Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Джентельмены, подскажите, в какое место пиксхавка можно воткнуть АНАЛОГОВЫЙ датчик “скорости” от APM.
Буржуины пишут так : PX4/Pixhawk Analog Airspeed Pin and Wiring
(PX4) For the PX4:
Hardware PIN 11 is available on the PX4 for Air Speed use.
The “airspeed” pin 11 is located on a 3 pin DF13 connector on the PX4IO board but is directly connected to the ADC on the PX4FMU.
This pin can take voltages up to 6.6V (it has an internal voltage divider).
The FMU-Pres (air pressure) 3 pin connector is on the end of the PX4IO board opposite the power in connector.
Wire the air speed sensor’s signal wire to pin 2 (the center pin) of the FMU-PRES connector.
Wire pin 1 (towards the center of the board) to the sensors VCC (5 volts) input.
Wire pin 3 (nearest the edge of the board) to the air speed sensors ground.
Assign the airspeed sensor to an appropriate “PIN” in Mission Planner – Configuration – Advanced Params – Adv Parameter List.
Set the “ARSPD_PIN” parameter to 11 in the Advanced Parameter List and select “Write Parameters”.
(Pixhawk) For the Pixhawk
The “airspeed” pin 15 is located on a 3 pin DF13 connector on the Pixhawk board.
This pin can take voltages up to 6.6V (it has an internal voltage divider).
The air pressure connector (labeled ADC 6.6V) is a 3 pin connector is on the top right of the Pixhawk.
Wire the air speed sensor’s signal wire to pin 2 (the center pin) of the FMU-PRES connector.
Wire pin 1 (towards the center of the board) to the sensors VCC (5 volts) input.
Wire pin 3 (nearest the edge of the board) to the air speed sensors ground.
Assign the airspeed sensor to an appropriate “PIN” in Mission Planner – Configuration – Advanced Params – Adv Parameter List.

так вот где этот DF13 ???

А не заняться ли нам скрещиванием видов

Порылся я тут на просторах другой реальности в поисках гравицапы для пепелаца и прикинул примерно следущее.
Общий вес -3-3,5 кг в зависимости от к-ва батареек (5200*5S)
Если чего не так, то в “Цик” меня не надо лучше посоветуйте и будет вам Ку.

Моторики - Pulso U28L/350 (2820/32) 350kV 12A 111g.
Пропы -15*5.5 наверно складные будут интереснее с точки зрения аэродинамики в прямом полете.
все это при 9А на мотор даст 5.2 кг тяги. если верить даташиту pulsosystem.com/u28l-350.html

Регули - тут честно совета прошу (коптеристы ХЕЛП!!!)

Что до геометрии - диагональ 1 метр вокруг центра тяжести. передние лучи придется чуть разнести- больно пузо у хантера толстое.
Или быть может лучше рога на носовую часть(поперечная балка)???
на кормовых балках -совсем все хорошо встает.

ну а танцы с бубном вокруг новой прошивки … - это отдельный вид не олимпийского спорта.

Все, пошел искать “каце”

А не заняться ли нам скрещиванием видов
yakav:

Может проще взять тренера из ЕРР и потренироваться

Мы не ищем легких путей 😃 . А если честно, то все как в сексе: полет - Финал, а прелюдия - заставили все работать ( с пиксхавком дело не имели???)

Ну а если кому интересен сей проект то здесь все разжевано правда на буржуинском px4.io/docs/quadranger-vtol/ и незабываем смотреть вкладки там много интересного.

А не заняться ли нам скрещиванием видов
dima043:

Смысл не велик в таком гибриде. С тяговооруженностью около 1 любой самолет уйдет с рук очень легко. А для посадки можно применить парашют. И даже с учетом веса парашюта это будет легче чем доп. вес квадро штучки.

Парашют -дело хорошее, но тут было видео как у человека новенький параплан улетел с концами. (про трекеры и маяки знаю), а вы пробовали искать самолет в лесу или болоте??). А что до веса, так хантеру
+/- полкило не страшно, тем более что с 10 ач 5S -2.8 кг при 3500 по мануалу.

blade:

Хотелось бы увидеть с близкого расстояния?

Арду-пилот с прошивкой А.Козина
Самое стремное там оказалось- перейти от висения к летанию, то есть- переходной процесс.
Настраивали все в подвешенном состоянии с разными степенями свободы по осям.
Кстати, схема там не квадрика а трикоптера: задний винт на поворотной штанге, управляемой специальной сервой. Висел он- шикарно, но до полетов дело не дошло, как то рассосалось в связи с отсутствием заказчика.

А для фото/видео с остановкой в любой точке полета-что будете применять?

