Walkera QR Y100 5.8ghz fpv hexacopter
Достал свой коптер, достал из холодильника почти мертвый аккум, подзарядил в течении часа родным зарядным до 4,25В, вставил, полетел. Все так и есть, после принудительной калибровки с пульта, коптер летает отлично, держит точку, в 1м х 1,5м свободного пространства и без манипуляций на пульте висит отменно. Калибруйте, как я писал выше, калибровка работает, пульт Devo 4. Для идеальных результатов, немного поработал триммерами, б…ть даже не верится, осталось только аккумами запастись. Аккума, после пребывания на “севере”, хватило аж на 5 минут. Если учесть, что запуск в маленьком помещении, движков 6 штук и вес коптера очень маленький, то его незначительные колебания это вполне допустимо. Еще получается, что сеть Wi-Fi в квартире, не имеет никакого влияния на полет коптера.
Я просто летаю на W350 Pro/ W100S и этом “чуде” в частности. Ну и еще по мелочи- на АПМ и DJI.
Моё мнение - задача этого аппарата- летать. А остальное- чего и к чему мы с Вами прикрутим- детали.ЗЫ . Я просто включаю пульт, настроенный на W100S (квадр) - и полетел на Y100(гекса) Барометр отключить -не получится.
Это факт, но например отключать контроль высоты с пульта так же как с приложения на телефоне было бы удобно, возможно чем-то еще можно управлять… без нормального мануала понять это сложно.
То что Y100 по четырем базовым каналам управляется как любой другой коптер это понятно, ничего удивительного нет 😃 Вопрос был только в дополнительных плюшках, типа переключения режима IOC на пятом канале.
Барометр я думаю попробовать тупо отключить на плате приемника, отпаять ножку например… поглядеть что изменится.
Удалось в итоге получить консоль на WIFI модуле камеры:)
Там оказалось опенсорсный OpenWRT залит, видео через стандартный mjpg-streamer идет, IP управление прокинуто через ser2net далее на приемник RX2650H-D.
Можно дополнительные пакеты доставлять, немного свободного места на встроенной флешке есть. По железу все очень близко к популярному TP-Link TL-WR703N
Если кому интересно - могу расшарить больше подробностей…
Если кому интересно - могу расшарить больше подробностей…
Главный (наверное) вопрос- гадит модуль камеры в шину управления когда он в состоянии “No connect” или нет.
Уже третий день пробую- ну лучше. Намного лучше . С отключенным модулем.
Надо будет еще раз глянуть в другой форме- отключить управление, и оставить питание. Тогда видео транслироваться будет, а управлению мешать не сможет.
Вопрос был только в дополнительных плюшках,
У W100S есть переключение “адекват” -“не адекват” с пульта 😃
Стабилизация- акро режим. Один в один с Y100 не стыканулись- я проверил.
Главный (наверное) вопрос- гадит модуль камеры в шину управления когда он в состоянии “No connect” или нет.
Уже третий день пробую- ну лучше. Намного лучше . С отключенным модулем.
Надо будет еще раз глянуть в другой форме- отключить управление, и оставить питание. Тогда видео транслироваться будет, а управлению мешать не сможет.
Пакет ser2net через который проброшено управление ничего своего дополнительного не вносит, что влетело по IP с приложения на телефоне, то вылетело дальше в порт tty. Как он может влиять на управление в неактивном состоянии непонятно…
Есть идея снять трейс как с IP части (снифером), так и внутри модуля, посмотреть какие команды летят дальше в порт приемника.
По идее никто не мешает запилить таким образом автопилот:) WIFI часть уже связана с приемником и может рулить коптером без участия человека:)
У W100S есть переключение “адекват” -“не адекват” с пульта 😃
Стабилизация- акро режим. Один в один с Y100 не стыканулись- я проверил.
На W100 акробатика живет на Channel 7, это видно на приложенном Deviation конфиге выше, есть ли на Y100 тоже самое, на каком канале живет, как управлять - загадка!😃
Приемники в любом случае разные (W100 - RX2646H-DS, Y100 - RX2650H-D) один в один врядли совпадут…
2.2 мой в автомате взлетает и садится достаточно плавно.
