Activity
Это мое первое сообщение в мультикоптерах 😃 - сильно не пинать.
Дано мозг - Crius SE, прошивка MWC 2.1 дефолтные настройки(PID).
Видео о том как по YAW трикоптер идет в разнос без виброразвяки мозга от рамы и как не идет с ней 😃
Вообщем все будет (надеюсь) понятно 😃
господа коллеги, кто может из оргстекла или прочего пластика изготовить на ЧПУ деталюшку и сколько это будет стоить ориентировочно ?
Если оси Y и Z объединить в один узел он же выйдет сложнее и тяжелее в изготовлении ?
Добавятся либо рельсы, либо направляющие дорогие, которые в обычном магазине не купить.
И я так понял, что ошибка заключается в урезании поля перемещения по оси Y, что для меня не существенно вообще.
И почему станок не работоспособен, пожалуйста уточните ?
Слажнее, да, но более рабостоспособнее.
Это смотря как вы считаете “урезание”, предположим что основание у вас 1000*1000 мм. рабочий стол 500*500 мм, тогда рабочее поле по оси Y будет 500мм. то есть 50% от полезной величины основания ИМХО как-то раточительно.
Одна из очевидных ошибок проектирования в данном проекте заключается в том что ось Y получает существенные ограничения в движении за счет крепления оси Z.
Советую перепроектировать станок, где ось X остатся так как изначально, а оси Y и Z объеденены в один узел.
PS в текущем состоянии станок неработоспособен…
вот в том-то и дело что движки от современного принтера, если они шаговые, не подойдут даже для макетного станка !!! Соотвественно и БП тоже не вытянет сколь либо более мощные движки.
Да не,я не против,можете таскать хлам и дальше…
Я тоже не против, кому чё… а кому хлам тоскать. 😛
Абсолютно согласен с Практиком, из ТАКОГО принтера практически ничего полезного взять сложно, для сверловки из ценного на мой взгляд: Блок-Питания, можетбыть зубчатый ремень, даже если там и есть шаговики в чем я сомневаюсь, то явло слабые и пойдут только для отладки контолера, и того в сцхом остатке имеем практически нуль.
БП ну явно слабоват будет, даже по самому минимуму, если использовать связку l297-l298 то имеем 50V*2A да и умножить на три оси итого 300 ватт без учета потерь в контролере или с их учетом (при самом благоприятном случае 0.5кВт…
А в принципе для станка-макета сверловки плат я-бы посоветовал использовать мебельные направляющие, основное приемущество - цена, но у низ и есть большой минус- люфты по координатам очент разные, но это уже на тренировку ума: как с использованием данным напрвляющих добиться трубуемой вам точности 😎
Им в 15 раз важнее,что будет при К.З.,чем степень дробления шага,которая кстати момент валит.
Это я уже как производитель говорю.На моих десятки станков крутятся,а у Вас все еще экскрименты.
Переходите в комерческую фазу,выпускайте продукт,будем спорить.
А в спорах рождается ИСТИНА.
Ну если я правильно все понимаю, то при дроблении шага, моменто как-раз не падает, а даже наоборот 😃
устроит сильно. и еще бы Alt + PrtSc картинку крупную приложить - смачштабирую сам.
Ловите схему в диптрейсе, ногами не пинать, разумная критика по разводке приветствуется 😃
если не трудно поделитесь платой.
кстати радиатор лучше побольше.
а вентиляторы от видюхи у меня например в компе регулярно ТИХ УМИРАЮТ - т.е. заметить смерть его не возможно.
-----
Кстати L297 L298 st.com бесплатно присылаю по 3 штуки, я получил уже и щас пожалуй еще комплектик закажу.
У L298 при 2А на дарлингтонах 4 вольта падает - т.е. ее лучше питать напряжением побольше - тогда удельное тепловыделение ее может быть меньше за счет меньшего ШИМ.
Будет побольше 😃) вентиляторов на них не планирую ставить, просто один большой на весь корпус.
в формате diptrace устроит ?
Очевидно! Забыл дать линк на КОНКРЕТНУЮ провереную тобой конструкцию.
Звиняйте батько промашка вышла, вот линк www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
Я отказался от использования 74-х буферов на входе и заменил ее на оптопары, мне так проще было, бекоз опторазвязка порта уже была распаяна на плате. В остальном все по схеме в линке, плату разводил сам, так как использовал смд компоненты.
Если не важно энергосбережение, лучше всего сделать Linistepper, или что-то аналогичное на генераторах тока. Использование генераторов тока - лучший метод питания обмоток.
Но я думаю, далеко не все, разделяют Ваш подход. Иначе зачем столько народу мучается с L297+…?
Эээээ, кто-то мучается ??? Я не мучался, взял схему l297+l298 с pminmo распаял сначала на макетке, запустил, все-работает замечательно (на мой взгляд), ничего не “звенит”, ни что не возбуждается, момент на двигателях есть, пропуска шагов под нагрузкой нет, KCam, Mach2(3) - работает.
Что я делаю не так ?😃
Попробуй увеличить накопительную емкость (между 6-й и 8-ой ногой)
Не могли-бы вы подсказать, если исползовать полевики irf540 то надо-ли менять какие-либо номиналы в схеме ?
До скольки советуете увеличить емкость между 6 и 8 ногой 1мкф, хватить или меньше надо ?
А теперь включаем голову и думаем, через сколько времени закроется верхний транзистор при стоящем моторе.
Расскажите через сколько он закроется и чем это грозит, ну и если не сложно, то как изменить схему что-бы этого избежать ?
IMHO, самые большие ошибки все же в не этом. Буду говорить о 4axLPT.
Проблема в том, что схема в принципе:
- не способна достаточно точно поддерживать значение тока в обмотках (проблема аппаратно-программная);
- не способна эффективно управлять полевыми транзисторами;
- выбранные транзисторы КП727 - сужу по прайсу IMAFANIA - могут отпираться логикой, а могут и не отпираться - в зависимости от буквы и порога конкретного транзистора.
Таким образом, налицо серьезные ошибки в аппаратной части контроллера. Тратить время на изложение детального анализа схемы и обоснование своих выводов не буду - это представляет интерес для очень ограниченного числа участников - хотя мог бы.
Вообще этот контроллер уровня “конструкция выходного дня”, для себя. Спаял, что-то заработало, ура!
Запускать его в продажу - imho, безответственно.
Да на это, собственно, и указывают безответные вопли покупателей.А все глупое желание наменять на грош пятаков: аж 4 канала сразу и практически за дешево, по 400 руб канал выходит! Боком…
P.S. …Говорит ему Балда с укоризной:
“Не гонялся бы ты, Поп, за дешевизной…” (с) А.С. Пушкин.
Кстати, было-бы очень интересно просто довести схему до ума 😃
Совместными усилиями я думаю что вполне реально.
Вот собрал схемку для биполярных движков на IRFZ46N
работает однако… мож кому еще пригодиться. В архиве схемка печатка и фотография собранной платы.
Это очень славно что работает !
Вопрос по плате, а “звенеть” она не будет ? Я к тому что у некоторых дорого углы прямые.
И еще судя по всему плата с кучей перевычек, да ?