Похоже буржуины проблемки порешали, можно посмотреть тут diydrones.com/…/apm-plane-3-6-0-released

а вот что у них получилось в живье:

www.youtube.com/watch?v=4tx66uOCL6M[/url], и посад…

Взлет куда то запропастился -повторю

Посоветуйте пожалуйста хорошее дальнобойное управление LRS 433 Mhz

Dragonlink/
www.dragonlinkrc.com/dragonlink/
даже Blacksheep ы с ним летали

к вопросу куда можно улететь , смотри тут

Тут парень за недорого продавал,

А не заняться ли нам скрещиванием видов
blade:

Как то поздноватто идея пришла?
Я уж лет 5 назад- “скрестил”.(ДАТА СНИМКА:09.07.2012)
Тока не надо что то никому оказалось?

Замечательный аппарат.

А что за контроллер вы использовали в 12 году?? ибо APM piane 3.6.0 c Qadroplane в релизе от 10 июня,

[QUOTE=yakav;6448479]Летал у нас такой агрегат.

Ну если не полетит, то хоть траву можно покосить 😃

Объясню к чему я все это затеял.

Есть у меня почти законченный Skyhunter на Pixhawke, с лавмейтом и драгонлинком. Все его предшественники (то что от них осталось) покоятся на холодильнике в виде кучки пенопласта 😦 . И все это при посадке…, да каюсь летаю не очень.
И мне жаль гробить большую птичку - девочка еще, почти. вот и понравилась мне эта затея.

Беспроводная передача видео в full HD

Джентельмены, во каку железяку нашел nuand.com www.nuand.com/blog/product/bladerf-x40/ (тут немного с хабрахабр habrahabr.ru/company/dsec/blog/193618/) ценник конечно запредельный, но интересует мнение спецов по тонким материям???

Постановка на учёт беспилотников

Поклеп на нас наводят!!! Вот 3 статейки, с результатами статистики о столкновениях самолетов с летающими препятствиями -МЫ самые безобидные, -пусть лучше у себя порядок наводят!!! а то мульены баксив на системы безопасности тратят, а результат плачевный.

nplus1.ru/news/2016/04/18/drone
docs.google.com/document/d/…/edit?hl=en_US
ria.ru/incidents/20090514/171046868.html

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
volveg:

Для чего используются AUX выходы я знаю и где можно про них посмотреть - тоже. Вопрос был совсем о другом!!!
Повторю ещё раз:
На какой канал пульта мне повесить 2-х позиционный переключатель, что бы получить выход с AUX3 ???

Учитывая, что 1 - 8 каналы заняты.
Аппаратура 12-канальная.

Тут парни на эту тему вон чего придумали itluxembourg.lu/…/using-openlrs-with-pixhawk/

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Может такой девайс RFM23BP (mkpochtoi.ru/RFM23BP_1W_mkpochtoi_ds.pdf) впаять в модем??? +_патч антенну, или ягу + наземку на APM . и джойстик… так и апа пылью покроется.
Так подойдет или нет??? -цифиры вроде все хорошие. и точно пара дешевле китайского комплекта 3DR 500 мвт.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Aux каналы используются для управления подвесом, камерой, парашютом, сбросом кирпича или других приспособлений ,ну и чего то чего еще не придумали…
Смотреть тут-ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html
и тут - ardupilot.org/…/common-cameras-and-gimbals.html#

Ну хоть кто -нибудь подскажет живучие версию Arduplane & MP

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Коллеги, будте милосердны, давненько не Брал в руки шашек,… какая сейчас версия MP удобоварима а то EKF c компасом в обнимку меня до кондратия доведут. а если еще и arduplane удобоваримый подскажите , то я снова полечу 😃 свежесобраный SKYHUNTER ожидает мозгов.
Да, в крайних прошивках добился чистоты картинки, “Вот что крест животворящий делает”, но армиться эта гадина не пожелала.

volveg:

Чёт я ничего не понимаю с этими каналами на пиксе… Кто может ответить на простой вопрос: скольки канальный PPM сигнал понимает пиксховк?
Я так предполагаю, так-как идёт в комплекте 8-канальный энкодер, что пикс понимает только 8 каналов? А остальные тогда как?
Или никому больше 8 каналов и не нужно?

Тут пишут что 8
ardupilot.org/…/common-pixhawk-and-px4-compatible-…

Постановка на учёт беспилотников
Agioso:

А есть ресурс где нотамы в виде зон на карте отображаются? Что бы сразу видеть где занято, где свободно. А то копаться в списке и лично проецировать каждый на карту чертовски не удобно. Тем более ни по одной ссылке, представленной здесь, не увидел координат в подобных списках. Лишь какая то малопонятная хрень на английском 😵

www.open-sky.su/?category=28&class=locations&id=46 здесь посмотри, при установке выдает актуальную информацию на сегодняшний день, по СПБ работает точно.

Постановка на учёт беспилотников
LahtaNoID:

Ой, горе то какое! 😃😃
А я и не знал! Что теперь делать-то? Куда сдаваться-то?