не понял. это как делается? в смысле чтоб взлёт в автомате и посадка.
на пульте, рядом со стиками, есть переключатели. это зачем? один попробовал нажать и подержать - перестало тянуть в сторону. это типа настройка чтоль? а в чём тогда разница одного нажатия и удержания, до сигнала? я новичок поэтому прошу не пинать. летаю(пытаюсь) пока по комнате.
не понял. это как делается? в смысле чтоб взлёт в автомате и посадка.
у меня не пультовой вариант, а “планшетный”. в софтине есть две кнопочки для этого.
на пульте, рядом со стиками, есть переключатели. это зачем? один попробовал нажать и подержать - перестало тянуть в сторону. это типа настройка чтоль?
Это настройка- да. “Триммеры” - их 4. На каждую ось. Одно нажатие- небольшой сдвиг. Нажал, держишь - сдвиг до - “пика” (скорее всего средина), может “пики” будут еще на краях диапазона. Это подстройка пульта под Вашу модель, чтобы не тягуло или не крутило.
В дополнение про камеру коптера, маркировка на ней HDF99141-A50, судя по описанию (в разных магазинах) имеет нормальное разрешение, 1MPX
Brand: HDF99141-A50 Model: HDF99141-A50
Lens Type: CMOS Pixels: 1 million
Whether the built-in: Internal Digital zoom: 4
Output format: YUV, RGB Compatible with: Tachograph
Поставил в настройках mjpg-streamer 1280 на 1024, полет нормальный, тянет, качество картинки не сравнить с тем что было!
Почему китайцы зарезали на ней разрешение до 352x288 конечно загадка…
Поставил в настройках mjpg-streamer 1280 на 1024, полет нормальный, тянет, качество картинки не сравнить с тем что было!
а где в настройках это ставится?
Поставил в настройках mjpg-streamer 1280 на 1024, полет нормальный, тянет, качество картинки не сравнить с тем что было!
Присоединяюсь к вопросу. И еще: а Wi-Fi модули у W100S и Y100 одинаковые или тоже разные, как и ресиверы?
а где в настройках это ставится?
Для этого нужно получить консоль к встроенному Linux, далее уже просто меняются настройки опенсорсного пакета MJPG-streamer, через который идет трансляция видео с камеры.
Трансляция к слову доступна с любого компа подключенного к WIFI коптера (например через плеер VLC), ссылка на поток 192.168.10.1:8080/?action=stream, логин: admin, пароль: admin123
Wi-Fi модули у W100S и Y100 одинаковые или тоже разные, как и ресиверы?
Судя по виду разные, на W100 стоит Walkera QR-W100-Z-09 Wifi Module. Хотя наверняка там все тоже самое, какой-то встроенный Linux, на который можно получить консоль и поправить все под себя:)
Для этого нужно получить консоль к встроенному Linux, далее уже просто меняются настройки опенсорсного пакета MJPG-streamer, через который идет трансляция видео с камеры.
а теперь можно ещё раз и медленно? 😃 что значит получить консоль к встроенному Linux? к компу подключить? каким образом? и дальше что? уж извините за такие вопросы - я новичок.
что значит получить консоль к встроенному Linux?
Выше давал ссылку на роутер TP-Link TL-WR703N, там довольно подробно разобран вопрос с железом, в том числе есть инфа про консоль (Serial) 😃
WIFI камера от Walkera по железу идентична, SoC использован тот же самый, RAM и флешка не отличается, мало того китайцы залили в нее еще и сборку OpenWRT от этого роутера 😃
Видать не для моих мозгов это всё. если кто будет этим заниматься, то выложите пожалуйста полный мануал как и чего делать по пунктам. Типа подключаем, входим, настраиваем тут и там
Там не так все просто, да 😃 легко “окирпичить” WIFI модуль если не понимаешь что делаешь…
Как минимум нужны какие-то базовые знания по Linux и железу на базе которого все сделано.
