Activity

Walkera QR-X350 Pro
Стасис:

5 июля в районе д.Мозлино Московской обл. проводятся соревнования по авиамоделизму.(для информации) в т ч будут полеты на квадрах.

grtalex:

В Яндексе такая не обнаруживается.

Может быть Малино?

Walkera QR-X350 Pro
Zmeileo:

И я за. Это решило бы проблему для всех - для новичков задающих кучу стандартных вопросов, и для старичков, которые наверняка устали давать одни и те же ответы 😃
Хороший FAQ был бы очень ценен, и лично я готов заплатить за труд человеку(кам).

поддержу!

Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter
тигромух:

В аппе хубсана тоже A7105. Но вот модульный ли они или разведен на плате, я не знаю. Если разведен, то остается только вариант с покупкой.
Сам я вытаскивал этот модуль из аппы WLToys V929, а хубсана покупал BNF.

сегодня разберу, посмотрим че там к чему. Я правильно понимаю, что когда я поставлю этот модуль в devo10 у меня появится возможность биндить хубсана с нее? Возможность управлять валкерой останется?

Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter
тигромух:

Да. Помимо прошивки, требуется вытащить радиомодуль из родной аппы (или купить на ebay) и подпаять пять проводков внутри аппы Devo.
Ничего сложного, при должной сноровке работы на 15 минут с перекуром. 😃
Вот здесь инструкция на русском (ModuleInstallation_rus.pdf)

А какой модуль стоит в родной аппе хабсана? Для него есть описание в этой инструкции?

Walkera QR-X350 Pro
NARAJANA:

Посмотрел видео. Без обид, а может и вправду выкинуть? Килограмм веса с 50 метров на проезжающий автомобиль или проходящего ,ничего не подозревающего прохожего… Как-то стремно все это.
Сорри за оффтоп.

Доброе утро!
Было сложно, но я впитал сарказм. Постараюсь больше не делать то, что “как-то стремно”. Оффтоп.

NARAJANA:

Дык вроде причина известна- ошибка пилота. Снижение в Loiter Mode, стик газа до упора вниз. Затем переключение в Stabilize Mode, двигатели останавливаются, коптер падает, опять газ и коптер стабилизируется в перевернутом положении, тяга двигателей помогает силе гравитации.

В этой ситуации было произведено переключение между режимами RTL и loiter. Stabilize не было (вообще стараюсь не использовать). Youtube полон роликов про подобные перевороты. Мне кажется это закономерность.

Walkera QR-X350 Pro
ENGINEERUS:

Именно поэтому, я советовал менять по очереди, сначала, мотор, потом спидконтроллер.
Вычисляете, что именно, по методу исключения и заменяете. Цены у валкеры не самые приятные, скажем, далеко не самые адекватные по отношению цена-качество.

У меня есть мотор в зипе один. Завтра поменяю. Как же надоело разбирать-собирать…

Walkera QR-X350 Pro

Есть новые данные после проведения испытаний. Теперь у квадрика лагает задница, из чего можно сделать вывод, что проблема либо с моторами, либо с контроллерами. Осталось определить масштаб бедствия. Помогите мне определить неисправность.
Внимание на M1 - все беды от него?

www.youtube.com/watch?v=A9--OlpBlN0

Walkera QR-X350 Pro
ENGINEERUS:

абсолютно одинаковы.

Поменял контроллеры и моторы местами по диагонали. Все собрал. Крутятся правильно, в квартире взлетел. Дождь закончится - пойду в поле испытывать.
Такой вопрос - могут ли трещины в корпусе контроллера влиять на работу датчиков? я имею ввиду тот момент, что не с проста там лежит поролон. У меня в корпусе полно трещин.

Walkera QR-X350 Pro
Эдуард_из_Питера:

Цвет свечения лучей изменится с G- зеленый на R - красный 😃

Это да. К контроллеру платы подключать как раньше? Я просто не много не пойму - эти платы они одинаковы для всех моторов, разница только в светодиодах?

ENGINEERUS:

А так же , убедитесь после перестановки, что моторы вращаются в нужном направлении.

Ок, нет у вас картинки со стрелочками?
Upd
Нашёл.

Walkera QR-X350 Pro
ENGINEERUS:

Сейчас, посмотрел Ваше видео, похоже проблема появилась уже в полете, а не после крэша. Поменяйте местами движки по диагонали, если изменений нет, поменяйте местами контроллеры моторов, тоже диагонально. Моя версия или движок, или регуль.

Сейчас у меня так - впереди стоят контроллеры WST-15A(G), а сзади WST-15A®. Если я поменяю их по диагонали, то у меня получится впереди ®, сзади (G). Насколько это корректно?

Walkera QR-X350 Pro
NARAJANA:

Поролон демпфирует скачки давления в корпусе контроллера. Без него бародатчик будет работать некорректно.
На плате нарисовано место установки контроллера. Вот точно по этому прямоугольнику и надо клеить.

Как то по-хитрому должен быть лежать паралон? На сколько точно должен стоять контроллер относительно прямоугольника? Ты знаешь способы проверить работоспособность баро и гиро?

NARAJANA:

Почти наверняка гоплык микросхеме MPU6000 (Six Axis MEMS Motion Processor - 3-Axis Gyroscope & 3-Axis Accelerometer). Она сделана по технологии MEMS и при сильном ударе ее углючивает.

