Activity
Наверно. Кроме этого в инструкции есть еще и отключение для экономии энергии
Для этого надо карту рельефа закачать. Я так понял, что используя gps и карту, контроллер решит когда включать лидар. А с учетом того, что на этих картах все весьма приблизительно, актуально эта фича будет только для самолетов, которые летают высоко. А вот если, скажем, выше 2 метров от поверхности контроллер будет переходить на удержание высоты по барометру, это уже может быть полезно для коптеров
Это левый китайский ценник за v1, которая с глюками и т.д.
v2, которая устарела тоже ценник нормальный - $149
Насколько я понял v2 отличается от v1 только встроенным фильтром по питанию, стоит несколько кондеров лишних, на v1 надо самому на провода их паять, схемы в нете находил. Это касается подключения по i2c, с pwm такого нет. А в остальном глюк только один, ни с того ни с сего происходит скачок высоты, который сам потом и проходит. Кое-где читал, что в первом он даже намного реже происходит
фига себе ценник, я купил себе у официалов, вроде баксов 130 был ценник
Это какой-то хитрый китаец нажиться на беде других хочет 😃 Я свой за 109 евро с доставкой брал
Есть только параметр с какой высоты можно отключать RNGFND_STOP_PIN.
Наверное, имели ввиду RNGFND_MAX_CM?
вы lidar подключили?
просто воткнули в порт или что то настраивали?
какая прошивка ардукоптера?
Да, Lidar-Lite, первая версия. Прошивка 3.3.3. Подключал через PWM, как в мануале на офиц сайте описано. ardupilot.org/…/common-rangefinder-lidarlite.html#…
поподробней можно о модели и ссылку если можно
Lidar-Lite, брал здесь, но его там больше нет. И похоже нигде больше нет tinkerforge.com/…/laser-range-finder-bricklet.html
Установил себе лазерный дальномер. Прикольно, теперь в режиме удержания высоты копирует рельеф местности. Но полет над лесом превращается в кошмар какой-то. А можно ли сделать переключение, чтобы с аппы переключать, по барометру или по дальномеру держать высоту?
Как удалось заметить. Расстояние. Пищалка пьезо?
Я так понимаю график приложен , когда пищалка была впритык к акселю
Пищалка обычная китайская
Отключил пищалку - помехи пропали, подключил - появились, переклеил подальше - пропали. График да, с пищалкой когда близко. Пикс на самодельной виброразвязке, на синих силиконовых резинках от китайской, приклеен был на текстолит пластину, а с другой стороны пластины под пиксом была приклеена пищалка.
хорошая идея сравнить иму 1 и 2
Эх, интриги, тайны расследования! Тайна улета моего Пикса в небо при переключении в альтхолд разгадана! Причиной скачков акселерометра по оси Z явилась… ШТАТНАЯ ПИЩАЛКА. Вешайте ее подальше от контроллера. У меня висела на скотче двухстороннем прямо под контроллером через 2мм текстолит и пищала себе при переключении режимов.
Хотя, возможно, глючит и не он
Короче, проводком соединили что-то около процессора, может его ногу и что-то внизу платы, залили места соединения компаундом, да так, что и на процессор попало. Чё за фигня, никто не знает?
У меня то же самое, брал на али у редитуская. Идет с какой то ноги процессора куда то к акселю MPU6000, который скорее всего у меня и глючит
одни обрывистые фразы. без повествования.
я конечно понимаю что радости мало от того что впилилася аппарат в дерево, но мы тут коллеги и искренне соболезнуем
А, это! Извините, на работе отрываюсь на сек украдкой. То что впилился - ерунда, вроде ничего не пострадало, даже пропы, хуже, что контроллер получается глючный! В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
Спасибо большое всем, кто помогал, хоть проясняться причина стала
Спасибо, именно про это имел ввиду
А, нет, у меня стандартный китайский контроллер без демпферов
надо как то дружелюбнее в выборе выражений на публичном форуме
Извините, не понял про дружелюбность? Я где то что то не то сказал?
Вызывает подозрение, что это происходит только в альтходе.
Мне кажется, что все таки тут виновато питание.
Не только в альтхолде, при переключении в стаб такой же скачок. И, кстати, второй раз с питанием было все ок вроде, выше 5в
хорошая идея сравнить иму 1 и 2
Что это значит? Иму 1 можно отключить, где эти иму находятся? оба на плате? Вижу 2 скачка, второй при переключении в стаб.