Опять, понимаешь ли с особым цинизмом нарушил на высоте от 0 до 10 метров и радиусом в 50м. 😇

Пора заводить журнал расстрелов 😃

Covax:

Зря, что не в ней) ССылку дайте на нормально посомтреть и поискать точки рядом с домом, а не под Серпуховым))

Тут Доходчиво расписано www.reaa.ru/cgi-bin/yabb/YaBB.pl?num=1286224096/0

Постановка на учёт беспилотников

“В этой связи Минтрансом России, совместно с Минпромторгом России, Минэкономразвития России, ФСБ России, Росавиацией ведется работа по установлению рациональных требований по регистрации, сертификации и учету беспилотных воздушных судов”

Так бы сразу и сказали, что работы у них нет. Зато теперь есть чем заняться…

Постановка на учёт беспилотников

Есть тут юристы, - самим пора в суд идти. Конституция РФ ст 2, ст 18, ст 44 п1.
а проще:- закон есть,а механизма нет (забыли, не подумали, а мож вредительство. или еще хуже провокация)😮. на лицо ущемление конституционных прав гражданина. Ибо не запрещено, но ни как не можно.

Госдума приняла закон об использовании беспилотников в России

Всем доброго времени суток. Я тут тож маленько порылся и вона что нашел
fasr.ru/…/gosudarstvennaya_duma_vynosit_prigovor_a…
особенно в комментах мужик из Новосибирска понравился, -я с ним солидарен!!!

А вот тут,политметрика.рф/deputy.php?id_dep=99107986
можно оставлять свои пожелания тому народному слуге который этот “ШЕДЕВР” придумал
и народ не стесняется.

Летите, голуби, летите! Крылышки-то мы вам и подрежем!

модуль на 25км Dragon Link

Доброго времени суток коллеги. Нужен небольшой хелп.
Пытаюсь скрестить dragon Link & Pixhawk по PPM.
Аппа TURNIGY 9х прошивка er9x реинкарнация - не помню какая.
Дракон v1 / приемыш 12 канальный вариант С (красная плата).

Как я понимаю инструкцию РРМ живет на 9 канале и есть вариация его отключить, (это мог сделать добрый самаритянин наследником коего я и являюсь). Так вот как этот недостойный РРМ включить обратно?? или есть другие подводные камни???.
Да, живет все это на СКАЙХАНТЕРЕ, раньше стоял шторм -там все просто, но летает как паровоз туда - сюда. а с Пиксом все гораздо интересней, особенно если получиться заставить его правильно работать 😉))

Уря, отбой воздушной тревоги!!!, Нашел еще картинку, там нарисовано что переместили РРМ на 12 канал!!!. ЗАРАБОТАЛО!!!

китайский 2х осевой подвес за 51$
gosha57:

А… развесовка самолёта ? - вместе с камеркой 300гр сверху ?! И что мешает НЕ переворачивать ? П е - обрАзное крепление…
А… ветром его не сдует ? - Оч чюйствителный гиря-скоп…
Мож его в нос под колпак ?
А вообще есть “вытянутые” - под мёбиус.

У меня два акка по 10000 4S кило 800 тянут а взлетный 3500, так что 300г, -переживаемо, под брюхо никак, там колесиков нет, поэтому только на площадку сверху. как у этого парня

Таки можно эту модель перевернуть или нет ???

новая фпв платформа skyhunter - отчёт от первого владельца!

Есть такой чудо агрегат,fpvmodel.com/super-huge-mugin-4450mm-uav-h-t-tail-… у него закрылки около 35 см, и как-то работают, может и нам так поступить??? да если кто такой самуль прикупит 😃)) темку организуйте плз.

И еще вопрос, зачем у него руль высоты разделен на 2 секции???

новая фпв платформа skyhunter - отчёт от первого владельца!

До полетов еще далековато, комлектующие бредут со всего полушария, все уже закуплено, но хотелось бы выставить на суд общественности:

  1. Мотор- EMAX 3520/5 925 об/в. 1200вт - может кто юзал, 6S сдюжит??? (в мануале 4-5)
  2. Регулятор Hobbyking YEP 80A (2~6S) SBEC
  3. Сервы Corona DS-239MG Digital Slim Wing Servo (Metal Gear) 4.6кг / .14сек / 22г во всё.
  4. по стабилизации и прочей электронике пока оставлю Hobbyking OSD System (Full Combo)+OrangeRX RX3S 3-Axis Flight Stabilizer V2 а к лету (если доживет 😃) ) ардупилот .
  5. видео стандартное 1.2 ггц 800 мвт китайское проверенное

сильно не пинайте, лучше подскажите чего-нибудь дельного

новая фпв платформа skyhunter - отчёт от первого владельца!

Вот и мне счастья подвалило, прибыл Охотник, посте Бихлера , - внушают уважение размеры, жаль самолетик скорее летний, -на улице в морозец , собирать не айс, ну да весны время много, будем строить, и мучать вопросами уважаемых соратников.