Ты тоже, дружище, внимательно зри, кому пост был адресован. А был он для BlackElf.

)))))))) Вот это фокус. Сильно похожее объяснение моей трагедии. Не заметил.

Есть варианты для меня?

Эдуард_из_Питера:

Был ли сохранен файл первоначальных установок? Есть версия, что подвес своей массой увеличивает момент инерции всей системы. Может нарушены какие-то временнЫе установки? Идет нечто вроде раскачки типа унитазинга.

Нет, файл не сохранил. Пробовал использовать файл дефолтных настроек gektor’a с walkera-fans. Не помогает. Я грешу на механические проблемы, не программные. Обновлялся до 1.1 и обратно. Ноль эффекта.

Walkera QR-X350 Pro
ENGINEERUS:

Сейчас, посмотрел Ваше видео, похоже проблема появилась уже в полете, а не после крэша. Поменяйте местами движки по диагонали, если изменений нет, поменяйте местами контроллеры моторов, тоже диагонально. Моя версия или движок, или регуль.

А если не движок и регуль?

Walkera QR-X350 Pro
NARAJANA:

Увы, но есть такая беда, если при полете в Stabilize Mode стик газа убрать в ноль, движки выключатся, и коптер будет падать кирпичом. Если снова дать газ, то если коптер в этот момент был брюхом кверху, то он выровняется в таком положении и гробанется очень ровно и красиво, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию, шасси при этом краше останутся целы гарантированно.
Вывести его можно лишь опять вырубив моторы, и включить их, когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Вот в режиме Acro Mode перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем кверх брюхом, даем газку, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.
Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления.

Ты зришь в корень, дружище! Именно так всё и было. Помоги теперь с диагностикой. Хочу летать!

Walkera QR-X350 Pro
Эдуард_из_Питера:

Это не вывод, а версия. Видео четко показывает, что у коптера нарушилась стабилизация. Иначе отчего такой расколбас?
PS здесь на форуме приветствуется уважительное обращение к незнакомым людям даже если они младше возрастом.

Сорри, не предполагал что ВЫ отнесетесь не правильно к моим слова. Я ВАС уверяю, мое обращение к ВАМ наполнено уважением ровно также как и везде. Просто такие слова.
На видео у коптера нарушилась стабилизация из-за переключения режимов. В самом начале он пикировал в режиме RTH, затем (когда начался дисбаланс) был включен режим GPS hold. Отсюда и “скачки”. Раньше, с ним все было ок.

Walkera QR-X350 Pro
ENGINEERUS:

Очень похоже на проблему с гиро. А как он себя ведет на экране МиссионПланера по горизонту и направлению, если его в руках к примеру покрутить?

В МП все ок, показывает правильно. Делал, кстати, калибровку гиро. Тоже не помогает.
Я знаешь че еще думаю, вот этот паралон внутри корпуса контроллера. На сколько он жизневажен? На сколько важна точная установка контроллера относительно платы питания?

Walkera QR-X350 Pro
Эдуард_из_Питера:

Но то, что без подвеса он летит отлично - крайне удивительно.

Удивлен не меньше твоего.

Эдуард_из_Питера:

Идеальный вариант- у кого-то попросить контроллер на время для пробных подлетов.

Исходя из каких соображений ты сделал вывод, что проблема в контроллере?

Walkera QR-X350 Pro

Всем добра!
Я исчерпал все мои догадки и предположения, поэтому обращаюсь за помощью. Пацаны, помогите диагностировать неисправность. После падения я восстановил валеру. Были заменены следующие детали:

  • корпус
  • GPS модуль
  • пропы
  • компас
    На этом проблемы не закончились. Теперь он ведет себя крайне странно. При попытке взлета его сильно тянет вперед, он пытается опрокинуться. Я выставляю тример правого джога (Mode 2) по вертикали почти в пол, а по горизонтали в крайнее правое положение. Квадр взлетает ровно, но его начинает колбасить. То он резко вверх взлетает, то камнем падает вниз и начинает прыгать. Управления почти нет.
    Мои догадки:
  • пропы. Купил новые, балансировал, поставил. Ноль эффекта.
  • движки (по ощущениям, как будто им не хватает тяги) Поменял один, правый, который, по моему мнению, издавал странные звуки и странно запускался (сначала делал оборот в обратную сторону, затем начинал крутиться в правильную). Ноль эффекта.
  • возможно проблема в левом переднем движке. У меня есть еще один, сегодня попробую поменять.
  • корпус контроллера треснул, внутри видимых повреждений нет. Возможны проблема в неисправности гироскопа/барометра?
  • неверные настройки аппы. Выбрал другую модель, настроил как изначально. Ноль эффекта
    Самое интересное, что квадр отлично летает без подвеса, т.е. голый. Как только ставлю подвес, начинаются проблемы. Пробовал не подключать питание на подвес, чтобы исключить вероятность неисправности его контроллера. Не помогает.

Спецификация:
Walkera QR x350 PRO
DEVO 10
Walkera G-2D gimbal
GoPro Hero 3+

Очень прошу не проходите мимо, я уже отчаялся. Уже готов выкинуть его к чертям собачьим.

Кому интересно, “как это было”

(

youtu.be/OJoaJ_YUIY4

)