060, справа от катушки), или сам ВЕС глючит. Попробуйте отсоединить нагрузку после выхода с катушки . Может, один из кондеров глючит. Должно быть на выходе катушки около 5 В. Скачайте даташит datasheet.eeworld.com.cn/…/282320_ACT4060A.pdf То, что на выходе 11.7 - это норма, вход и выход через диод развязаны, он и дает падение напряжения. В зависимости от рез-тов можно сделать дальнейшие выводы.
Дополнение. Деталька что под катушкой и рядом с желтым конденсатором греется так что спалил кожу на пальце. Что отпаять чтобы снять нагрузку?
А по моему вопросу в этой теме может кто что подскажет?
Нужна помощь.
Приобрел комплект rc305 и ts351
Так вот передатчик не работает. При подаче напряжения светодиод загорается потом сразу медленно тухнет и еле светится.
При этом очень греется диод по центру платы и катушка. Да и радиатор тоже греется значительно.
На вход подаю 12,3 в. А на выходе в сторону камеры уже 11,7.
Соответственно видео не транслирует. Как отремонтировать?
Скоро по gps вообще летать не будем. baltinfo.ru/…/Rogozin-S-1-iyunya-v-Rossii-perestan…
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
Ребята подскажите вчем проблема.
Собрал все 10 раз перепроверил.
Летал нормально но слишком вяло как-то.
Сделал автотюне. После этого произошел краш.
Версия апм2.5.2 прошивка 3.1.3
В полете периодически колбасило. Когда крутанул по Yaw он свалился был включен режим удержания высоты.
Упал аккуратно ничего не сломал. Погнул только немного один луч.
Собственно видео. Кстати снимал я его первый раз в полете.
Не стоит
Вот хотелось бы услышать все за и против.
Задумал установит сонар LV-EZ4
Подскажите пожалуйста стоит замораживаться или нет.
Какие именно? Какой порядок подключения должен быть!
вот тут смотри ardupilot-mega.ru/…/connecting-your-rc-input-and-m…
Ну да. С этим шутки плохи. Пару раз порывался я так взять по запарке, ладно хоть окрикнули.
Да я не про технику безопасности, а про то что geofence сработал не с того не сего Просто из-за глюка ГПС
Если есть gps failsafe то почему все тут так нервничают? тогда может geo fence пора использовать?
ага я уже разок попробовал. хорошо в руках держал.
немного полетал, приземлился, дизарм не сделал взял в руки и тут он начал сам обороты набирать.
потом по логу смотрел сработал geo fence видать опять gps глюкнул перекинув более чем на сотню метров куда-то.
Может кто популярным языком объяснить о чем речь ведется на данной странице.
У меня как раз такой комплект. diydrones.com/group/…/ublox-new-6m-and-apm-2-5-2
Там еще ниже в каменках есть ссылка на pdf.
Сложности у меня с английским.
Да и еще на модуле gps нет светодиода который показывает 3d fix. Можно как то внешний подключить?
Улетит-улетит, рано или поздно, я в субботу сам наблюдал как мой коптер вместо RTL стал плавно спускаться в болото в 600метрах от старта, 6 часов поиска, вощем кирдык.
Вот как оно я свой разбил тоже в субботу в районе 17 часов по Москве. Я пару страниц назад подробно описал ситуацию
Читаю. И страшно становится.
Я свой коптер практически восстановил. Луч заверил аргоном. Движки и регуляторы взял с коптера который делал 2 года назад с платой управления КК. На нем и не летал вообще. Управление не понравилось.
Так вот я смотрю проблем с автоматикой много. У самого пару раз коптер вел себя не адекватно.
Такое ощущение что все коптеры с автопилотами делятся на те которые улетели и те которые улетят.
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Ну скорее всего так и было я его сам не крутил. Включен Simple режим.
Добрался я до логов моего падения.
Тут собственно сам лог и kmz/
А чего бояться то? Отлетел над травкой метров 5 и выключил пульт, если что то пошло не так, включил и передергнул режим, появится снова управление. Главное не очкануть, когда он сразу высоту начнет набирать для возврата. Главное проверить в планнере, что при выключении пульта значение РРМ сигнала ниже необходимого.
Вот я сегодня так и проверил. 😭
Ну начну с начала.
Это был первые полет на свежем воздухе. До этого 1,5 месяца летал в помещении 4х6 с потолком 3,5
Проверял, настраивал.
Значит поставил в поле, включил подождал пару минут и взлетел.
В simple stable летал отлично. Поднял метров на 5, решил включить Autotune, ради него и ехал в поле. Ничего не произошло. Попробовал удержание высоты. По высоте плавает 1,5-2,5 метра. Ну и сдувает его ветром.
Решил проверить Лойтер.
Он как угорелый полетел в мою сторону по прямой (против ветра) с резким набором скорости. Сразу переключил в удержание высоты и он по ветру вернулся назад. Тут я им опять по управлял немного. Все было нормально.
Поднял метров на 15… Решил посмотреть как он ведет себя в режиме Circle.
Тут была полная противоположность. Теперь он по ветру на бешеной скорость опять по прямой стал удалятся от меня. Переключил обратно в стабильный и вернул его к себе.
Это было два предупреждения. НЕ ДЕЛАЙ СЛЕДУЮЩИХ ДЕЙСТВИЙ.
Я не послушал и тут случилось страшное. ВЫКЛЮЧИЛ ПЕРЕДАТЧИК.
Он наклонился градусов на 45 и против ветра на бешеной скорости пролетел мимо меня против ветра в сторону трассы. До нее около 250м Из меня вылетело слово Пи… Включил пульт и совсем забыл что надо все переключатели в выкл ставить. Соответственно связь не вернулась. Я безнадежно пытался пере хватить управление. В настройках ФС было выставлено Land. Я понимал что он должен был идти на посадку. Но он просто удалялся от меня. В высота была около 8 метров и очень медленно уменьшалась до трассы оставалось метров 100 а там хороший поток машин. Перед трассой растут деревья было утешение что он воткнется в дерево. В итоге до дерева не долетел каких-то 10-15 метров. Воткнувшись на полном ходу в землю. И кувыркался еще немного.
итог. Сломан один луч алюминиевый. Карбоновые ноги. 2 пропеллера. Один мотор заклинило. Воняют два регулятора и один мотор, но работают. Подвес для камеры не пострадал с первого взгляда.
После просмотра лога выяснилось что режимы включались все правильно креме последнего.
Вопрос почему он не держал позицию и не летал по кругу. И почему за место посадка он включил RTL и погнал непонятно куда. И даже последний режим RTL тоже работал не правильно высота плавно падала. Если он решил что дом у него в Китае так почему он не летел на заданной в на стройке высоте 10 м. Хотя это для меня в текущей ситуации был только плюс.
Что скажет по этому поводу много уважаемая команда пользователей.
Контролер HKPilot 2.5.2 +NEO 6m
arducopter 3.0.1. MP 1.3.0