А давайте обсудим Arducopter - APM

handleftman
raefa:

Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).

прошу прощение, если это тот самый пост.

а от глюка жпс поможет его файлсейв?
скажем так, в вики настоятельно рекомендуют разработчики, в случае проблем с автопилотом переходить в режим стабилизации .

omegapraim

С файловым сейфом все проще.

1)Если пропадает сигнал с пульта, в зависимости от настройки квадрик либо RTL делает либо садится (при отсутствии GPS или сигнала на GPS)
2)Если у вас вдруг пропал сигнал GPS в полете то по логике вещей квадрик просто зависнет с удержанием высоты или приземлится не пытаясь никуда лететь.

Главное правильно настроить этот самый Файловый сейф. Ну и конечно от багов еще никто не застрахован, я пока RTL не включал, для этого поле надо и чтобы народу не было.

raefa
handleftman:

а от глюка жпс поможет его файлсейв?

Ну так и пишу, что врятли поможет. Что с координатой в этот момент будет - не известно.

handleftman:

в случае проблем с автопилотом переходить в режим стабилизации

100% верно.

omegapraim:

квадрик просто зависнет с удержанием высоты или приземлится не пытаясь никуда лететь

Если выбрано RTL для файлсейва по ГПС, то если пропадает ГПС, то будет делать посадку (Land).

handleftman
raefa:

Ну так и пишу, что врятли поможет. Что с координатой в этот момент будет - не известно.

мне кажеся, чо тут как раз уместно использовать AltHold в случае GPS Failsafe. и уже руками довести до нужного места…

все это прекрасно сочитается с телемерией и звуковыми подсказками.

=VinT=
omegapraim:

а у вас точно рядом нет металлических частей, проводов и нет наводок на компас?, а питание у вас нормальное? прежде чем кого то обвинять 1000 раз подумать надо. Я вообще считаю что компас должен быть отдельно и возвышаться над коптером см на 10 минимум, тогда и наводок не будет…

Кстати интересный факт у меня если пере подключить коптер к мишн планеру не закрывая оный он грит плохая жинь компаса)))) а если выключить планер и включить по новой то жизнь компаса становится значительно лучше.

У меня до этого стоял AIOP CRUIS v1 с прошивкой 3.0.1 - проблем небыло.
По этой плате - перед тестами радиоаппаратуру отключил.

AirKing
handleftman:

Если есть gps failsafe то почему все тут так нервничают? тогда может geo fence пора использовать?

ага я уже разок попробовал. хорошо в руках держал.
немного полетал, приземлился, дизарм не сделал взял в руки и тут он начал сам обороты набирать.
потом по логу смотрел сработал geo fence видать опять gps глюкнул перекинув более чем на сотню метров куда-то.

omegapraim

нуууууу криусу то по питанию к примеру вообще до фени а вот арду то нет, я так понял у нее встроенного стаба вообще нет и питание которое подается по 5в шине критично… у вас может что металическим винтиком прикручено где у криуса то в центре компас а у арду на боку, можете сделать снимки своей конфы?)

handleftman
AirKing:

ага я уже разок попробовал. хорошо в руках держал.
немного полетал, приземлился, дизарм не сделал взял в руки и тут он начал сам обороты набирать.
потом по логу смотрел сработал geo fence видать опять gps глюкнул перекинув более чем на сотню метров куда-то.

вы в следующий раз на светодиод “состояния” обращайте внимание, не зря в Pixhawk’e сделали хардверный arming 😃

raefa
AirKing:

дизарм не сделал взял в руки и тут он начал сам обороты набирать.

Ну да. С этим шутки плохи. Пару раз порывался я так взять по запарке, ладно хоть окрикнули.

Hyperion
=VinT=:

В Loiter завис на секунду, далее при нажатии на стики ломанулся в сторону. На команды не отвечал. Далее краш.
Кто может подсказать на какие параметры в логах смотреть ?
Спасибо!

Судя по логам после лойтера вы еще неплохо полетали в альтхолде и стабе. Потом случился ФС…

sherboto

Второй раз уже на разных ГПС нео 6, отваливается аккумулятор, проверяйте и как нибудь крепите его, простите за оффтоп…

Mongoose9999
starfair:

А что до опыта в С++ , то мне проще почитать код контроллера, чем рыться в мануалах 😃 Это я скорее к этому сказал. Все, давайте закончим с оффтопом.

Тут далеку не Ви один такой. если нет времени понять или прочитать элементарна мануал , то Вам небудет время углублятса в код и понять алгоритм APM.
Ви своим проектам с начала пишите код и только потом интересуйтесь по какому алгоритму он должен работать?

Alex-13
sherboto:

Второй раз уже на разных ГПС нео 6, отваливается аккумулятор, проверяйте и как нибудь крепите его, простите за оффтоп…

Это не батарейка а Ионистер.
Капелька силиконового клея или всю плату в термоусадку.

starfair
Mongoose9999:

Тут далеку не Ви один такой. если нет времени понять или прочитать элементарна мануал , то Вам небудет время углублятса в код и понять алгоритм APM.
Ви своим проектам с начала пишите код и только потом интересуйтесь по какому алгоритму он должен работать?

Мануалы зачастую на английском, а я не настолько им владею. Да и вообще, я не понял чего ко мне прицепились? Сам сглупил, сам исправился

AirKing
raefa:

Ну да. С этим шутки плохи. Пару раз порывался я так взять по запарке, ладно хоть окрикнули.

Да я не про технику безопасности, а про то что geofence сработал не с того не сего Просто из-за глюка ГПС

petrochen

ESC откалибровал, творится вот такая штука при старте:

После “прогрева” заводится и работает нормально.
Disarm/arm и снова не заводится, пока не “прогреется”.

В чем может быть дело ?

raefa

Пропаяйте все элементы на регуляторе.

PS: ага, по звуку перебита обмотка. Если падали и мотор вис на проводах, то смотрите на “корни” проводов. 1 или 2 жилы провода похоже повреждены.

RTemka
petrochen:

После “прогрева” заводится и работает нормально.
Disarm/arm и снова не заводится, пока не “прогреется”.

В чем может быть дело ?

Еще на обрыв обмотки мотора похоже.

mmib
RTemka:

Еще на обрыв обмотки мотора похоже.

Очень похоже! У меня именно так себя мотор и вел при обрыве

MaF

впендюрил в GPS батерейку 2032.
Теперь оно настройки сохраняет.
Всвязи с этим вопрос - каковы оптимальные настройки для МТК GPS модуля?
Скорость порта - 38400,частота обновления 5Гц,а остальное?В частности интересует Nmea output settings и пр.
Сейчас лежит на окне,видит 4 спутника и гуляет.