PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Что это значит? Иму 1 можно отключить, где эти иму находятся? оба на плате? Вижу 2 скачка, второй при переключении в стаб.
поскольку глюк в первом иму я бы включил второй на тестовом апарате, а на большом и дорогом бы заменил глючный контроллер целиком
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ins-use2…
зы. гарантийная техподдержка вашего контроллера я полагаю где то в другом месте, надо как то дружелюбнее в выборе выражений на публичном форуме где коллеги из дружеских побуждений готовы вам помочь
Вызывает подозрение, что это происходит только в альтходе.
Мне кажется, что все таки тут виновато питание.
Не только в альтхолде, при переключении в стаб такой же скачок. И, кстати, второй раз с питанием было все ок вроде, выше 5в
Какая площадка, какой провод?
возможно коллега имел ввиду площадку виброразвязки встроенную в модификацию пикса cuav pixhack если же конечно у вас такой контроллер
Надо вечером логи пересмотреть.
Отключить можно любой в настройках, а насколько это правильно надо проверять , может вообще акселям отключаться нельзя особенно первому.
Переключение в стаб как бы в данном случае обнуляет ошибку и дальше получается можно летать.
У Вас внутри пикса есть площадка на растяжках, если есть, то на ней как раз аксели сидят. А их питать надо и инфу снимать.
возможно коллега имел ввиду площадку виброразвязки встроенную в модификацию пикса cuav pixhack если же конечно у вас такой контроллер
Спасибо, именно про это имел ввиду.
Не только в альтхолде, при переключении в стаб такой же скачок. И, кстати, второй раз с питанием было все ок вроде, выше 5в
В логи записывается не вся инфа. Она оцифровывается , а значит провалы скачки могут не записаться. Да и 2 скачок мог быть корректирующим и не связан с питанием, с этим надо еще разбираться.
Спасибо, именно про это имел ввиду
А, нет, у меня стандартный китайский контроллер без демпферов
надо как то дружелюбнее в выборе выражений на публичном форуме
Извините, не понял про дружелюбность? Я где то что то не то сказал?
Извините, не понял про дружелюбность? Я где то что то не то сказал?
одни обрывистые фразы. без повествования.
я конечно понимаю что радости мало от того что впилилася аппарат в дерево, но мы тут коллеги и искренне соболезнуем
одни обрывистые фразы. без повествования.
я конечно понимаю что радости мало от того что впилилася аппарат в дерево, но мы тут коллеги и искренне соболезнуем
А, это! Извините, на работе отрываюсь на сек украдкой. То что впилился - ерунда, вроде ничего не пострадало, даже пропы, хуже, что контроллер получается глючный! В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
Спасибо большое всем, кто помогал, хоть проясняться причина стала
В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
в Белоруси был разработан отечественный контроллер, у него даже в названии “белорусский номер”
F4 BY - автор Сергей Липницкий тема н этом форуме rcopen.com/forum/f123/topic456525
Кроме резкого набора высоты, у меня при данном глюке, еще было и нарушение горизонта. То есть коптер резко наклонялся. Простой дизарм не помогал. А вот отключение и подключение питания выравнивало горизонт.
еще было и нарушение горизонта. То есть коптер резко наклонялся. Простой дизарм не помогал. А вот отключение и подключение питания выравнивало горизонт.
И здесь все логично связано с акселями (вернее с внесением ошибки при скачке). Пока не произойдет сброс ошибки, работать не будет. А вот чем это сделать. В Вашем случае получилось питанием.
В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
В Эстонии несколько лет так, паниковать не надо, скорее всего выборочная проверка будет. Минус, в заказе много позиций лучше не делать.
------------------------------
Такой контролер Radiolink Pixhawk2.4.6 кто заказывал?
Привет. Я в теме новичёк, подписался. Уверен, что такого ещё не было. Я разобрал его проверить, есть ли поролонка, она была. Но я обнаружил одну странность. Явно не заводская штука. Может ремонт? Короче, проводком соединили что-то около процессора, может его ногу и что-то внизу платы, залили места соединения компаундом, да так, что и на процессор попало. Чё за фигня, никто не знает?
возможно так починили глюк компаса на морозе
PS: контроллер оригинал? Прикольно у него еще и батарейка на борту…
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
Попрошу ещё разок помощи…
Чё за фигня, никто не знает?
Так ремонтируют обрыв проводников печатной платы…
Попрошу ещё разок помощи…
Не помешала бы хоть какая-то инфа.
Какие конкретно проблемы с жпс. Комплектация (пикс, жпс , питание ). Что делали за прошедшее время , контакты проверяли?
Так ремонтируют обрыв проводников печатной платы…
не только, еще бывает если выходит релиз платы с ошибкой.
горячий фикс. если запаяно нормально и закреплено компаундом то как правило проблем быть не должно и допустимо.
зачастую такие доработки можно найти даже в безумно дорогой студийной аппаратуре
На англ везде взлёты связывают с запредельным свыше 32000 PILOT_VELZ_MAX, но у всех в логах он 250. Мб ещё какая то настройка стоит неверно?
На англ везде взлёты связывают с запредельным свыше 32000 PILOT_VELZ_MAX, но у всех в логах он 250. Мб ещё какая то настройка стоит неверно?
делается это так:
выгружаете все свои параметры в файл.
делаете сброс настроек по умолчанию
через функцию сравнения смотрите какие у вас параметры отличаются от параметров по умолчанию
На англ везде взлёты связывают с запредельным свыше 32000 PILOT_VELZ_MAX, но у всех в логах он 250. Мб ещё какая то настройка стоит неверно?
Помимо преложенного Алексеем можно пересмотреть еще логи для проверки акселя.
По мне вина акселя очень логична. И напротив сбой настройки уже не логичен. Сбой в разное время с разными прошивками. Должно быть что-то общее и связанное с высотой. После появления 3.3. общего осталось мало.
Еще можно попробовать собрать статистику по оборудованю (пиксам, питанию , производитель) + логи для подтверждения этой проблемы. А то вдруг еще что наложится.
Скрин сегодняшнего полёта.
Отвисел в лойтере весь аккум - никаких проблем не было. Что было в прошлый раз так и не понял…
Комплектация самая обычная: гекса, Pixhowk PX4 с модулем NEO-8M, питание 6S? прошивка последняя 3.3.3.
На предыдущей странице все симптомы описаны, но никто так лог и не глянул…
Скрин сделан когда гекса висела в лойтере и ветерок был порывистый.
делаете сброс настроек по умолчанию
Вообще то там по умолчанию неверно выставлялся этот параметр