Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

возможно стабилизируется не за счет правильно настроенных пидов а за счет низкого цт, а пиды настроены слабо.
с пульта четко управляется в стабе? есть видео как выполняет резкий крен по команде с пульта?

Спасибо. Запишу видео. Пытался настраивать пиды, но как то не почуствовал улучшения, а центр тяжести действительно низкий у меня…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Пиксоводы, подскажите по таким симптомам:
Квадрик среднеразмерный, на раме Тарот 650. В стабе, альтхолде, лойтере ведет себя более менее прилично, даже на ветру.
А вот при возврате домой - разгоняется, и при выходе на точку его заносит и он с большим трудом останавливается заходя достаточно большими кругами, как будто не может затормозить, ну типа паркуется как женщина… Есть идеи куда смотреть?

Управление Arduino с помощью 3dr robotics

Arduino имеет один аппаратный uart, но может иметь и программный.

Аналоговый приемник видео прикрутить без преобразователя в цифру нельзя.

По сути заказанный вами 3Dr это радиомодем. Протокол вы сами можете любой написать. То что шлете в uart с пк и будете получать на выходе приёмника. Можно даже не ждать радиоканала а сразу учится управлять ардуиной через USB-uart.

забыл
Есть более компактный и дешевый способ - вместо связки 3dr + arduino использовать радиомодули orangerx 433 (hobbyking.com/…/orangerx-open-lrs-433mhz-9ch-recei…)
По сути - это та же ардуина (atmega) с радиомодулем в одном.
Есть открытые прошивки (напр. baychi) для примера обмена.

Где купить квадрокоптер DJI Phantom, Inspire, Mavic 1 и 2, Spark, Air и тд.
Сергей_64:

Есть желание купить Мавик на али, но с российского склада, вот отсюда, напр.

Подскажите, люди добрые, в этом случае скидка.ру начисляет кэшбэк или нет?
Насколько понимаю, заказ товара с российского склада означает его простой возврат/обмен, т.е. можно говорить о реальной, т.е. беспроблемной гарантии.
Это так?

У этого продавца вроде в наличии нет
Попробуй в карзину добавить

Про гарантию сложно что-то сказать
В описании про телефоны в основном

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
An_private:

Аэродинамика. …

Почитал, спасибо… но теперь не могу найти у себя параметр INAV_TC_Z… вроде как новый параметр EKF_ALT_NOISE, по умолчанию он = 1
Есть у кого опыт его тюнинга? Или лучше бороться тряпочками, трубочками и крышечками? 😃

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Подскажите, с чем может быть связано такое поведение:
В режиме althold - при висении держит высоту нормально, но начинаю двигаться - теряет высоту, приходится или добавлять throtle или останавливаться… грешу на низкое качество клона pxh 😦

Конструкция антенн 433 & 1.2 на коптерах

Собрал и облетал на 2.4 и 5.8 тарот 650 с апм.
Сейчас делаю апгрейд на пикс, 433 и 1.2.
Хочется дальше летать.
Но никак не могу придумать как туда влепить приличные антенны… на самолетах типа skywalker гораздо легче с местом. Тут же акб, мозги, все в куче и пропеллеры вокруг.
Буду благодарен если поделитесь своими ноухау. Надеюсь будет полезно всем.
В принципе на других коптерах тоже интересно. Более менее проблемы одинаковы. …

Вопросы по обеспечению безопасности в зоне полетов БПЛА

На коптере я бы над жилой зоной не полетел. На пенолете не страшно, не убьет.
По поводу воздушных столкновений имхо риск невелик если не летать в зонах полетов.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

хорошие шлейфы с силиконовым проводом стоят при заказе от 100шт около доллара за кабель 4-6 жил с колодками с двух сторон. работают безотказно и выдерживают сотню размыканий - соединений

Дык 100 баксов за шлейфы как то жаба душит 😃

Our website is currently offline

Есть такая штука если вдруг страничка куда пропала, рекомендую
web.archive.org/web/…/article_info.php?articles_id…

на АРМ есть еще один разъем с боку для старых типов GPS.

То есть, на px разьем gps такой же как старый разьем на apm? лучше бы компас туда же запихали 😦

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Вот, нашёл статью на тему
Все ясно
www.infinity-hobby.com/main/article_info.php?artic…

Jst1.25 называются эти так похожие конекторы.

В апм и пиксе же GPS разъемы разные совсем. Всмысле у пикса 6 пин а у апм 5?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Подскажите, есть px, к нему прикупил df13 проводов, таких
8pcs 20cm 4P/5P/6P APM 2.6 Flight Control Cable (DF13 series connector)
www.aliexpress.com/item/…/32275153953.html

Так вот в пиксе штырьки в разъёмах плоские, а отверстия в купленных конекторах круглые… И штырьки туда не лезут похоже…

Где раздобыть правильные коннекторы? Не выбрасывать же GPS от apm и т.п.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
mddwtbc:

Уважаемые форумчане.Подскажите пожалуиста куда копать:
АРМ 2-5.Летающее крыло GO DISCOVERY 1600.В режиме стабилиз. и мануал.все
управляется нормально.При перходе к RTL или ЦИКЛ самолет уходит в пике градусов 50-60.

В параметрах АРМ высота для RTL :100 метров.

Точно 100 метров, не сантиметров?

photomartin:

прикреплю по ходу и свой вопросик…) Колебания по тангажу в режиме стабилизации, с отпущенными стиками… Летит ровненько, но слегка покачивается с малой амплитудой. Наблюдается на разных скоростях, на разных направлениях к ветру ( слабенькому), при планировании с выключенным мотором. Стартую с катапульты - еще более выраженные эти тангажные осциляции), как плоский камешек, брошенный по поверхности воды).
До этого колебаний не наблюдалось, центровка была чуточку задняя но слушалось крыло хуже. Что в PID поправить…? yadi.sk/i/lMOwpzJqrV2dM

До чего “этого”?
Autotune не пробовали?

Далеко и высоко. Тактика и практика
X3_Shim:

Самолет вообще без нагрузки, это наверное “мишень”.

Или камикадзе, например для столкновения с рейсовым авиалайнером на посадке, высота подходящая, иначе смысл туда лезть? 😦

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Pacific:

вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв

Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%

vasia:

У меня на законцовке одного крыла антенна на 433 торчит

Можете поделится конструкцией - как лучи антены крепятся к крылу интересует…?

BD5 - The choice of James Bond

Нет, вы меня не поняли, я далеко не противник стабилизации, и в ручном режиме летаю изредка, чаще просто визуально, чтобы попрактиковать пальцы.
Я хочу сказать, что если знаешь скорость сваливания, то в режиме стабилизации пилотировать BD5 врядли сильно сложнее ская. Опять, Вы же сами говорите, что он лучше ведет себя в непогоду. В сложную погоду и на скае нелегко.
Взлет требует катапульты, это тоже ясно и выводит тебя на безопасную скорость.
Посадка - тут сложнее, но вопрос опять же в удержании скорости и наличии места для маневра.

BD5 - The choice of James Bond
Седой_55:

это не есть самолёт для первоначальных полётов, это надо хорошо знать начинающим

Olegfpv:

несколько лет летаю на стабилизации

Извините, но мне кажется, что на стабилизации с БД справится и начинающий пилот.