Мозги у всех примерно одинаковые, вопрос только в желании их использовать:)
Поставил в настройках mjpg-streamer 1280 на 1024, полет нормальный, тянет, качество картинки не сравнить с тем что было! Почему китайцы зарезали на ней разрешение до 352x288 конечно загадка…
Выложите пожалуйста видео, если можно, что и как паять к плате Y100 для подключения к ПК, с софтом все ясно.
Вот же сцуко, этим разработчикам, что сложно сделать разъем на плате mini-USB, чтобы пользователи могли спокойно подключать его и обновлять или перепрошивать “… вот теперь ходи ищи родной аэродром” 😃
что и как паять к плате Y100 для подключения к ПК,
процентов на 95 потребуется адаптер usb- com - Y100. Либо com-Y100. А дальше:
легко “окирпичить” WIFI модуль если не понимаешь что делаешь…
Неосторожный чих - и Вы обладатель красивого зеленого значка без булавки 😃
т.к. ни для чего больше эта плата не пригодится.
Ну это понятно, что если делать небрежно, то можно и “окирпичить” аппарат. Не думаю, что там больше пяти проводов надо припаять и наверняка должны быть места для припайки этих проводов, если этих условий нет, то тогда даже заниматься этим не буду. Скорее всего нужен программатор или что-то типа него, а com это и есть usb, просто он в системе прописывается, как com-порт, потому, как реальных девятипиновых com-портов уже на современных ПК не существует. Есть подключение usb, а драйвер в свою очередь эмулирует, как com-подключение. Загвоздка в одном, как эту требуху с ПК соединить, чтобы сделать настройку камеры с 352х288 на 1280х1024, если это вообще не шутка.
Меня в принципе и это качество устраивает, хоть и 352х288, но качество хорошее, по крайней мере при дневном свете. Я включал даже на FullHD терпимо без квадратов по крайней мере, но если есть возможность увеличения, то почему бы не воспользоваться? Еще бы ватный газ победить и вообще красота!
Выложите пожалуйста видео, если можно, что и как паять к плате Y100 для подключения к ПК, с софтом все ясно.
Видео нету, но картинку могу дать, припаять нужно три проводка, RX-TX и землю, дальше обычным USB-TTL адаптером (за доллар с ибея) получаешь консоль, подробнее есть в описании роутера по ссылке выше, в нашем случае все тож самое. Пады на плате куда паять крупные, можно даже 40Вт совковым паяльником справиться 😃
Единственно в моем случае пришлось перерезать одну дорожку на плате, без этого не хотел работать RX, возможно связано с конкретно моим адаптером и на другом этого делать не портебуется…
Вот же сцуко, этим разработчикам, что сложно сделать разъем на плате mini-USB, чтобы пользователи могли спокойно подключать его и обновлять или перепрошивать “… вот теперь ходи ищи родной аэродром”
Это факт, долбоклюи хреновы 😃 вывести наружу USB это плюс доллар к цене.
Тем более внутри они использовали опенсорный OpenWRT, раскрыть исходники должны по условиям лицензии.
По разрешению камеры, поток все таки идет в формате 1280 на 720 максимальный, в плеере VLC можно посмотреть детали. Но на таком разрешении появляется другая проблема - не хватает ширины канала WIFI, тем более когда коптер отдаляется на некоторое расстояние и уровень сигнала падает. На мой взгляд для FPV нужно снижать до 800 на 600 или меньше…
но картинку могу дать, припаять нужно три проводка, RX-TX и землю
Спасибо, буду благодарен и за картинку. С паяльником в руках, дела обстоят нормально, поэтому буду пробовать. На счет остальных ссылок, которые вы выкладывали вроде все ясно, USB-TTL придется приобретать, т. к. его у меня нет, но это дело времени. Если даже поднять разрешение видео до 800х600 это уже будет замечательно. Не хотелось бы резать дорожки, но для хорошего дело можно будет и это сделать.