Activity
“Глупая софтина” прекрасно работала с USB-модемом телеметрии на 433 МГц. Чем BT хуже?
- вот как раз таки с 433 модулем и у меня проблем всегда было меньше, чем с BT, у которого те же 2.4 ГГц.
- сейчас посмотрел, BT модуль у меня на XP опознаётся одним портом, а не двумя. может в этом косяк?
глупая софтина не понимает, что это BT и что он не может работать в Full-duplex. по тайм-ауту срывается. может попробовать на 115200 перейти?
не понял. это как делается? в смысле чтоб взлёт в автомате и посадка.
у меня не пультовой вариант, а “планшетный”. в софтине есть две кнопочки для этого.
выше картинку добавил
да точно, там они стояли, так вот кто б сказал для чего они там)) без них и так летает все.
я б предположил, что питание подаётся на контроллер с батареи, на плате стоит стабилизатор (для умной микросхемы),
а для работы стабилизатора нужно два кондёра, по входу и по выходу. но и без них обычно работает всё. (т.е. надо плату разглядывать)
на регулях таких нету
а вот на силовой плате есть, может оттуда? (у меня там 220х10в)
зы: или в правой части, где большое отверстие. по питанию стоят, фильтруют базар его… 😁
зыы: надо поискать свежезаказанные, разглядеть…
Кстати, кто подскажет номинал? У меня тоже два отвалилось при краше.
номинал же нарисован - 100мкФ х 25в
зыыы: аааа, вот он >>>>> www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=7… <<<<<
дико извиняюсь, с другой бешеной мухой спутал, у которой две банки. 😃
тогда мыслей больше нету, кроме как некачественный сам аккум.
при полётах греется слегка, может на пределе работает. его не вспучило?
я на один родной не понадеялся, сразу заказал ещё парочку. но вроде пока и родной живой.
родное зарядное не отличается качеством, а потому заряжает аккум как ему вздумается. в смысле, может зарядить до 4.1в на элемент, а может и до 4.3в (т.е. перезарядить). промерьте банки после “затухания красного индикатора”.
пришел новый корпус, все аккуратно переставил: один регуль пищит не переставая, не армится. Снова разобрал. Теперь все регули пищат… В чем может быть проблема?
может провод сигнальный от регуля оторвался?.. я б осциллографом сравнил сигналы управления по моторным каналам. ну там стандартный шим.
… я заметил что его начинает колбасить спустя 5-7 минут полета, при свежем акке. Первое время летает, весит, держит позицию. Потом его начинает покачивать,как будто резко стиком влево-вправо) ,как заметил что его качает сразу на см на 40 опустился,повисел,его качнуло в обе стороны, и на бок,следующие два раза успел приземлить вовремя ( новые ноги устойчивей ),раскачка так же была. Отключил акк, включил все заново, следующие 4 минуты до писка ( а это 3.8в на банку, рано как то) летал отлично. В общем все три падения были спустя 5-8 минут, поведение во всех случаях одинаково …
моё кино на прошлой странице - падение на 5й минуте полёта. может быть тот же прикол? 😃
просто до этого вылета (третий день), первые два были разведывательно-тренировочными. взлетел, пару-тройку минут покрутился, сел, и так до разрядки аккума.
сорвались, горячие парни 😛
Ну, все равно силой мозга то Вы управлять вроде как не научились? Пульт ВСЕГДА должен быть хотя бы под рукой, висеть на шее.
каюсь, виноват, пульт упустил из виду. но в данном конкретном случае (да и как обычно) со зрителями был проведён инструктаж - “держаться подальше, штука опасная”.
да и при неадекватном поведении пульт не спас бы всё равно… 😃
… такой звук от моторов (кстати - медленно угасающий) кака-будто это - кончающаяся 16-я батарейка…
… При “флипе” звук моторов почти не поменялся…
в том и дело, что нет характерного звука меняющихся оборотов, как при работающей стабилизации. моСк тупо заснул… умирающей батареи тоже не было, у меня так же как и у всех намного заранее начинает пищать. перегрева контроллеров, блокировок моторов не было, на месте проверил. вариант с непропаями ещё раз прозондирую, во время косметического ремонта и ТехОб ничего критичного не заметил.
зы: кстати, контроллер ZERO.
шёл третий вылет, вроде всё было понятно. положил пульт на землю,
достал фотик, а пока настраивал, “смотрите! смотрите!!!” - crash! 😵
из последствий: сломанная лопасть одного винта (от удара об землю),
слегка треснул корпус (склеено без проблем), камера с амортизаторами
отцепилась. после замены винта летает нормально.
