Activity

а где искать эти файлы?

вот лог без запуска, тут можно посмотреть данные барометра, насколько они критичны?
yadi.sk/i/eB7LzDOP3JoGh7

Вряд-ли. Скорее рег загибается или мотор

какой то мотор подсвистывает, все никак не доберусь разобрать смазать, но свистит не всегда, а в каких то режимах мною еще не определенных

Баро должен “дышать”, но не сдуваться. А он у Вас измеряет высоту волнами, скорее всего поток с винтов попадает. Может чем прикрыть от винтов стоит.

он стоит внутри рамы дискавери со всеми поролонками, что ему еще надо?
вот свежий лог после сброса на дефолт yadi.sk/d/ykp3mihy3JoFGH

Оп оп оп оп
А можно помедленнее, я записываю ©
Под барометром лежит поролон, который полностью его закрывает и сложенный в три раза, насколько плотный должен быть поролон?
По развесовке - у меня лопасть одна со сколом на фронтальной стороне размером с пол ногтя на мизинце, это может дать такой эффект?
Внутренний по МР точно отключен, может быть такое, что он не отключился?
Краш был, я его потерял в ночном небе из-за улета в лоитере, и он упал с 43 метров на берёзу, что его спасло, а точнее мой кошелёк, когда я перевел в стаб и газ в ноль.
По виброразвязке - класть под нее плотный поролон или вообще убирать?
Сбросил сегодня на дефолт и все по новой настроил, с лоитер стало лучше, но мне не понятно, почему в МР направление по гпс (черная линия) прыгает хаотично. Завтра выхожу новый лог полета.

Если все же суммировать обсуждение.
Автор строк пропал и лога до сих пор нет (только гадаем).
Проблема барометра не понятно с чего должна быть.
Повлияла ли смена настроек для ЖПС неизвестно.
Как стоят компасы (компас) неизвестно.

не пропал я никуда
ссылка на лог yadi.sk/i/vmgaSUNn3JnZ8A
проблема барометра есть и я ее уже описывал
смену настроек еще не делал
компас внешний включен на ублоксе 7, внутренний отключен

компасмот делал, но когда вечером, после полета, смотрел оффсеты компаса, то увидел, что оффсеты по компасмоту все “0”, возможно после чехарды с настройкой ГПС. использую только внешний, и ранее задавал вопрос, имеет ли смысл включать оба или достаточно внешнего?

Вибрации, по логу по осям Х и Y в пределах ±1,5, по Z -10 -12 примерно. на АРМ было все намного хуже, может конечно кальман так работает. Баро закрыт трижды сложенной поролонкой, но она достаточно пористая, попробую ее поменять на более плотную, вопрос насколько она платная должна быть? аналогичная поролонка была на баро АРМ и у него было все ок.

с утра посмотрю сколько зальётся.

зарядка показала “залив” 5163 - видимо врет нещщадно, но при таких показателях, все встало на свои места.

ублокс7 какашка - берите 8й

этот ублокс 7м у меня на апм держал квадр как прибитый. Единственное, что я с ним сделал после перестановки на пиксу, это поменял частоту обновления, был 1Hz, поставил 10 Hz и поменял скорость порта с 9600 на 115000. Могло ли это сказаться на его работе. Так же вопрос открытый по поводу ориентации компаса в МР в АРМ стоял roll180, сейчас в пиксе тоже так же поставил, но читал где-то, что это не важно в пиксе, она сама все понимает.

тем не менее, прошу дать направление куда копать по унитазингу и барометру, если нужен лог полета, могу выложить.
спасибо.

Замеры показали следующее:
“Съел” 3560mAh до разряда 3.4-3.5 на банку, сейчас на зарядке стоит, с утра посмотрю сколько зальётся.
Время висения 14.10
В лотерею унитаз конкретный, высоту в альтхолде тоже держит очень плохо -амплитуда по высоте около метра, плавает плавно, высота над землёй 0.2-1.2метра.
С компасом не могу разобраться - он на ублоксе 7, по сути ориентация ролл 180, надо ли на пикселей это выставлять или поставить none?