Серв нет, на I2C есть Optical Flow и Laser Range Finder
Опять же может виновата площадка. Она болтается, а значит способна сломать провод.
Какая площадка, какой провод?
Чтоб разобраться нужны логи, описание своих действий и конструкции крепления.
Первый полет на Пиксе. До этого летал на АПМ. Взлет в стабе подергал стики, чтобы убедиться, что управление адекват, вроде норм. Переключаюсь в АлтХолд, и тут коптер начинает резко набирать высоту. Паника… Пытаюсь что-то сделать… Переключаюсь в обратно в стаб, и… поздно… крашанул слегонца. (В логах видно, что еще нечаянно включил Автотюн, когда обратно в стаб переключался) На коптере дополнительно стоит Оптикал Флоу и лазерный дальномер Лидар Лайт
Лог: drive.google.com/open?id=0B7vsC_hVka4WbEVKM2hzcTlL…
Судя по официальному сайту, проблем с вибрацией не нашел ardupilot.org/…/common-measuring-vibration.html#co…
Виброразвязка на 6 синих “шариках”, типа как обычная китайская на четырех, только самодельная, с Пиксом на ней стоит еще Оптикал Флоу сенсор
Коптер: соосная окта, мотры 980кв, 3s, пропы 1047, отбаланасированы и пропы и моторы, по отдельности, не совсем идеально конечно, но летало раньше и на вообще не отбалансированных.
Прошивка 3.3.3, когда настраивал, были проблемы с глючным компасом, поэтому пробовал откатываться на предыдущие, история примерно такая 3.3.2->3.2.1->3.1.5->3.3.2->3.3.3
3.2.1->3.1.5 - EEPROM чистил точно
3.1.5->3.3.2 - затрудняюсь сказать, может и нет
3.3.2->3.3.3 - не чистил точно
Видос:
Наверно это больше программный сбой, но может быть как то связано с вибрацией и виброразвязкой в пиксе.
И как рекомендации обязательно очищайтесь после перепрошивки. Мозгам с такими наворотами в прошивке и так проблем хватает.
И еще. Я бы настраивал пикс (будь он у меня) только в новой МП. Наверняка ее специально подгоняли под новые прошивки.
Судя по моим логам у меня вибрации в норме. Настраивал, естественно, в последнем МП, вот с очисткой параметров мог быть косяк, я ее хоть и делал, но мог что-то накосячить
А EEPROM перед прошивкой чистить надо?
А как его чистить?
Глядя лог на этом сайте - arduplotter.com можно увидеть, что набор высоты начался раньше. Тогда еще хуже - думал, что виновата вибрация, а теперь непонятно что.
Тоже коптер ломанулся вверх в первом полете при переключении в Альтхолд. Пикс, поошивка 3.3.3. Лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk
Не знаю, причина ли в этом, но я тоже перепрошивал, когда компас калибровал, разными старыми прошивками, 3.3.2, 3.2.1, 3.1.5, 3.3.3
Как к Пиксу подключить Датчик скорости
А что дает этот датчик скорости, какая от него польза?
Так что, не брать подвес? у вас какие-то глюки баги
Кому как. Я бы его больше не брал. Из коробки работает красиво, но глюки если появляются, исправляются трудно, часто отправкой в китай. Ремонтопригодность низкая. Что после первого краша буду делать даже не знаю. К тому же и качество сборки не особо блещет, у меня пришел с люфтами двух моторов, на яве немног люфтит по оси вала, а на ролле конкретно так люфт подшипников. Если есть время, голова и руки, то лучше алексмос 32 купить
Официальный сапорт сказал, что нужно отправлять им подвес на рекалибровку. Кто нибудь знает как эту рекалибровку сделать самому? Чтобы каждый раз им подвес на калибровку не отправлять
Сам мотор разбирать и не надо, он же работает.
Мне в своё время предлагали ещё прошивку перезалить, но подвес к компу не подключился.
Я прошивку перезалил 2 раза, а толку. А моторы там с энкодерами какими то, что это за энкодеры и могли ли они слететь я не знаю
Ну попробуйте тогда для начала разобрать мотор питча, может там разъём отошёл. У меня хоть он и был на термоклее, его просто вырвало, когда подвес дергаться начал.
Снял мотор, посмотрел, все вроде цело, подергал разъемы, ничего вроде не отошло, прозвонил обмотки мотора, вроде на всех по 7 ом. Мотор разбирать не стал, не знаю как это сделать и стремно. Собрал обратно, ничего не поменялось 😦
У меня была новая, где 6 демпферов. Без камеры подвес тоже не крутится на 360 руками?