хотелось бы спросить у опытных летунов, с чем может быть связан данный инцидент?
есть вариант, что дитё что-то бросило на пульт (видно на видео), но реакция квадра…
Вот это не понял: куда летит?
летит туда, куда смотрит камера, т.е. как обычно всё летает.
отклонение по углу больше чем…не помню, ведет к остановке движков.
>45гр. я на прошлой странице картинку показывал.
ещё раз: навигации внутри нет. следовательно, знать где “дом” и тем более лететь за смартом муха не может. ну не реально это 😃
по компасу, проверил ещё раз. у меня андроид. ставлю муху на пол, подключаю батарею, медленно мигает красным и в теле внутри зелёный индикатор. ловлю на планшетке точку доступа WKa…, подключаюсь, внутренний зелёный горит постоянно - есть коннект.
запускаю программу iRemote, нажимаю “DATA Switch” (по картинке выше). включаются “DATA Switch + Gravity Sensor”, типа аксели и гиры откалибровались, мигает синий (если включено “IOC”, синий горит).
нажимаю “Setting”, и где “Compass calibration” нажимаю “Aircrat Calibration” (становится зелёным), начинают быстро мигать синий-красный.
(до нажатия “Aircrat Calibration” лучше её поднять от земли, вдруг там металлы).
самое интересное: по инструкции сказано “крутить так и эдак”, я медленно поворачиваю муху в горизонтальной плоскости на 360гр один раз, после этого опять загорается один синий, типа готово.
по IOC.
если включен, то муха летает как обычно - джойстик вперёд -> летит вперёд, назад -> назад, и т.д.
если выключен, то муха запоминает положение сторон света и далее рулит по ним, в независимости от того, куда повёрнут хобот. правда, в какой момент она их запоминает, я не понял…
и ещё, если в полёте нажал “Home”, начинает медленно мигать синий-красный. но я и так дома, а потому держу муху в руке, чтоб не сбежала 😁
Может это связано с неправильной калибровкой, коптер летает не стабильно, пытается описывать круги в горизонтальной плоскости и постоянно меняет высоту. Что делать?
на плате вроде есть баро-датчик, а значит высоту должен держать. так, примерно, +/- пол-метра. крутится скорей всего из за некалиброванного компаса.
и ещё, после включения батареи надо некоторое время муху не качать, калибруются гирокомпасы, тоже влияет. да вы в курсе наверняка…
Гексакоптер вроде бы слушается телефона неплохо, но периодически наровит улететь подальше от телефона и не слушается кнопки “домой”. Вроде как где-то написано, что он должен возвращаться при потере связи в место потери?
После очередного застревания в ветках деревьев начинает мигать красным, но при этом может летать и управляться, а может и потредовать включения/выключения.
без понятия, что они называют “домой” и “Follow me”. система навигации по координатам отсутствует у контроллера.
мой красным мигает при отсутствии управления, т.е. например программа запущена, но не включена “связь”. т.е. кнопка DATA.
в инструкции написано, что “красный сменяется на синий при удачном спаривании”.
а я уже раньше писал, что связь пропадает и появляется без предупреждения… видимо слабый приёмник или передатчик внутри.
зы: IOC function - The HEADLESS function adopted I ntelligent O riention C ontrol system ensures direction control easily without concerning of the head or tail. The forward control of the aircraft is unrelated with the aircraft nose under IOC mode.
тоись, не важно, в какую сторону сейчас повёрнут нос. управление по направлениям будет таким же, как после старта. кстати, тоже необходим чётко откалиброванный компас.
ну хоть и ВСЁ, а всё равно объявляю себя официально “летающим” 😇
в парке ещё пару самодельных квадов и гексов, китайский TREX-450,
а также 2х метровый Super Sky Surfer. этих ещё не выгуливал 😌
Вы меня пугаете, чесс слово. Восмерку -крутят телефоном, для калибровки его компаса.
С аппаратом другая штука. Его вертят . Как есть в инструкции. Да -в трех плоскостях, в определенной последовательности.
сам испугался, чессслово 😁
гайд есть в комплекте, но даже по нему индикация успешной калибровки выглядит по разному.
Для меня это шаманство какое то. Поясните или ссыль дайте пожалуйста
Это где написано - очень было бы интересно глянуть. Функция спорная, скорее даже вредная.
по инструкции написано “крутить восмёрку”, в интернете просто показывают вращение по одной оси. я крутил по всем трём осям пол минуты.
ну или что-то типа того. сейчас уже точно не вспомню. но светодиод погас и висение в воздухе идеально.