Подскажите, пожалуйста.
Есть Devo 8S прошитая найтовой прошивкой 5, есть CC2500, есть FrSky x8r 16Ch
На выходе с приемника можно снять для Pixhawk как минимум 14 каналов, аппа выдает максимум 12 каналов. Как сделать так, что бы аппа выдавала 14 каналов. Понимаю, что надо лезть в прошивку, но не знаю куда, нет опыта в этом.

дополнительные косвенные признаки - нагрев. щупайте что нагрелось после полета - моторы, регули, беки, передатчики. тепло слишком дорого сказывается на полетном времени.

Передатчик ФПВ греется очень сильно и один бек сделанный на LM’ке греется, к нему подключена курсовая, пишушая и ОСД.
По ОСД ток в висении порядка 15-16А

а вес акка какой? может, он и не 4500 или зарядка чудит))

вес акка примерно 450 гр, заярдка с хоббей, может и чудить, но проверить нечем. В ОСД настроил показания расхода махов, посмотрю сколько съедает за полет.

для аппарата весом 1800 получается тестить эффективность вмг надо на 450гр тяги

по заявленным ТТХ по моторам 3 А 420 гр 44,4W Ef(G/W) 9,46
при моей массе получается ВМГ должна есть около 13А, плюс пикса, ОСД, телеметрия 100мВт, две камеры (одна точно ест 500 мА), ФПВ 600мВт, приемник. вроде получается те 15А, которые показывает телеметрия
АКК официально 4S 4500mAh

возможно батарея не отдает заявленный заряд.
1800 грамм с подвесом камеры, и фпв?
если без то имхо тяжеловато исполнен

при зарядке в АКК заливается вообще 5100 при разряде до 3,3 В
вес без подвеса. Я пока за весом не очень слежу, рама “овца” две камеры - писалка и курсовая, увеличенные лучи под 12 пропы, 3 бека, и всякая переферия, но все же, если он на 20% висит, то почему всего 13 минут летает?

2. барометр с двойной сложенной поролонкой, пикса на виброразвязке, вибрации по логу в пределах ± 1,5, высота удерживается не стабильно, при RTL (финальная высота RTL установлена 1 метр над уровнем взлета) коптер плавно садиться, бьется пузом об землю, через секунду подлетает на 50-70 см, снова плавно пузом об землю, на расстоянии ± метр от первого приземления, и потом, на земле плавно начинает заваливаться на один бок (переворачивается), после одного такого кульбита частично повредился проп, второй такой кульбит успел выловить остановкой пропов.
3. Оставить два компаса (на Ublox и на пиксе) или только на ublox работающими?

6. вопрос по газу висения - на апм было так, повисел, снял логи, посмотрел trotout, выставил коррекцию в МР и летаешь. На пиксе не могу найти в логах trotout, есть только thrO или что-то типа этого, не могу в МР найти параметр калибровки газа висения. Но самый главный вопрос - без каких либо изменений настроек аппы у меня на входе канала газа (я смотрю по телеметрии) появилась экспонента, хотя в аппе 100% настройка линейная. При этом при первом запуске квадра так не было. Сейчас это выглядит так
   выход тротл аппы 0 50 100
   значение в пиксе 0 22 100

промежуточные не обратил внимание, но на половину хода стика приходится ~ 22% газа, остальная половина стика 78% газа.
У пиксы есть своя автокалибровка значений газа?

квадр недогруженный, скорее всего
ВМГ ЕМАХ 3110 700KV
пропы APC12х3,8 SF
АКК 4S 4500

общий вес примерно 1800

Но даже при таком соотношении тяга-вес, время полета на этом АКК 13 минут.
какая-то ерунда.

если спин армед отключено то в стабе, газ в ноль и никаких премудростей

Спин армед отключен, Режим RTL, квадр на земле, винты крутятся, газ в ноль, моторы не отключаются - факт!!! Переключаться в стаб, в тот момент когда квадр заваливается на бок, не с руки, проще сразу отрубить моторы, это еще по вертолетам понял.

Вот код, который конвертит mavlink

Охохох, там целая программа с библиотеками, или там какой то конкретный файл за это отвечает?

Потому что вниз-влево дизарм.

Извиняюсь, конечно же имел ввиду вниз-влево, но сути не меняет, не дизармится так.