У меня тоже 6 демпферов. И с камерой и без камеры не крутится. Мне вообще официальный саппорт сказал, что если крутится на 360 то это брак и нужно отправлять обратно.
По питчу никаких физических ограничений нет.
Понятно, у нас наверное разные версии подвеса, у меня стоит такой же ограничитель, как и на оси яв, крутить питч можно на градусов 315 только
Как объяснял народ выше, вероятно подвес изначально в неправильном положении включается, т.к. провернулся. У него датчик положения камеры переглючил. Можно попробовать вручную до подачи питания камеру покрутить.
Не совсем понял как он провернулся. Как он может провернуться, как камеру покрутить? Две оси работают нормально, проблема только с питч. На ней стоит лимитатор, который ничего не дает перекрутить
Очень хлипенький подвес какойто! Когда получил на почте, проверил, все работало. 2 месяца пролежал в коробке, включаю и он сошел с ума.
www.youtube.com/watch?v=nVL7ltbWWfo
Что делать? Официальный сапорт выдал гениальнейшую идею “please put off the power and turn on the gimbal after few minute later, try one more time” (выключить и включить через пару минут несколько раз) Сделал больше 10 раз, не помогло.
Вопрос к тем, кто заставил работать PX4FLOW на Писке. Насколько я понял, встроенный сонар из-за плохой точности отключен в последних прошивках Пикса и требуется устанавливать внешний датчик расстояний, как минимум внешний сонар или лучше лазерный Lidar Lite. Все на самом деле так плохо? А что будет, если я включу PX4FLOW без внешнего дальномера? Какой датчик используете вы?
ну так да вы же ухудшили приём вот апм и ругается что фигово стало
И надпись “Bad GPS health” у всех появляется с ухудшением приема?
Ставлю коптер на окно. Ловит спутники: hdop 2.6; sats: 6. Накрываю модуль рукой hdop стремится к 7-10; sats: 2-3, в Mission Planer появляется надпись “Bad GPS health”. Убираю руку - все возвращается в норму. Скажите, “Bad GPS health”, так и должно быть? APM 2.6 + NEO-7N на ножке.
А тем временем на форуме DX стер пицот страниц обсуждений новой “SJ5000” где юзеры разносили DX в пух и прах за этот фейк. К тому же DX сказали, что ихний фейк построен на процессоре Sunplus-spc6330m. А юзер FinBuyer1994 сказал, что SJCAM в конце года выпустит SJ5000 на процессоре Ambarella A7, на том же, на котором построена GoPro 3
Где написано какой завод выпускает?
На dx в форуме
Есть уже SJ5000.
Судя по всему, та, что на dx рекламируется - фейк, не тот завод, который SJCAM SJ4000 выпускает
я решил брать Турнигу 9XR Про версию + передатчик но ХК пишет что такого размера товар в Беларусь не высылает
Попробуй в корзину добавить только один пульт. У меня высылает за $24.59
Друзья, помогите советом новичку. Нужен коптер для съемок архитектурных объектов камерой типа гоупро. Бюджет желателен до $900. От коптера хотелось бы максимальной управляемости. Уверенной дальности полета 100-200 метров думаю достаточно, но хотелось бы, по возможности, летать вдоль стен, конструкций, между деревьями, залетать в арки, проемы, окна (без стекла, естественно). Думаю, еще мне пригодятся полеты по GPS. В бюджет должно входить все, аппа, монитор и т.д. На коптере должен быть полный “фарш”, барометр, ГПС, телеметрия и т.д. Время полета на одной зарядке около 10 мин - думаю, достаточно, возможно даже можно меньше. За один выезд думаю менять аккумы чтобы наснимать около часа видео. Дополнительные аккумы и расходы на ремонт от крашей в бюджет не входят.
На данный момент склоняюсь к конфигурации: гекса на раме F550, мотры SunnySky X2212 980KV, пропы 10X4.7, аккум 3S 4000-5000mah rc-calc.com/ru/copter/rz5h62
Изучал конфиг на моторах Sunnysky V2216 800KV, пропы 10X4.7, аккум 4S 4000-5000mah и особого профита по калькулятору не увидел, кроме минуса в удорожании конструкции. rc-calc.com/c/5uyP30 Возможно есть улучшения по управляемости?
Покритикуйте, пожалуйста, мой выбор.
И, кстати, как вам такой подвес? www.aliexpress.com/item/…/1973242109.html
Кто-нибудь пробовал?