первая штука, не отключаема, кажыся…
- делал по инструкции, не вышло. прокалибровал по методике обычного MWC, вроде прокатило. чувствую, что где-то с инструкцией нас надули.
2.2 мой в автомате взлетает и садится достаточно плавно. по звуку моторов непонятно, с какой скоростью он обороты набирает.
3.1 пробовал в полёте завернуть рукой, возвращается на место (по компасу?)
3.2 оооочень ватный газ. по началу подумал, что данный “джойстик” не работает вообще.
по поводу высоты, я уже описал, что очень резкая реакция на неё. от полного останова моторов до резкого рывка. это также возможно 2.2
Думал к тому, что можно как-то хитро транслировать видео отдельно
как-то хитро никак 😁
в инструкции чётко написано “прикрепляете планшет или смартфон (подключенный по WiFi) на Вашу аппу. рулите ручками, смотрите на экране” 😒
зы: хотя, никто не мешает искать. быть может, там стоит модуль от обычной PTZ Wireless веб-камеры и как-то всё это задействовано…
кроме “нештатных” 900мАч были также заказаны и штатные, только они ещё где-то в пути.
насчёт зарядника, подключил сейчас заряжающий модуль (который в комплекте) к нормальному источнику 5в. увиденное на амперметре несколько смутило.
штатное зарядное устройство заряжает аккумулятор током 280 мА, т.е. за 6 часов примерно…
да и ладно, буду торопиться - буду заряжать с помощью B6AC 😁
Я новичёк в этом деле. Можете пояснить к чему Вы это?
вот что имеется
сетевого БП к заряднику в комплекте нету (хм?..) потому заряжаю от USB.
и 500мА USB для 1600мАч никак не 40 минут. и даже не 2 часа, а поболее…
насколько я понял, муха может управляться по двум каналам:
- через WiFi. картинку передаёт, команды от софтины получает.
- через DEVO. команды от аппы, видео через WiFi на смарт. обратил внимание, на торчащий проводок-антеннку. приёмник 2.4ГГц впаян в плату с контроллером XMEGA, WiFi модуль со своей антенной и камерой (запчастями отдельно могут покупаться).
ходовые испытания в помещении.
первые пару-тройку взлётов заканчивались встречей со стенами, ножками мебели и пр. винты крепкие, всё выдержали.
по инструкции написано “после автовзлёта модель поднимается примерно на 1 метр”. так и есть, взлетает и висит. т.к. гироскоп в телефоне не очень калиброван имеет место резкое отрабатывание команд. к слову, все прошитые PIDы оптимальны. высоту держит хорошо, горизонт идеален, компас работает.
написанное инструкции “защитное выключение моторов при большом крене (>45гр.)” действует. если в воздухе висящую муху чуть приподнять на ладони, моторы останавливаются, если опустить - запускаются (держит высоту цуко).
на второй взгляд, камера поганенькая. всё таки надо будет подвесить к ней микро-DV.
так это выглядит на экране планшетки
записанное кино. столько летала на штатном аккуме после первых пробных взлётов, т.е. ещё + минуты 2-3.
www.youtube.com/watch?v=kFvUQShTCQE
фоты тоже не лучшего качества получается, вечером выложу.
зы: индикатора батареи нету. севший аккум проявился в виде мягкой посадки и мигания красным огоньком.
индикатор WiFi на экране также для виду. он не качество линии, а просто наличие. если что, связь отваливается резко и без предупреждений. и также восстанавливается.
очень лёгкая муха, полностью пластмассовая. думаю, будет запросто сдувать. насчёт 20 минут, это тот ещё вопрос.
идущий в комплекте аккум (1600мАч) хорошо греется уже после нескольких секунд “полёта” (держа в руках на привязи).
заряжается родным зарядником оооочень долго. кстати, для ЗИПа заказал также аккумы 900мАч (видимо от другой Валькирии).
попробую и с родным и с поменьше, посмотрю как время будет гулять.
джойстики с экрана не убираются. они и кнопки висят на изображении всё время.
камера на первый взгляд вроде качественная, но видеозапись софтина делает просто ужасную.
сегодня с почты забрал это шестилапое чудо (заказанное с aliexpress за 136$). вариант без аппы DEVO.
сходу выгулять не удалось, потому что гроза. зато удалось достаточно внятно изучить мануал на одном листе.
софтина на телефоне при калибровке определяет и местоположение (координаты), однако
покрутив муху в руках я так и не понял, каким образом выполняется “Follow me” и особенно “Go home”, ведь внутренний GPS отсутствует.
если будут какие вопросы, отвечу.