Рекомендую вообще отдельный свитч завести для быстрого выключения моторов, потому что дизарм не мгновенный.

уже сделал, а если бы сделал раньше, то проп был бы цел, т.к. начал на земле переворачиваться на бок коптер, а я его в РТЛ пытался дизармить, а он крытил пропами и в итоге большой скол. теперь тумблер на стоп моторов, как у вертолета trhold

Подскажите, можно ли?
От АРМ остался светодиодный модуль статусов контроллера, дублирующий лампочки на мозгах. Этот модуль использовал пины с 4 по 7 на АПМ примитивно - 0В не горит, +5 В горит лампа, ну и имеет свое питание. Штука была очень удобная для ориентации коптера.
Вот в чем вопрос - можно ли этот модуль прикрутить к пиксе и что для этого надо? требование - дублирование основного леда. купить лед для пиксы не предлагать.

1. Вопрос открытый, но есть еще вопрос к этому - как можно выудить сигнал леда пиксы из шины I2C для перенаправления на ардуинку, ну или как сдружить мавлинк и ардуинку?

2. барометр с двойной сложенной поролонкой, пикса на виброразвязке, вибрации по логу в пределах ± 1,5, высота удерживается не стабильно, при RTL (финальная высота RTL установлена 1 метр над уровнем взлета) коптер плавно садиться, бьется пузом об землю, через секунду подлетает на 50-70 см, снова плавно пузом об землю, на расстоянии ± метр от первого приземления, и потом, на земле плавно начинает заваливаться на один бок (переворачивается), после одного такого кульбита частично повредился проп, второй такой кульбит успел выловить остановкой пропов.

3. Почему моторы в РТЛ не дизармятся стиком вниз-вправо?

4. разъем GPS - это serial 2 или serial 3? У меня 7М скорость 115000, частота 10Hz, какие настройки выставить в МР у порта GPS

5. Оставить два компаса (на Ublox и на пиксе) или только на ublox работающими?

6. Почему в PosHold не начинает работать AutoTune?

Подскажите, можно ли?
От АРМ остался светодиодный модуль статусов контроллера, дублирующий лампочки на мозгах. Этот модуль использовал пины с 4 по 7 на АПМ примитивно - 0В не горит, +5 В горит лампа, ну и имеет свое питание. Штука была очень удобная для ориентации коптера.
Вот в чем вопрос - можно ли этот модуль прикрутить к пиксе и что для этого надо? требование - дублирование основного леда. купить лед для пиксы не предлагать.

Люди, подскажите куда копать?
Есть NEO-7m с компасом, который исправно работал на АРМ, теперь пикс и гпс на нем не работает.
Суть в том, что питание на сам NEO приходит, на выходе чипа (точнее входе) RX есть стабильные 3.3 В, а вот на выходе TX напряжение скачет от 1.27 до 3.3 В. Я понимаю, что эти два выхода это выходы ШИМ, но косвенно что-то не так с такими скачками. При этом, спустя минуту-две после подачи питания на весь модуль, синий диод начинает мигать, из чего делаю вывод, что жизнь в чипе гпс теплится и он ищет спутники, но по каким-то причинам информация от чипа NEO не идет по каналу TX в пиксу. Так же не соединяется с u-center’ом. все это произошло после лежания в течение осени-зимы-весны без включений. до этого все работало исправно.

Я настраивал через микшеры режим канала комплекс, 6 микшеров, выбирал switch и scr по моим тумблерам далее методом подгона смотря в мишен планер подбирал значения на выходе для каждого режима.

Попробую, но напрямую от приемника он спокойно регулируется, без бубна и шамана.
Как я понимаю, в АПМ не заложена возможность коррекции выходного сигнала на регули?

Прошивка точно блхели, версию ее не знаю
До емаксов стояли мультистары 3шт и один валкеровский даже от верта, т.к. один мультистар сгорел, и все калибровалось без проблем с первого раза. На диапазон меньше всего думаю т.к. с приемника при тех же лимитах аппы все норальео калибруется. Если один рег не видит диапазон, разве другие тоже не видят? Больше всего гоешу на китайпрошивку. И еще один момент, один регуль греется на холостую, когда остальные холодные, почему?

Прошивку посмотреть пока не могу, т.к. нет програматора, если куплю вечером, то смогу посмотреть.
По одному в АПМ не пробовал.
Вместе ни один не калибруется через АПМ
Где настройки регулей в АПМ? если имеется ввиду калибровка через меню АПМ, то АПМ не дает, пишет ошибка, т.к. у меня что то не АС3.3+

Делаю так:
втыкаю сигнальные и - провода (+5 от беков все вытащил) в АПМ в соответствии со схемой.
включаю аппу
калибрую аппу в МП (диапазон 986(делал до 1150)-1954)
отключаю питание
Газ на аппе 100%
подаю питание на АПМ и реги
лампочки заморгали, отключаю питание
снова включаю питание
проходит 1-2 секунды, два разнотональных писка пик-пик
газ 0%
и тишина…
ждал долго, ничего не происходит
если дернуть газ вверх, то сразу входит в режим програмирования с трелью музыкальной.

если подключаю к приемнику напрямую, то газ 100% питание на рег, два писка, газ 0%, один писк и пропискивает кол-во банок. все регули напрямую калибруются с первого раза без проблем.

Откалибруйте аппу на диапазон 1000-2000 и потом пробуйте откалибровать регули.

Не калибруется. Менял нижние значения от 1000 до 1200. Не калибруется и все тут, не видит минимальный газ. Причем от приемника на прямую все калибруется, через АПМ - нет

Ничего не понял, при чем тут напряжения, управление идет частотной модуляцией. После калибровки радио в миссион планере, какие макс, мин, значения ?

В любом случае даже частотная модуляция имеет напряжение, и это единственное, в данный момент, с помощью чего я имею возможность измерить уровень сигнала.
Если по делу, то в МП значения с помощью лимитов аппы смог сдвинуть до 900мс (в аппе лимит -250, ниже не возможно), на выходе из АПМ на 3 канале было 0.22В, при значениях 930-1050мс (в аппе лимит -100) сигнал 0,24В, дальше поднимается. но как показывают опыты, при лимитах в аппе -100, напрямую из приемника выходит 0,20В. регуль фиксирует минимальный газ при 0,20-0,21В в канале, а по аналогии это около 830-850 мс, что не возможно. Вопрос даже не в том что возможно, а что нет. Вопрос в том почему АПМ завышает сигнал на выходе на регули в режиме калибровки (в него заходит 0,20В, а выходит 0,24В)? Аппу калибровал в МП несколько раз.

Всем привет. помогите разобраться. апм2.6 flysky fs r9b. суть вопроса - на выходе из приемыша на сигнальном проводе 3 канала (газ) напряжение 0.20-0.47В, при переводе апм в режим калибровки регулей, на регули идет напряжение 0.24-0.47. изменение расходов и лимитов на аппе не изменяет нижнюю границу при газе 0%. из-за этого не могу откалибровать регули емаксы 30А. напрямую к приемнику подключаю - все регулируется, через апм не хочет. направьте куда рыть. спасибо.

А какую прошивку заливать в Emax 30A blheli?
А то в репозитории только 20А и 40А. И можно ли его шить через сигнальный провод или вскрывать и подпаиваться?

Всем привет.
Есть Emax 30A BlHeli. Подключаю все регули к АПМ 2.6 вытащив +5 от бека (питание на АПМ идет от отдельного бека) пытаюсь откалибровать газ. В режим калибровки входит, два писка разнотональных, газ вниз и никакой реакции - не может опознать нижний порог сигнала. при этом, когда по одному вставляю в приемник и калибрую напрямую, то все отлично опознается. до этого были мультистары 30А тоже блхели и все калибровалось. В мишен планере, в меню калибровки аппы, газ двигается от 986 до 1952. Вариант с изменением расходов до диапазона 1100-1900 кажется маловероятным, т.к. напрямую от приемника все калибруется при тех же расходах. В чем может быть проблема?
П.С. как прошивать эти регули? только вскрывая и подпаиваясь?

Смотри мозги коптера. Если мозг теряет сигнал от аппы, то он не отключает моторы никогда. Моторы могут отключать регули из-за настроек порогов по вольтажу ну или глюк мозга-регцлей. Аппа не причем, она даже если захочет моторы не отключит.

Смотрел внимательно. Все работает.
Смущает один стабилизатор, на 5в 2931am 5.0. Входное напряжение к нему идет от плюса бека по одной дорожке и тут у меня недопонимание - зачем этот стабилизатор на 5в если к этому стабилизатору все равно приходит 5в т.к. бек на 5в (так должно быть по схемам, но сейчас там 12в). Извиняюсь за такую тафталогию

на мотор с низким кВ надо ставить пропы серии SF(слоуфлаер), на мотор с высоким кВ - пропеллеры с более узким профилем

а какие критерии низкий kv или высокий kv?
700 kv это низко или высоко?
и какие брать пропы SF или MR?

А рядом посмотреть, не? )))

Спасибо, но говорю ведь, что не могу я на этой башне ничего найти, еще когда по своему HPI Savage Flux искал запчасти.
Там система навигации, видимо для американского ума сделана.
К тому же мне достаточно не ссылку, а бренд и модель. Кстати, есть такие пропы Gemfan, как они?

Я же Вам давал ссылки на приличные пропы…

Да, но только они все 11", а мне надо 10"

А если не с башни заказывать? Есть другие места? Не люблю я эту башню, слишком сложный процесс заказа и оплаты

дайте, пожалуйста, рекомендации по винтам 10"
какие проверенные и качественные (бренд и модель)? бюджет до 1 000 руб за 4 шт, но если есть дешевле, то буду рад.
вводные по конфе выше, но еще раз напишу
до 10" (включительно)!!!
вес 1700 гр
емакс 3110 700kv 4s
рама TBS discowery клон с али

а то начитался про китайское оно и теперь не очень хочется летать на нем

После прозвонов появилось подозрение, что вышел из строя элемент под названием fdc658ap. На фото он обведен красным кругом. На чипе обозначение .58А.
То, что он подплавленный не считается, это я после выхода из строя бека его коротнул при прозвоне и он зашипел. Что это за чип? И если это чип бека, то как его проверить. Все остальные стабилизаторы работают согласно ттх

На 4s буду однозначно переходить, просто 3s как проба будет. На 3s на этой раме летать не получится, разве что если она голая будет

зачем?
туда встают 10 пропы, по этому-то и взял эти моторы

Ух дебаты подняли про обрезание.
Нормально АПМ летает и в авто режимах с откалиброванным в МП газом на 67%. На моих логах четко видно, что до FS по батарее, а он у меня настроен на 10.6В, газ висения не выходит за пределы 75% как в альтхолде так и в лоитере режимах (ну и прочих авторежимах), при чем даже на высотах 50-60 метров, где поднимается боковой ветер. Так, что не будем спроить о том, что лучше НАЗА или АПМ. Для себя я решил - АПМ очень хорош и назу я себе не куплю никогда. И пиды у меня настроены в автортюне так, что когда я с высоты 15 метров газ в “0%” он падает не шелохнувшись, но проблема в том, что ловить его надо начинать с газом “100%” уже на как минимум 5 метрах высоты, иначе блином в землю, т.к. не хватает тяги у моторов, а это из-за того, что ВМГ не справляется.

Отсюда и возник мой вопрос, который почти решился. Заказал я себе емакс 3110. есть у меня два акб 3s 4500 и 4s 4500. как поставлю все это отпишусь, что получилось.

п.с. а резать винты считаю не правильным, лучше нарастить лучи.

спасибо за ответ.
осталось решить что лучше, цена примерно одинаковая
2808 официально на 3s
3110 700kv официально на 3s-4s
3110 в моей ситуации мне больше симпатизируют.
какие Ваши мнения?

чудовище получится с такими удлинителями.
И все же мы ушли от основного вопроса:

“Итак 10”, вес делаем 1600 (не будет подвеса). Какие моторы?
Можно ли вытянуть такой вес на 3S или однозначно 4S? (11 пропы не предлагать)"

лучи от 450 DJI, как их нарастить?

11" пропы не влезут.
отталкиваемся от 10".
Итак 10", вес делаем 1600 (не будет подвеса). Какие моторы?
Можно ли вытянуть такой вес на 3S или однозначно 4S? (11 пропы не предлагать)